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Perfil en el portal institucional

Somolinos Sanchez, Jose Andres joseandres.somolinos@upm.es

ARQUITECTURA, CONSTRUCCIÓN Y SISTEMAS OCEÁNICOS Y NAVALES (DACSON) / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Energetic modelling of primary converters for marine renewable energies

  • Lopez, Amable
  • Andres Somolinos, Jose
  • Ramon Nunez, Luis;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 224-235) - 1/1/2014

10.1016/j.riai.2014.02.005 Ver en origen

  • ISSN 16977912

A new self-calibrated procedure for impact detection and location on flat surfaces

  • Somolinos, Jose A
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

Sensors (p. 7104-7120) - 1/6/2013

10.3390/s130607104 Ver en origen

  • ISSN 14248220

Dynamic control of a reconfigurable stair-climbing mobility system

  • Morales, R.
  • Somolinos, J.
  • Cerrada, J.;

Robotica (p. 295-310) - 1/3/2013

10.1017/s0263574712000276 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Force Sensor of a Climbing Robot Derived from Its Own Flexible Structure

  • Andres Somolinos, Jose
  • Lopez, Amable
  • Morales, Rafael
  • Moron, Carlos

International Journal Of Advanced Robotic Systems - 16/1/2013

10.5772/53522 Ver en origen

  • ISSN 17298806

Space-state robust control of a Buck converter with amorphous core coil and variable load

  • Morales, Rafael
  • Somolinos, Jose A
  • Moron, Carlos
  • Garcia, Alfonso

Measurement (p. 3863-3870) - 1/1/2013

10.1016/j.measurement.2013.07.028 Ver en origen

  • ISSN 02632241

Dynamic model of a stair-climbing mobility system and its experimental validation

  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.
  • Cerrada, J. A.;

Multibody System Dynamics (p. 349-367) - 1/11/2012

10.1007/s11044-012-9310-2 Ver en origen

  • ISSN 13845640
  • ISSN/ISBN 1384-5640

Robust tip trajectory tracking of a very lightweight single-link flexible arm in presence of large payload changes

  • Feliu, Vicente
  • Castillo, Fernando J.
  • Ramos, Francisco
  • Somolinos, Jose A.;

Mechatronics (p. 594-613) - 1/1/2012

10.1016/j.mechatronics.2012.01.012 Ver en origen

  • ISSN 09574158

Modelling and simulation of moored devices for ocean currents energy harnessing

  • López A
  • Somolinos J
  • Núñez L
  • Santamaría M

Journal Of Maritime Research (p. 19-34) - 1/1/2011

  • ISSN 16979133
  • iMarina

Experimental testing of a gauge based collision detection mechanism for a new three-degree-of-freedom flexible robot

  • Garcia, A
  • Feliu, V
  • Somolinos, JA;

Journal Of Robotic Systems (p. 271-284) - 1/6/2003

10.1002/rob.10086 Ver en origen

  • ISSN 07412223

Inverse dynamics based control system for a three-degree-of-freedom flexible arm

  • Feliu, V
  • Somolinos, JA
  • Garcia, A;

I E E E Transactions On Robotics And Automation (p. 1007-1014) - 1/12/2003

10.1109/tra.2003.819596 Ver en origen

  • ISSN 1042296X

Marine automation. Proceedings of the VII Workshop on Marine Automation/Systems. AUTOMAR 2017

  • Pedro José Sanz Valero (ed lit)
  • Raúl Marín Prades (ed lit)
  • Antonio Soriano Asensi (ed lit)
  • David Fornas (ed lit)
  • José Andrés Somolinos Sánchez (ed lit)

1/1/2018

  • ISBN 9788416546831
  • iMarina

Introducción a la ingeniería de control

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Rafael Morales Herrera
  • María José Zapata Moya

1/1/2013

  • ISBN 9788461629541
  • iMarina

Reducción en los costes de mantenimiento mediante un sistema de control de lastre para DAECs* de primera generación

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales Herrera

Xliii Jornadas De Automática: Libro De Actas: 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2022, Logroño (La Rioja) (p. 9-16) - 1/1/2022

  • iMarina

Una propuesta para el control de orientación de una turbina windfloat

  • Leticia Del Horno
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Eva Segura Asensio
  • Rafael Morales

