Posicionado y seguimiento de un robot móvil a partir de detección multi-cámara - Ignacio Fernández; José Luis Lázaro; Manuel Mazo; Santiago García; Pedro Martín (SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002, 2002)