Al-hadithi Abdul Qadir, Basil Mohammed basil.alhadithi@upm.es
Actividades
- Artículos 61
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 5
- Tesis dirigidas 6
- Patentes o licencias de software 1
An asinh-type regulator for robot manipulators with global asymptotic stability
- Reyes-Cortes F
- Al-Hadithi BM
Automatika (p. 574-586) - 1/10/2020
10.1080/00051144.2020.1796111 Ver en origen
- ISSN 00051144
Design scheme of discrete time variable structure controllers applied to multi-input-multi-output linear systems with chattering elimination
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Dario Luis-Delgado, Jose
- Jimenez, Agustin;
Iet Control Theory And Applications (p. 207-219) - 29/1/2020
10.1049/iet-cta.2018.6160 Ver en origen
- ISSN 17518644
Discrete-time systems sliding mode switching hyperplane design: A survey
- Dario Luis-Delgado, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Optimal Control Applications & Methods (p. 573-612) - 1/5/2019
10.1002/oca.2496 Ver en origen
- ISSN 10991514
Multidimensional membership functions in T-S fuzzy models for modelling and identification of nonlinear multivariable systems using genetic algorithms
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Applied Soft Computing (p. 607-615) - 1/2/2019
10.1016/j.asoc.2018.11.034 Ver en origen
- ISSN 15684946
Identification and mapping of asphalt surface deterioration by tyre-pavement interaction noise measurement
- Ramos-Romero C
- León-Ríos P
- Al-Hadithi B
- Sigcha L
- de Arcas G
- Asensio C
Measurement (p. 718-727) - 1/11/2019
10.1016/j.measurement.2019.06.034 Ver en origen
- ISSN 02632241
Wind Turbine Multivariable Optimal Control Based on Incremental State Model
- Miguel Adanez, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
Asian Journal Of Control (p. 2075-2087) - 1/11/2018
10.1002/asjc.1720 Ver en origen
- ISSN 15618625
A NOVEL METHOD FOR THE DESIGN OF SWITCHING SURFACES FOR DISCRETIZED MIMO NONLINEAR SYSTEMS
- Dario Luis-Delgado, Jose
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Jimenez, Agustin;
International Journal Of Applied Mathematics And Computer Science (p. 5-17) - 1/3/2017
10.1515/amcs-2017-0001 Ver en origen
- ISSN 1641876X
Cancelling out Skull-Induced Aberrations: Analysis of Acoustic Metamaterials Using Neural Networks
- Cueto, C.
- Al Hadithi, B. M.;
Ieee Latin America Transactions (p. 1948-1959) - 1/10/2017
10.1109/tla.2017.8071240 Ver en origen
- ISSN 15480992
Mecanismo electrónico localizador para mamografía digital
- Basil Mohammed Al Hadithi
- Cecilia García Cena
- Antonio Martín González
Técnica Industrial (p. 50-56) - 1/1/2017
- ISSN 00401838
- iMarina
Global automatic control over pneumatic conveying for food products in an industrial bakery
- Mohammed-Al-Hadithi, Basil
- Perales-Gomez, Jose A.
- Jimenez-Avello, Agustin;
Dyna (p. 541-547) - 1/9/2016
- ISSN 00127361
Estabilidad del modelo general de Takagi-Sugeno para sistemas continuos
- Fernando Matía Espada
- Basil M Al-Hadithi
- Agustín Jiménez
Actas Del Viii Congreso Español Sobre Tecnologías Y Lógica Fuzzy: Pamplona, 8-10 De Septiembre De 1998 / Pedro Burillo López (Aut.) (p. 303-308) - 1/1/1998
- iMarina
Comparative analysis of control strategies for the reduction of tracking error in CPV systems
- Palomino-Resendiz SI
- Cadix-Martín V
- Al-Hadithi BM
- Flores-Hernández DA
Aip Conference Proceedings - 1/1/2023
10.1063/5.0146576 Ver en origen
- ISSN 15517616
Comparación de técnicas de control LQR y Borroso en un Sistema Bola y Barra
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Manuel Barraza
- Fernando Matía
Xliii Jornadas De Automática : Libro De Actas (p. 186-192) - 7/9/2022
- iMarina
Control saturado para robots manipladores con estabilidad asintótica global
- Juan Carlos Sernaque-Julca, Emanuel Ortiz-Ortiz, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Basil M. Al-Hadithi
Electro 2021 (p. 156-161) - 1/11/2021
- ISBN 1405-2172
- iMarina
Control tipo hiperbólico con estabilidad asintótica para robots manipuladores
- Emanuel Ortiz-Ortiz, Juan Carlos Sernaque-Julca, Fernando Reyes-Cortés, Pablo Sánchez-Sánchez, Jorge Fierro-Roja, Basil M. Al-Hadithi
Electro 2021 (p. 162-167) - 1/11/2021
- iMarina
Control de Posición de Robots Manipuladores Mediante un Esquema PD con Ganancias Variables
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
7ª Jornada De Ciencia & Tecnología Aplicada - 1/1/2021
- iMarina
Diseño e implementación de reguladores saturados con ganancias variables para robots manipuladores
- Sánchez García Brandon
- Rodríguez Hernández Ernesto
- Reyes Cortés Fernando
- Al-Hadithi B. M.
