Sistema de detección de peatones, ciclistas y motoristas. - Fusión sensorial. - Ledezma Espino, Agapito Ismael; Gutierrez Sanchez, German; Alonso Weber, Juan Manuel; Benac Earle, Clara; Iglesias Martinez, Jose Antonio; Sesmero Lorente, Maria Paz; Toledo Heras, Maria Paula De; Peralta Donate, Juan; Arrabales Moreno, Raul; Garcia Jimenez, Beatriz; Muñoz Fuentes, Jorge; Ordoñez Morales, Francisco Javier (2007)