Xlii Jornadas De Automática: Libro De Actas, Castellón, 1a 3 De Septiembre De 2021 (p. 45-53) - 1/1/2021

  • iMarina

Modelo dinámico y control no lineal para un convertidor de energía de las corrientes marinas de primera generación y dos grados de libertad

  • E Segura
  • R Morales
  • José Andrés Somolinos Sánchez

Xl Jornadas De Automática: Libro De Actas : Ferrol, 4-6 De Septiembre De 2019 (p. 42-47) - 1/1/2019

  • iMarina

Sensores en robótica

  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Jorge Sanz Alcolea

Avances En Robótica Y Visión Por Computador (p. 61-82) - 1/1/2002

  • iMarina

A study based on an active ballast control system with which to improve the behavior of a winfloat-type platform

  • del Horno L
  • Somolinos JA
  • Morales R
  • Segura E

Trends In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of The 5th International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2022 (p. 541-548) - 1/1/2023

10.1201/9781003360773-62 Ver en origen

COMBINED USE OF QUCS AND OCTAVE FOR TEACHING CIRCUITS IN NON-SPECIALIST HIGH SCHOOLS OF ENGINEERING

  • Del Horno, Leticia
  • Somolinos, José Andrés
  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael

Inted2021 Proceedings - 26/3/2021

10.21125/inted.2021.1223 Ver en origen

LEGO©-BASED PRACTICAL EQUIPMENT FOR TEACHING ELECTRONIC INSTRUMENTATION AND INDUSTRY 4.0 CONCEPTS

  • Del Horno, Leticia
  • Somolinos, José Andrés
  • Segura, Eva
  • Morales, Rafael

Inted2021 Proceedings - 26/3/2021

10.21125/inted.2021.1183 Ver en origen

Automatización de Maniobras para un TEC de dos grados de libertad

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES
  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE

Actas De Las Xxxviii Jornadas De Automática (p. 1-6) - 6/9/2017

  • iMarina

III Jornadas sobre el Estado Actual y Perspectivas de las Energías Renovables Marinas en España. Control de cuerpos sumergidos: aplicación a dispositivos de aprovechamiento de energía de las corrientes

  • Somolinos Sánchez, José Andrés

22/11/2017

  • iMarina

Filtrado en línea de una señal basado en métodos algebraicos y su validación experimental

  • Marina Pérez de la Portilla
  • José Andrés Somolinos Sánchez
  • Amable López Piñeiro
  • Rafael Morales Herrera

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática (p. 214-221) - 7/9/2016

  • iMarina

Dynamic Model and Nonlinear Control for a Two Degrees of Freedom First Generation Tidal Energy Converter

  • Fernandez, L.
  • Segura, E.
  • Portilla, M. P.
  • Morales, R.
  • Somolinos, J. A.;

Ifac-Papersonline (p. 373-379) - 1/1/2016

10.1016/j.ifacol.2016.10.433 Ver en origen

  • ISSN 24058963

Trajectory generation for automatic emersion/immersion manoeuvers of first generation TEC

  • Somolinos J
  • Portilla M
  • Segura E
  • Espín M
  • Núñez L
  • López A

Proceedings Of 3rd International Conference On Maritime Technology And Engineering, Martech 2016 (p. 1141-1148) - 1/1/2016

  • iMarina

PD control with buoyancy compensation for automatic emersion maneuvers of first generation TEC

  • Somolinos Sanchez J
  • Portilla M
  • Espín M
  • Núñez Rivas L
  • Lópéz A
  • Segura E

Progress In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of 2nd International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2016 (p. 565-572) - 1/1/2016

  • iMarina

Conceptual design of a floating plant of fresh water production by using the ocean thermal energy as power source

  • Núñez Rivas L
  • Somolinos Sanchez J
  • Blay Muñoz L
  • Portilla M

Progress In Renewable Energies Offshore - Proceedings Of 2nd International Conference On Renewable Energies Offshore, Renew 2016 (p. 487-494) - 1/1/2016

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Aproximación a la Industria 4.0 de un nuevo sistema multirrotor/multitanque para aprovechamiento de la energía de las corrientes marinas

