Roldan Gomez, Juan Jesus juan.roldan@uam.es
Actividades
- Artículos 22
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- Congresos 9
- Documentos de trabajo 0
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- Proyectos de investigación 1
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
A Survey on Robotic Technologies for Forest Firefighting: Applying Drone Swarms to Improve Firefighters' Efficiency and Safety
- Roldan-Gomez, Juan Jesus
- Gonzalez-Gironda, Eduardo
- Barrientos, Antonio;
Applied Sciences-Basel (p. 1-18) - 1/1/2021
10.3390/app11010363 Ver en origen
- ISSN 20763417
Aplicaciones practicas de los sistemas multi-UAV y enjambres aéreos
- P Garcia Aunon
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Jorge de León Rivas
- J del Cerro
- Antonio Barrientos Cruz
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 230-241) - 1/1/2021
- ISSN 16977912
- iMarina
Practical applications using multi-UAV systems and aerial robotic swarms
- García-Aunon P
- Roldán JJ
- de León J
- Del Cerro J
- Barrientos A
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 230-241) - 1/1/2021
10.4995/riai.2020.13560 Ver en origen
- ISSN 16977912
Special Issue on Multi-Robot Systems: Challenges, Trends, and Applications
- Roldan-Gomez, Juan Jesus
- Barrientos, Antonio;
Applied Sciences-Basel - 1/1/2021
10.3390/app112411861 Ver en origen
- ISSN 20763417
Application of immersive technologies and natural language to hyper-redundant robot teleoperation
- Martin-Barrio, Andres
- Roldan, Juan Jesus
- Terrile, Silvia
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio;
Virtual Reality (p. 541-555) - 1/9/2020
10.1007/s10055-019-00414-9 Ver en origen
- ISSN 13594338
Design of a hyper-redundant robot and teleoperation using mixed reality for inspection tasks
- Martín-Barrio A
- Roldán-Gómez JJ
- Rodríguez I
- Del Cerro J
- Barrientos A
Sensors - 2/4/2020
10.3390/s20082181 Ver en origen
- ISSN 14248220
Monitoring Plant Status and Fertilization Strategy through Multispectral Images
- Lima M
- Krus A
- Valero C
- Barrientos A
- Del Cerro J
- Roldán-Gómez J
Sensors - 2/1/2020
10.3390/s20020435 Ver en origen
- ISSN 14248220
SwarmCity project: monitoring traffic, pedestrians, climate, and pollution with an aerial robotic swarm: Data collection and fusion in a smart city, and its representation using virtual reality
- Roldán-Gómez JJ
- Garcia-Aunon P
- Mazariegos P
- Barrientos A
Personal And Ubiquitous Computing (p. 1151-1167) - 1/1/2020
10.1007/s00779-020-01379-2 Ver en origen
- ISSN 16174909
A review on multi-robot systems: Current challenges for operators and new developments of interfaces
- Roldán-Gómez JJ
- De León Rivas J
- Garcia-Aunon P
- Barrientos A
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 294-305) - 1/1/2020
10.4995/riai.2020.13100 Ver en origen
- ISSN 16977912
Bringing Adaptive and Immersive Interfaces to Real-World Multi-Robot Scenarios: Application to Surveillance and Intervention in Infrastructures (vol 7, pg 86319, 2019)
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garcia-Aunon P
- Del Cerro J
- Barrientos A
Ieee Access (p. 212837-212837) - 1/1/2020
10.1109/access.2020.3039587 Ver en origen
- ISSN 21693536
Este/a investigador/a no tiene libros.
