Aplicación del método de Markov a la localización de un robot móvil en entornos interiores - Elena López; Rafael Barea; Luis Miguel Bergasa Pascual; María Soledad Escudero (SAAEI'02: IX Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación, Universidad de Alcalá, Alcalá de Henares, 18, 19 y 20 de septiembre de 2002, 2002)