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ARANDA ESCOLASTICO, ERNESTO

INGENIERÍA DEL SOFTW. Y SIST. INFORMÁTICOS / Universidad Nacional de Educación a Distancia

Actividades

Control of a Chain Pendulum: A fuzzy logic approach

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Santos, M.
  • Dormido, S.

International Journal of Computational Intelligence Systems (p. 281-295) - 2016

Editor: Taylor and Francis Ltd.

10.1080/18756891.2016.1150001 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1875-6883

A novel approach to periodic event-triggered control: Design and application to the inverted pendulum

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Gordillo, F.
  • Dormido, S.

ISA Transactions (p. 327-338) - 2016

Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society

10.1016/j.isatra.2016.08.019 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0019-0578

An Object-Oriented Library for Process Control Simulations in MATLAB

  • Rodríguez, C.
  • Guinaldo, M.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guzmán, J.L.
  • Dormido, S.

IFAC-PapersOnLine (p. 15686-15691) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.2403 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Design of periodic event-triggered control for polynomial systems: A delay system approach

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Abdelrahim, M.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.
  • Heemels, W.P.M.H.

IFAC-PapersOnLine (p. 7887-7892) - 2017

Editor: Elsevier B.V.

10.1016/j.ifacol.2017.08.748 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2405-8963

Anytime optimal control strategy for multi-rate systems

  • Aranda Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Cuenca, A.
  • Salt, J.
  • Dormido, S.

IEEE Access (p. 2790-2797) - 2017

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/access.2017.2671906 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2169-3536

Optimal control for aperiodic dual-rate systems with time-varying delays

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Salt, J.
  • Guinaldo, M.
  • Chacón, J.
  • Dormido, S.

Sensors (Switzerland) - 2018

Editor: MDPI AG

10.3390/s18051491 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Asynchronous periodic event-triggered control with dynamical controllers

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Rodríguez, C.
  • Guinaldo, M.
  • Luis Guzmán, J.
  • Dormido, S.

Journal of the Franklin Institute (p. 3455-3469) - 2018

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.jfranklin.2018.01.037 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0016-0032

Customized Online Laboratory Experiments: A General Tool and Its Application to the Furuta Inverted Pendulum [Focus on Education]

  • Galan D
  • Chaos D
  • De La Torre L
  • Aranda-Escolastico E
  • Heradio R

Ieee Control Systems Magazine (p. 75-87) - 1/10/2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/mcs.2019.2925256 Ver en origen

  • ISSN 02721708
  • ISSN/ISBN 1941-000X

Event-Based Feedforward Control of Linear Systems with input Time-Delay

  • Rodríguez, C.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Guzmán, J.L.
  • Dormido, S.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science (p. 541-553) - 2019

Editor: Sciendo

10.2478/amcs-2019-0040 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2083-8492

Simulation and Experimental Results of a New Control Strategy for Point Stabilization of Nonholonomic Mobile Robots

  • Fabregas, E.
  • Farias, G.
  • Aranda-Escolástico, E.
  • Garcia, G.
  • Chaos, D.
  • Dormido-Canto, S.
  • Bencomo, S.D.
... Ver más Contraer

IEEE Transactions on Industrial Electronics (p. 6679-6687) - 2020

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/tie.2019.2935976 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1557-9948

Este/a investigador/a no tiene libros.

Combining Virtual and Remote Interactive Labs and Visual/Textual Programming: The Furuta Pendulum Experience

  • Galan, D.
  • de la Torre, L.
  • Chaos, D.
  • Aranda, E.

Lecture Notes in Networks and Systems (p. 100-109) - 2019

Editor: Springer

10.1007/978-3-319-95678-7_11 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2367-3389

Fuzzy logic vs analytic controllers on a non-linear system

  • Aranda, E.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.
  • Santos, M.

Decision Making and Soft Computing - Proceedings of the 11th International FLINS Conference, FLINS 2014 (p. 448-453) - 2014

Editor: World Scientific Publishing Co. Pte Ltd

  • ISSN/ISBN 9789814619967

Lógica difusa VS controladores analíticos en un sistema no lineal

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Matilde Santos Peñas
  • Sebastián Dormido Bencomo

X Simposio CEA de Control Inteligente (p. 1-6) - 2014

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

A novel approach for periodic event-Triggering based on general quadratic functions

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Proceedings of 1st International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2015 - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/ebccsp.2015.7300649 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-1-4673-7888-8

Stability of output event-based control systems through quadratic trigger functions

  • Aranda-Escolastico, E.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA - 2015

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/etfa.2015.7301402 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781467379298

Nuevas estrategias de control basado en eventos: Diseño y aplicación al péndulo invertido

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Sebastián Dormido Bencomo

XIII Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 1-8) - 2015

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

  • ISSN/ISBN 978-84-606-6284-6

Periodic event-triggered swing-up control of the inverted pendulum

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Gordillo, F.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

Lecture Notes in Electrical Engineering (p. 23-36) - 2017

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-319-43671-5_3 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1876-1119

Entorno de experimentacion para laboratorios en linea: El caso del péndulo de furuta

  • Daniel Galán
  • Luis de la Torre Cubillo
  • Dictino Chaos
  • Ernesto Aranda Escolástico
  • José Sánchez Moreno
  • Sebastián Dormido Bencomo

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 114-120) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0114 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Optimización en sistemas de control multifrecuencia

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • Julián José Salt Llobregat
  • María Guinaldo Losada
  • Jesús Chacón Sombría
  • H. Vargas
  • Sebastián Dormido Bencomo

XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 491-498) - 2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0491 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Underwater coverage with a mobile robot of limited control authority

  • Aranda-Escolástico, E.
  • Cortés, J.
  • Guinaldo, M.
  • Dormido, S.

2018 European Control Conference, ECC 2018 (p. 1088-1093) - 2018

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.23919/ecc.2018.8550093 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783952426982

Nuevas estrategias de control basado en eventos: Aplicación a sistemas subactuados

  • rnesto Aranda-Escolástico
  • María Guinaldo Losada
  • Sebastián Dormido Bencomo

XVI Simposio CEA de Ingeniería de Control (p. 10-16) - 2018

Editor: Comite Español de Automática CEA-IFAC

  • ISSN/ISBN 978-84-09-00224-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

Novel aperiodic sampling and control strategies: aplication to underactuated systems

  • Ernesto Aranda Escolástico
  • Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
  • María Guinaldo Losada (dir. tes.)
  • Julián José Salt Llobregat (pres.)
  • Francisco Gordillo Álvarez (secr.)
  • Dimos V. Dimarogonas (voc.)

2018

Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 12/08/23 3:07