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Marrón Romera, Marta

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Identification and tracking of robots in an intelligent space using static cameras and an XPFCP

  • Losada, C.
  • Mazo, M.
  • Palazuelos, S.E.
  • Pizarro, D.
  • Marrón, M.
  • Velasco, J.F.

Robotics and Autonomous Systems (p. 75-85) - 2013

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.robot.2012.11.007 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Pizarro, D.
  • Valdés, F.
  • Dongil, J.

Sensors (p. 8339-8357) - 2011

10.3390/s110908339 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Intelligent spaces as assistive environments: Visual fall detection using an evolutive algorithm

  • Cañas, J.M.
  • Marugán, S.
  • Marrón, M.
  • García, J.C.

Studies In Computational Intelligence (p. 225-247) - 1/1/2011

10.1007/978-3-642-11739-8_11 Ver en origen

  • ISSN 1860949X
  • ISSN/ISBN 1860-949X

Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor

  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Santiso, E.
  • Marron, M.
  • Jimenez, D.
  • Cobreces, S.
  • Losada, C.
... Ver más Contraer

Sensors (p. 3655-3680) - 2010

10.3390/s100403655 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Multi-camera sensor system for 3D segmentation and localization of multiple mobile robots

  • Losada, C.
  • Mazo, M.
  • Palazuelos, S.
  • Pizarro, D.
  • Marrón, M.

Sensors (p. 3261-3279) - 2010

10.3390/s100403261 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments

  • Marrón-Romera, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Cañas, J.M.
  • Losada, C.
  • Marcos, A.
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Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010

10.3390/s101008865 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

A Bayesian solution to robustly track multiple objects from visual data

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Bravo, I.
  • Martín, J.L.

Studies in Computational Intelligence (p. 531-547) - 2008

10.1007/978-3-540-77623-9_30 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540776215

Novel HW architecture based on FPGAs oriented to solve the eigen problem

  • Bravo, I.
  • Mazo, M.
  • Lázaro, J.L.
  • Jiménez, P.
  • Gardel, A.
  • Marrón, M.

IEEE Transactions on Very Large Scale Integration (VLSI) Systems (p. 1722-1725) - 2008

10.1109/tvlsi.2008.2001939 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1063-8210

Low level controller for a POMDP based on WiFi observations

  • Sotelo, M.A.
  • Ocaña, M.
  • Bergasa, L.M.
  • Flores, R.
  • Marrón, M.
  • García, M.A.

Robotics and Autonomous Systems (p. 132-145) - 2007

10.1016/j.robot.2006.07.004 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Sistemas de información para estaciones ferroviarias con supervisión remota

  • Jesús Ureña Ureña
  • José María Villadangos
  • A. Hernández
  • Marta Marrón Romera
  • Jorge Juan Pastor Pérez
  • M. Soledad Escudero Hernanz

Eurofach electronica: Actualidad y tecnología de la industria electrónica (p. 57-61) - 2003

Editor: Goodman Business Press

  • ISSN/ISBN 0211-2973

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso
  • Miguel Angel García Garrido
  • Juan Manuel Miguel Jiménez
... Ver más Contraer

2008

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-8138-781-0

Fundamentos de electrónica

  • M. Elena López Guillén
  • Marta Marrón Romera
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • M. Soledad Escudero Hernanz
  • Alfredo Gardel Vicente
  • Álvaro Hernández Alonso

2001

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 8481384216

Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado

  • Cristina Losada Gutiérrez
  • Felipe Espinosa Zapata
  • José Manuel Rodríguez Ascariz
  • Francisco Javier Rodríguez Sánchez
  • Marta Marrón Romera

TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017

Editor: Universidade de Vigo

  • ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6

Object Detection for Functional Assessment Applications

  • Melino-Carrero, A.
  • Suárez, Á.N.
  • Losada-Gutierrez, C.
  • Marron-Romera, M.
  • Luna, I.G.
  • Baeza-Mas, J.

Communications in Computer and Information Science (p. 328-339) - 2023

Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH

10.1007/978-3-031-34204-2_28 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783031342035

3D audiovisual speaker tracking with distributed sensors configuration

  • Sanabria-Macias, F.
  • Marron-Romera, M.
  • Macias-Guarasa, J.

European Signal Processing Conference (p. 256-260) - 2021

Editor: European Signal Processing Conference, EUSIPCO

10.23919/eusipco47968.2020.9287677 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789082797053

A Proposal on Stampede Detection in Real Environments

  • Cob-Parro, A.C.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Gardel-Vicente, A.
  • Bravo-Muñoz, I.
  • Sarker, M.I.

CEUR Workshop Proceedings - 2021

Editor: CEUR-WS

  • ISSN/ISBN 1613-0073

Towards deep people detection using CNNs trained on synthetic images

  • Martín-López, R.
  • Fuentes-Jiménez, D.
  • Luengo-Sánchez, S.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Luna, C.

VISIGRAPP 2020 - Proceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (p. 225-232) - 2020

Editor: SciTePress

  • ISSN/ISBN 9789897584022

3D convolutional neural network for falling detection using only depth information

  • Sánchez, S.L.
  • de López Diz, S.
  • Fuentes-Jiménez, D.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Sarker, I.

VISIGRAPP 2020 - Proceedings of the 15th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (p. 590-597) - 2020

Editor: SciTePress

  • ISSN/ISBN 9789897584022

Face tracking with a probabilistic Viola and Jones face detector

  • Sanabria-Macías, F.
  • Romera, M.M.
  • Macías-Guarasa, J.
  • Pizarro, D.
  • Turnes, J.N.
  • Reyes, E.J.M.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 5616-5621) - 2019

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iecon.2019.8927133 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781728148786

Robust system for partially occluded people detection in RGB images

  • Baptista-Ríos, M.
  • Marrón-Romera, M.
  • Losada-Gutiérrez, C.
  • Cruz-Lozano, J.A.
  • Del Abril, A.

VISIGRAPP 2017 - Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (p. 532-539) - 2017

Editor: SciTePress

10.5220/0006165005320539 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789897582257

Robust people detection and tracking from an overhead time-of-flight camera

  • Fernandez-Rincon, A.
  • Fuentes-Jimenez, D.
  • Losada-Gutierrez, C.
  • Marron-Romera, M.
  • Luna, C.A.
  • Macias-Guarasa, J.
  • Mazo, M.
... Ver más Contraer

VISIGRAPP 2017 - Proceedings of the 12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (p. 556-564) - 2017

Editor: SciTePress

10.5220/0006169905560564 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9789897582257

Open platform and open software for an intelligent wheelchair with autonomous navigation using sensor fusion

  • Marron, M.
  • Garcia, J.C.
  • Ksiezak, L.
  • Del Moral, P.
  • Pinedo, D.
  • Leon, J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 5929-5934) - 2016

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iecon.2016.7793775 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509034741

Human activity monitoring for falling detection. A realistic framework

  • Baptista-Ŕios, M.
  • Martínez-Garćia, C.
  • Losada-Gutierrez, C.
  • Marrón-Romera, M.

2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016 - 2016

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ipin.2016.7743617 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781509024254

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Última actualización de los datos: 28/08/24 10:46