Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: Percepcion para conciencia situacional y simulación del entorno. - SAFE4CAR - Sanchis De Miguel, Maria Araceli; Marin Plaza, Pablo; Rodriguez Urbano, Francisco Jose; Armingol Moreno, Jose Maria; Alonso Weber, Juan Manuel; Sesmero Lorente, Maria Paz (2023)