Modelado dinámico y control de un robot flexible de tres grados de libertad - José Andrés Somolinos Sánchez; Vicente Feliú Batlle (dir. tes.); José Antonio Cerrada Somolinos (dir. tes.); Eugenio Andrés Puente (pres.); José Félix Estívariz López (secr.); Agustín Jiménez Avelló (voc.); Mariano Artés Gómez (voc.); Carlos Balaguer Bernaldo de Quirós (voc.) (1999)