@base          <http://portalinvestigacion.consorciomadrono.es/> .
<publications/1400168>
        a                           <bibo:Document> ;
        <dcterms:created>           "2026-02-26T11:10:06.206Z"^^<http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime> ;
        <dcterms:issued>            "2015-01-01"^^<xsd:date> ;
        <dcterms:modified>          "2026-02-26T11:10:06.206Z"^^<http://www.w3.org/2001/XMLSchema#dateTime> ;
        <dcterms:title>             "NafisNav: an Indoor Navigation Algorithm for Embedded Systems and based on Grid Maps" ;
        <rdf:type>                  <bibo:Article> ;
        <vivo:hasPublicationVenue>  [ <dcterms:title>             "2015 Ieee International Conference On Industrial Technology (Icit)" ;
                                      <rdf:type>                  <bibo:Collection> ;
                                      <vivo:publicationVenueFor>  <publications/1400168>
                                    ] ;
        <vivo:relatedBy>            [ a  <vivo:Authorship> , <vivo:Relationship> ] ;
        <vivo:relatedBy>            [ a  <vivo:Authorship> , <vivo:Relationship> ] .