ARANDA ALMANSA, JOAQUIN
Actividades
- Artículos 48
- Libros 6
- Capítulos de libro 2
- Congresos 55
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 59
- Patentes o licencias de software 0
Integrated Motion Planning, Control, and Estimation for Range-Based Marine Vehicle Positioning and Target Localization
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Ribeiro, M.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 34-40) - 2016
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.ifacol.2016.10.318 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Application of QFT order reduction methodology in the control of an autonomous marine vehicle
- Joaquín Aranda Almansa
- J. Joglar
Journal of maritime research: JMR (p. 67-78) - 2014
Editor: Escuela Técnica Superior de Náutica
- ISSN/ISBN 1697-4840
A survey of Eigenstructure Assignment methods: Application to Aerospace Systems.
- Crespo, J.
- Aranda, J.;
Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 142-154) - 1/1/2014
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2014.02.001 Ver en origen
- ISSN 16977912
- ISSN/ISBN 1697-7920
Semiphysical modelling of the nonlinear dynamics of a surface craft with ls-svm
- Moreno-Salinas, D.
- Chaos, D.
- Besada-Portas, E.
- López-Orozco, J.A.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Mathematical Problems in Engineering - 2013
10.1155/2013/890120 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1024-123X
Control no lineal de un aerodeslizador no holonómico con acciones de control limitadas
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Rocío Muñoz Mansilla
- Joaquín Aranda Almansa
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 402-412) - 2013
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2013.05.012 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1697-7920
Sensor networks for optimal target localization with bearings-only measurements in constrained three-dimensional scenarios
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.
- Aranda, J.
Sensors (Switzerland) (p. 10386-10417) - 2013
Editor: MDPI AG
10.3390/s130810386 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Identification of a surface marine vessel using LS-SVM
- Moreno-Salinas, D.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
Journal of Applied Mathematics - 2013
10.1155/2013/803548 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1110-757X
Optimal sensor placement for multiple target positioning with range-only measurements in two-dimensional scenarios
- Moreno-Salinas, D.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
Sensors (Switzerland) (p. 10674-10710) - 2013
Editor: MDPI AG
10.3390/s130810674 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Nonlinear control for trajectory tracking of a nonholonomic RC-hovercraft with discrete inputs
- Chaos, D.
- Moreno-Salinas, D.
- Muñoz-Mansilla, R.
- Aranda, J.
Mathematical Problems in Engineering - 2013
Editor: Hindawi Publishing Corporation
10.1155/2013/589267 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1563-5147
Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control
- Jesús Manuel de la Cruz García
- Joaquín Aranda Almansa
- José María Girón Sierra
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 205-218) - 2012
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.1016/j.riai.2012.05.001 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1697-7920
Fundamentos de lógica matemática y computación
- Joaquín Aranda Almansa
2006
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-96094-74-X
Robotics and automation in the maritime industries
- Joaquín Aranda Almansa
- Pablo González de Santos
- Jesús Manuel de la Cruz García
2006
Editor: Consejo Superior de Investigaciones Científicas, CSIC
- ISSN/ISBN 978-84-611-3915-6
Fundamentos de lógica matemática
- Joaquín Aranda Almansa
2001
Editor: Sanz y Torres
- ISSN/ISBN 84-88667-45-0
Prácticas del motor de corriente continúa
- José Sánchez Moreno
- Ignacio López Rodríguez
- Sebastián Dormido Bencomo
- María Antonia Canto Díez
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: UNED
- ISSN/ISBN 84-362-3178-3
Prácticas de automática: Motor de corriente contínua. Control de nivel de un Depósito
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
1995
Editor: Madrid. UNED
Thermal analysis of the MIPS processor formulated within DEVS conventions
- Astorga, A.M.
- Risco-Martín, J.L.
- Besada-Portas, E.
- de la Torre, L.
- Aranda, J.
