Imagen de gradiente de profundidad basado en silueta: una solución para reconstrucción de escenas en ámbitos 3D - María Pilar Merchán García; Antonio Adán Oliver; Santiago Salamanca Miño; Emiliano Pérez Hernández; Carlos Cerrada Somolinos (XXVI Jornadas de Automática: 7-10 de septiembre de 2005, Alicante-Elche, 2005)