Sistema automático de clasificación de plásticos en tiempo real - José Miguel Barcala Riveira; Javier Alberdi Primicia; F. Molero; Juan Carlos Oller Gonzalez; José Luis Fernández Marrón; José Jiménez González; J. C. Lázaro Obensa (Actas de la XXIII Jornadas de Automática: Universidad de La Laguna, 9, 10 y 11 de septiembre de 2002 - Tenerife, 2002)