Interfaz inteligente y adaptativa para personas con discapacidad
- María Taboada
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Interfaz Inteligente Y Adaptativa Para Personas Con Discapacidad (p. 483-490) - 1/1/2021
10.17979/spudc.9788497498081.0483 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Modelado y análisis de misiones multi-robot mediante minería de procesos
- Félix Díez
- Juan Jesús Roldán Gómez
- Antonio Barrientos Cruz
Modelado Y Análisis De Misiones Multi-Robot Mediante Minería De Procesos (p. 513-520) - 1/1/2021
- iMarina
Multi-robot Systems, Virtual Reality and ROS: Developing a New Generation of Operator Interfaces
- Roldán J
- Peña-Tapia E
- Garzón-Ramos D
- de León J
- Garzón M
- del Cerro J
- Barrientos A
Studies In Computational Intelligence (p. 29-64) - 1/1/2019
10.1007/978-3-319-91590-6_2 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
A game of drones: Game theoretic approaches for multi-robot task allocation in security missions
- Kala Garapati
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 855-866) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70833-1_69 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Using ROS in multi-robot systems: Experiences and lessons learned from real-world field tests
Studies In Computational Intelligence (p. 449-483) - 1/5/2017
10.1007/978-3-319-54927-9_14 Ver en origen
- ISSN 1860949X
- iMarina
- iMarina
'SwarmCity Project: Can an Aerial Swarm Monitor' 'Traffic in a Smart City?'
- Juan Jesús Roldán
- Pablo Garcia-Aunon
- Elena Pena-Tapia
- Antonio Barrientos
2019 Ieee International Conference On Pervasive Computing And Communications (Percom 2019) (p. 1-6) - 11/3/2019
10.1109/percomw.2019.8730677 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Should we Compete or Should we Cooperate? Applying Game Theory to Task Allocation in Drone Swarms
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
2011 Ieee/Rsj International Conference On Intelligent Robots And Systems (p. 5366-5371) - 27/12/2018
10.1109/iros.2018.8594145 Ver en origen
- ISSN 21530858
- iMarina
- iMarina
Integrating 3D Reconstruction and Virtual Reality: A New Approach for Immersive Teleoperation
- Francisco Navarro
- Javier Fdez
- Mario Garzón
- Juan Jesús Roldán
- Antonio Barrientos
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 606-616) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-70836-2_50 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
INTERFAZ DE CONTROL PARA UN ROBOT MANIPULADOR MEDIANTE REALIDAD VIRTUAL
- Elena Peña-Tapia
- Juan Jesús Roldán
- Mario Garzón
- Andrés Martín-Barrio
- Antonio Barrientos
Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 1-8) - 6/9/2017
- ISSN 00010782
- iMarina
Determining mission evolution through UAV telemetry by using decision trees
- Jesus Roldan, Juan
- Garcia-Aunon, Pablo
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
Conference Proceedings - Ieee International Conference On Systems, Man And Cybernetics (p. 188-193) - 6/2/2017
10.1109/smc.2016.7844239 Ver en origen
- ISSN 1062922X
A UGV Approach to Measure the Ground Properties of Greenhouses
- Alberto Ruiz-Larrea
- Garzon Oviedo, Mario Andrei
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 3-13) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27149-1_1 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
A Proposal of Multi-UAV Mission Coordination and Control Architecture
- Bruno Lansac
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 597-608) - 1/1/2016
10.1007/978-3-319-27146-0_46 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
A proposal of methodology for multi-UAV mission modeling
- Jesus Roldan, Juan
- del Cerro, Jaime
- Barrientos, Antonio
2015 23rd Mediterranean Conference On Control And Automation (Med) (p. 1-7) - 14/7/2015
10.1109/med.2015.7158721 Ver en origen
- ISSN 2325369X
Lift failure detection and management system for quadrotors
- Juan Jesus Roldan
- CERRO GINER, JAIME DEL
- Barrientos Cruz, Antonio
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 103-114) - 1/1/2014
10.1007/978-3-319-03413-3_8 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Entrenamiento de robots para la intervención en entornos peligrosos: desarrollo y aplicación de modelos de aprendizaje por refuerzo
- ROLDAN GOMEZ, JUAN JESUS (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-11-2020 - 28-02-2022
Tipo: Interno
Importe financiado: 40000,00 Euros.
- iMarina
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Grupos de investigación
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Aprendizaje Automático
Rol: Miembro
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