Formal Languages for Computer Simulation: Transdisciplinary Models and Applications (p. 103-144) - 2013
Editor: IGI Global
10.4018/978-1-4666-4369-7.ch004 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781466643697
Un sistema de medida para ensayos en entornos abiertos con modelos a escala de buques de alta velocidad
- Joaquín Aranda Almansa
- José Manuel Díaz Martínez
- Rocío Muñoz Mansilla
XXIV Jornadas de Automática: León, 10, 11 y 12 de septiembre de 2003, Universidad de León, E.I. Industrial e Informática (p. 53) - 2003
Editor: Instituto de Automática y Fabricación (IAF) (Cognomática)
- ISSN/ISBN 84-931846-7-5
Optimización ley de control para un AUV funcionando con un único motor
- Cristina Cerrada Collado
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
XLIII Jornadas de Automática: libro de actas: 7, 8 y 9 de septiembre de 2022, Logroño (La Rioja) (p. 1-8) - 2022
Editor: Servizo de Publicacións
Objects positioning in water surface from a single image
- Juan Romeo
- Joaquín Aranda Almansa
- Gonzalo Pajares
- Jesús Manuel de la Cruz García
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1190-1197) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Control de formaciones de vehículos marinos de superficie con restricciones de entrada
- Jesús Manuel de la Cruz García
- José Antonio López Orozco
- Eva Besada Portas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 1044-1051) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Diseño de un sistema de control de estabilización de un buque de alta velocidad basados en técnicas QFT
- Rocío Muñoz Mansilla
- José Manuel Díaz Martínez
- Dictino Chaos
- David Moreno Salinas
- Joaquín Aranda Almansa
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 645-652) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Selection of the Adequate Algorithm to Generate Plant Templates for Robust Control
- José Manuel Díaz Martínez
- Sebastián Dormido Bencomo
- Joaquín Aranda Almansa
- Rocío Muñoz Mansilla
Actas de las XXXVII Jornadas de Automática: Madrid. 7, 8 y 9 de septiembre de 2016 (p. 107-113) - 2021
Editor: Servizo de Publicacións
- ISSN/ISBN 978-84-9749-808-1
Metodología Scrum en el Desarrollo de Proyectos Fin de Carrera y Fin de Grado en una Universidad a Distancia
- Raquel Dormido Canto
- Joaquín Aranda Almansa
- Fernando Morilla García
- Sebastián Dormido Canto
- Natividad Duro Carralero
- Elena Gaudioso Vázquez
- Félix Hernández del Olmo
- David Moreno Salinas
- Pedro Javier Herrera Caro
- Jesús Antonio Vega Sánchez
- Raúl Moreno Salinas
La profesionalización del docente a través de la innovación educativa. Libro de actas: IX Jornadas de redes de investigación en innovación docente. UNED, Madrid. 28, 29 y 30 de junio de 2017 (p. 16-21) - 2018
Editor: UNED - Universidad Nacional de Educación a Distancia
- ISSN/ISBN 978-84-09-02666-1
Formation control of surface marine vehicles for underwater target tracking using range information
- Moreno-Salinas, D.
- Crasta, N.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
13th APCA International Conference on Control and Soft Computing, CONTROLO 2018 - Proceedings (p. 201-206) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/controlo.2018.8514303 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538653463
Range-based underwater target localization using an autonomous surface vehicle: Observability analysis
- Crasta, N.
- Moreno-Salinas, D.
- Bayat, B.
- Pascoal, A.M.
- Aranda, J.
2018 IEEE/ION Position, Location and Navigation Symposium, PLANS 2018 - Proceedings (p. 487-496) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/plans.2018.8373417 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538616475
Design of a stabilization control system for high-speed crafts based on robust techniques. Two different approaches
- Muñoz-Mansilla, R.
- Díaz, J.M.
- Chaos, D.
- Aranda, J.
Proceedings of the 2016 IEEE 11th Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2016 (p. 1920-1925) - 2016
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iciea.2016.7603901 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781509026050
Symbolic regression for marine vehicles identification
- Moreno-Salinas, D.