  • Belmonte NA, Lidia María (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Belmonte NA, Lidia María (Miembro del equipo de trabajo)
  • López NA, Francisco (Miembro del equipo de trabajo)
  • Segura NA, Eva (Miembro del equipo de trabajo)
  • Benet NA, Jesús (Miembro del equipo de trabajo)
  • Gómez NA, José Luis (Participante)
  • Gómez NA, José Luis (Miembro del equipo de trabajo)
  • Morales NA, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales NA, Rafael (Participante)
  • Benet NA, Jesús (Investigador principal (IP))
  • Benet NA, Jesús (Participante)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • HORNO DIAZ, LETICIA DEL (Miembro del equipo de trabajo)
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Ejecución: 01-09-2023 - 31-08-2026

Tipo: Nacional

  • iMarina

Optimización de maniobras automáticas de control mediante aplicación de gemelo digital a dispositivos multiforma para aprovechamiento de la energía de las corrientes oceánica

  • Navarro Martínez, Elena María (Participante)
  • Navarro Martínez, Elena María (Investigador/a)
  • Fernández Caballero, Antonio (Participante)
  • Fernández Caballero, Antonio (Investigador/a)
  • Bener Mancho, Jesús (Participante)
  • Bener Mancho, Jesús (Investigador/a)
  • González López, Pascual J. (Participante)
  • González López, Pascual J. (Investigador/a)
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador principal (IP))
  • Morales Herrera, Rafael (Investigador/a)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Participante)
  • García Jiménez, Arturo Simón (Investigador/a)
  • Díaz Gutiérrez, David (Participante)
  • TREMPS GUERRA, ENRIQUE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180205,00 Euros.

  • iMarina

TRADUCCIÓN COMENTADA DE LA NORMA IEC/ISO/IEEE 80005-1 (UTILITY CONNECTIONS IN PORT-PART 1: HIGH VOLTAGE SHORE CONNECTION (HVSC) SYSTEMS GENERAL REQUIREMENTS

  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 03-09-2018 - 03-12-2018

Tipo: Interno

  • iMarina

AUTOMAR. Automatización y Robótica en las Industrias Marítimas y Oceánicas

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2015 - 30-11-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 20000,00 Euros.

  • iMarina

Control de Operaciones de Dispositivos Marinos de Aprovechamiento de la Energía Hidrocinética

  • PEREZ DE LA PORTILLA, MARINA (Miembro del equipo de trabajo)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
  • MUÑOZ DE YRAOLA, M. DE LOS ANGELES (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • HERREROS SIERRA, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ROBLEDO DE MIGUEL, FERNANDO (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • RODRIGUEZ HIDALGO, MARIA DEL CARMEN (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
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Ejecución: 01-01-2015 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Importe financiado: 132253,00 Euros.

  • iMarina

ESTUDIO DE LOS MODOS DE FALLO DE UN GENERADOR PARA EL APROVECHAMIENTO DE LAS CORRIENTES MARINAS

  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Colaborador/a)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Colaborador/a)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))

Ejecución: 02-07-2012 - 29-01-2013

Tipo: Interno

  • iMarina

Control de dispositivos para el aprovechamiento de la energia de las corrientes marinas

  • CARNEROS LOZANO, ALFONSO M (Participante)
  • MORON FERNANDEZ, CARLOS (Participante)
  • MORAN GONZALEZ, JOSE LUIS (Participante)
  • Perez Rojas, Luis (Participante)
  • ESPIN GARCIA, MARIA MONTSERRAT (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)
  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Participante)
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2012 - 30-09-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 53240,00 Euros.

  • iMarina

Líderes en Energías Renovables Oceánicas (OCEAN LIDER). "Participación en la Actividad A.IV del Proyecto OCEAN LIDER".

  • LOPEZ PIÑEIRO, AMABLE (Investigador principal (IP))
  • SOMOLINOS SANCHEZ, JOSE ANDRES (Participante)
  • NUÑEZ RIVAS, LUIS RAMON (Participante)

Ejecución: 01-01-2012 - 31-01-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 12000,00 Euros.

  • iMarina

Towards the exploitation and commercialization of tidal current energy conversion systems: an economic approach

  • Rafael Morales Herrera (Director)
  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: Eva Segura Asensio

1/1/2018

  • iMarina

Modelado dinámico y control de maniobras de dispositivos submarinos

  • JOSÉ ANDRÉS SOMOLINOS SANCHEZ (Director) Doctorando: María Montserrat Espín García

1/1/2015

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:17