Benchmarking particle filter algorithms for efficient velodyne-based vehicle localization - Blanco-Claraco, J.L.; Mañas-Alvarez, F.; Torres-Moreno, J.L.; Rodriguez, F.; Gimenez-Fernandez, A. (Sensors (Switzerland), 2019)

Control basado en eventos mediante umbral relativo aplicado al control de altitud de cuadricópteros Crazyflie 2.1 - Francisco José Mañas-Álvarez; María Guinaldo; Raquel Dormido; Rafael Socas; Sebastián Dormido (XLII Jornadas de Automática: libro de actas, Castellón, 1 a 3 de septiembre de 2021, 2021)

Indirect Method for Calibrating Quadrotor Sensors: A Case Study applied to the Crazyflie 2.X - Socas, R.; Dormido, R.; Guinaldo, M.; Manas-Alvarez, F.J.; Dormido, S. (2022 IEEE IAS Global Conference on Emerging Technologies, GlobConET 2022, 2022)

A Vision Based Navigation Platform for Control Learning - Mañas-Álvarez, F.J.; Dormido, R.; Guinaldo, M.; Socas, R.; Dormido, S. (IFAC-PapersOnLine, 2022)

Bringing Automatics and Robotics closer to pre-university students - Hoyo, Á.; Mañas-Álvarez, F.J.; Rodríguez-Miranda, E.; Gil, J.D.; Castilla, M.; Guzmán, J.L. (IFAC-PapersOnLine, 2022)

Formation by Consensus in Heterogeneous Robotic Swarms with Twins-in-the-Loop - Mañas-Álvarez, F.-J.; Guinaldo, M.; Dormido, R.; Socas, R.; Dormido, S. (Lecture Notes in Networks and Systems, 2023)

Modelado y control multivariable del vehículo urbano eléctrico UAL-eCARM - Mañas-Álvarez, F. J.; Blanco-Claraco, J. L.; Torres-Moreno, J. L.; Giménez-Fernández, A.G. (Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), 2020)

Robotic Park: Multi-Agent Platform for Teaching Control and Robotics - Manas-Alvarez, F.-J.; Guinaldo, M.; Dormido, R.; Dormido, S. (IEEE Access, 2023)

MultiVehicle Simulator (MVSim): Lightweight dynamics simulator for multiagents and mobile robotics research - Blanco-Claraco, J.-L.; Tymchenko, B.; Mañas-Alvarez, F.J.; Cañadas-Aránega, F.; López-Gázquez, Á.; Moreno, J.C. (SoftwareX, 2023)

Scalability of Cyber-Physical Systems with Real and Virtual Robots in ROS 2 - Mañas-Álvarez, F.J.; Guinaldo, M.; Dormido, R.; Dormido-Canto, S. (Sensors, 2023)

Muestreo y comunicación: impacto en el control de formaciones en sistemas multi-robot heterogéneos - Mañas-Álvarez, Francisco-José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), 2024)

Distributed multi-UAV shield formation based on virtual surface constraints - Guinaldo, M.; Sánchez-Moreno, J.; Zaragoza, S.; Mañas-Álvarez, F.J. (Robotics and Autonomous Systems, 2024)

Navegación de un robot Ackermann para tareas de transporte en invernaderos mediterráneos con MultiVehicle Simulator (MVSim) - Cañadas Aranega, Fernando; Blanco Claraco, Jose Luis; Mañas Alvarez, Francisco José; Moreno Úbeda, José Carlos (Jornadas de Automática, 2024)

Un benchmark para el diseño y control de formaciones en sistemas multi-agente - Mañas Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Jornadas de Automática, 2024)

Distributed Reconfiguration of Distance-Based Formations with Virtual Surface Constraints - Guinaldo, M.; Sánchez Moreno, J.; Zaragoza, S.; Mañas-Álvarez, F. J. (2024 European Control Conference (ECC), 2024)

Navigation of a differential robot for transporting tasks in Mediterranean greenhouses - López-Gázquez,A.; Mañas-Alvarez,F.J.; Moreno,J.C.; Cañadas-Aránega,F.; Sánchez,J.A. (Acta Horticulturae, 2025)

A Benchmark on Formation Control of Multi-agent Robotic System - Mañas-Álvarez,F.J.; Guinaldo,M.; Dormido,R. (Advances in Industrial Control, 2025)

Blockchain-based cloud controllers for reliable networked control systems - Lei,Z.; de la Torre,L.; Mañas-Álvarez,F.-J.; Hu,W. (Journal of Industrial Information Integration, 2025)

Identificación en línea de robots diferenciales mediante técnicas de relé - Mañas Álvarez, Francisco José; Guinaldo, María; Dormido, Raquel; Dormido, Sebastián (Jornadas de Automática, 2025)

Relay-based autotuning for quadrotor attitude and rate control - Mañas-Álvarez,F.-J.; Guinaldo,M.; Dormido,R.; Dormido,S. (Mechatronics, 2026)

Caracterización y control del sistema Steer-By-Wire en un vehículo eléctrico - Francisco José Mañas Álvarez; Julián López Velásquez; José Luis Blanco Claraco; José Luis Torres Moreno; Antonio Giménez Fernández; Gustavo Alonso Acosta Amaya (XIV Congreso Iberoamericanos de Ingeniería Mecánica, 2019)