- Besada-Portas, E.
- López-Orozco, J.A.
- Chaos, D.
- De La Cruz, J.M.
- Aranda, J.
IFAC-PapersOnLine (p. 210-216) - 2015
10.1016/j.ifacol.2015.10.282 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2405-8963
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.
Reconocimiento de una plataforma para aproximación de vehículos no tripulados mediante técnicas de visión por computador
- José Antonio García Pulido
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (dir. tes.)
- Joaquín Aranda Almansa (pres.)
- José María Sebastián Zúñiga (secr.)
- José Jaime Ruz Ortiz (voc.)
2019
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Técnicas de visión por computador para la identificación del verdor y la detección de obstáculos en campos de maíz
- Yerania Campos Silvestre
- Juan Humberto Sossa Azuela (dir. tes.)
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
- Matilde Santos Peñas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Raúl Rojas González (voc.)
2017
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Métodos de visión por computador para detección automática de líneas de cultivo curvas/rectas y malas hierbas en campos de maíz
- Iván Danilo García Santillán
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- José Jaime Ruz Ortiz (pres.)
- José Antonio López Orozco (secr.)
- José María Sebastián Zúñiga (voc.)
- Jaime Gómez Gil (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
(p. 1-132) - 2017
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Técnicas de visión artificial para la segmentación y detección de líneas de cultivo en imágenes agrícolas
- Martin Montalvo Martínez
- María Guijarro Mata-García (dir. tes.)
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- José Antonio López Orozco (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- J. R. Llata (voc.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Computación emergente y auto-organización aplicada al diseño de algoritmos bio-inspirados de búsqueda heurística
- José María Benítez Escario
- Juan Francisco Jiménez Castellanos (dir. tes.)
- José María Girón Sierra (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Antonio Mora García (voc.)
- José Manuel Andújar Márquez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
A non-feature based method for automatic image registration relying on depth-dependent planar projective trasformations
- Carlota Salinas Maldonado
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (dir. tes.)
- Roemi Emilia Fernández Saavedra (dir. tes.)
- Hector Montes Franceschi (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Carlos Cerrada Somolinos (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Antonio Ramón Jiménez Ruiz (voc.)
(p. 1-185) - 2015
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Diseño de controladores H-infinito para el control de plantas mal condicionadas en presencia de perturbaciones
- David Sánchez de la Llana
- Joaquín Aranda Almansa (dir. tes.)
- Sebastián Dormido Bencomo (pres.)
- Gonzalo Pajares (secr.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (voc.)
2015
Defensa realizada en: UNED. Universidad Nacional de Educación a Distancia
Definición e implantación de herramientas avanzadas 3D en el diseño integrado y eficiente de sistemas HVAC en buques: desde el proyecto conceptual hasta la producción
- Rafael de Góngora Escrivá de Romaní
- Rodrigo Pérez Fernández (dir. tes.)
- Miguel Ángel Herreros Sierra (pres.)
- Jose María Riola Rodríguez (secr.)
- Manuel Ángel Armada Rodríguez (voc.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
2015
Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid
Modelado y Control de Sistemas no Lineales de tipo SMA
- Martin Clemente, Alejandro Ivan
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
2014
Fecha de defensa: 31-01-2014
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Métodos de visión por computador para localización e identificación de objetos y texturas en exteriores
- Juan Sebastian Romeo Granados
- Gonzalo Pajares (dir. tes.)
- Jesús Manuel de la Cruz García (dir. tes.)
- José Antonio López Orozco (pres.)
- Eva Besada Portas (secr.)
- Joaquín Aranda Almansa (voc.)
- Francisco Rovira Más (voc.)
- José María Armingol Moreno (voc.)
2014
Defensa realizada en: Universidad Complutense de Madrid
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Grupos de investigación
-
INFORMÁTICA INDUSTRIAL
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
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ORCID
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