- Félix Beltrán Olga
19° Congreso Nacional De Mecatrónica - 1/12/2020
- iMarina
Una familia extensa de reguladores pd con ganancias variables Tipo de participación: Modalidad Virtual
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Sánchez, Brandon
- Rodríguez, Ernesto
- Reyes, Fernando
- Félix, Olga
42° Congreso Internacional De Ingeniería Electrónica (Electro 2020) (p. 47-52) - 1/11/2020
- iMarina
Takagi-Sugeno Fuzzy Incremental State Model for Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model
- Mohammed Al-Hadithi, Basil
- Miguel Adanez, Jose
- Jimenez, Agustin;
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 533-543) - 1/1/2020
10.1007/978-3-030-20055-8_51 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Fuzzy Optimal State Observers for Takagi-Sugeno Fuzzy State Feedback Control
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- Jimenez Avello, Agustin
Intelligent Systems Conference, Intellisys 2019 (p. 998-1.016) - 5/9/2019
10.1007/978-3-030-29516-5 Ver en origen
- iMarina
- iMarina
Optimal Control of a Ball and Beam Nonlinear Model Based on Takagi-Sugeno Fuzzy Model
- José Miguel Adánez
- AL-HADITHI ABDUL QADIR, BASIL MOHAMMED
- MATIA ESPADA, FERNANDO
- Jimenez Avello, Agustin
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 1-11) - 1/1/2018
10.1007/978-3-319-66830-7_1 Ver en origen
- ISSN 21945357
- iMarina
- iMarina
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
ejemplo celia
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Investigador principal (IP))
Ejecución: Desde 15-02-2022
- iMarina
Asistencia personal COGnitiva para Entornos Sociales
- LASERNA MORATALLA, JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- López Antequera, Álvaro (Miembro del equipo de trabajo)
- Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro (Miembro del equipo de trabajo)
- Pastor Ramírez, Carlos (Miembro del equipo de trabajo)
- Laserna Moratalla, Javier (Miembro del equipo de trabajo)
- Zamora Mayoral, Víctor (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- GALAN VICENTE, DANIEL (Investigador principal (IP))
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
Ejecución: 01-09-2021 - 31-08-2024
Tipo: Nacional
Importe financiado: 124630,00 Euros.
- iMarina
Técnicas de Inteligencia Artificial y Ayuda a la Navegación Autónoma
- RODRIGUEZ CANTELAR, MARIO (Miembro del equipo de trabajo)
- Fernández-Blanco Martín, Gema (Participante)
- Rainer Granados, José Javier (Participante)
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Miembro del equipo de trabajo)
- SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Miembro del equipo de trabajo)
- GALAN VICENTE, DANIEL (Miembro del equipo de trabajo)
- Galan Lopez, Ramon (Investigador principal (IP))
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Investigador principal (IP))
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
Ejecución: 01-01-2018 - 31-12-2020
Tipo: Nacional
- iMarina
Navegación Asistida mediante Leguaje Natural
- ALVARADO VÁSQUEZ, BIEL PIERO (Miembro del equipo de trabajo)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Investigador principal (IP))
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2017
Tipo: Nacional
Importe financiado: 128260,00 Euros.
- iMarina
Un robot interactivo autónomo capaz de razonar en un entorno dinámico
- LOPEZ ANTEQUERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
- ARTIEDA TRIGUEROS, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
- TAPIA GARCIA, CRISTOBAL (Participante)
- PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Participante)
- Rodríguez-Losada González, Diego (Participante)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
- Galan Lopez, Ramon (Participante)
- Jimenez Avello, Agustin (Participante)
- SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Investigador principal (IP))
Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2014
Tipo: Nacional
Importe financiado: 169400,00 Euros.
- iMarina
Nueva Metodología para la Identificación, Modelado y Control de Sistemas No Lineales Multivariables con Ruido aplicando Lógica Borrosa
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Agustin Jimenez (Codirector) Doctorando: Mayra Elizabeth Comina Tubón
25/5/2023
- iMarina
Análisis dinámico y diseño de sistemas borrosos utilizando cobertura lingüística
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- MATIA ESPADA, FERNANDO (Director) Doctorando: Barraza Rodríguez, Manuel Alejandro
10/11/2023
- iMarina
Nuevas Técnicas para Ampliar el Paradigma Metodológico en el Contexto del Control Borroso
- Jimenez Avello, Agustin (Director)
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director) Doctorando: ADÁNEZ GARCÍA-VILLARACO, José Miguel
1/1/2019
- iMarina
Modelado e implementación de un sistema de navegación electrónico para la estimación del rendimiento de un barco de vela
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Autor o Coautor)
- Francisco Javier Gabiola Ondarra (Director)
- Basil M (Director) Doctorando: David Asiain Ansoren
1/1/2017
- iMarina
Análisis y Diseño de Algoritmos de Control Discreto de Sistemas MIMO Lineales y No Lineales Aplicando Técnicas de Control de Estructura Variable
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Director)
- Jimenez Avello, Agustin (Director) Doctorando: LUIS DELGADO, José Darío
1/1/2015
- iMarina
Contribución a las redes de sensores inalámbricas: estudio e implementación de soluciones hardware para agricultura de precisión
- AL-HADITHI , BASIL MOHAMMED (Codirector)
- Juan Suardíaz Muro (Director)
- Basil M (Director)
- Andrés Iborra García (Director) Doctorando: Juan Antonio López Riquelme
1/1/2012
- iMarina
Mecanismo electromecánico localizador de lesiones no palpables en mamografías
- MARTÍN GONZÁLEZ, Antonio (Inventores/autores/obtentores)
- Al-Hadithi, Basil Mohammed (Inventores/autores/obtentores)
- GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Inventores/autores/obtentores)
1/10/2014
- iMarina
Grupos de investigación
-
Control Inteligente
Rol: Miembro
Perfiles de investigador/a
-
ORCID
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