Centro de Control de Tierra para Colaboración de Vehículos Autónomos Marinos - Bonache Seco, J.A.; Dormido Canto, J.; Montalvo Martinez, M.; López-Orozco, J.A.; Besada Portas, E.; de la Cruz Garcia, J.M. (Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), 2018)