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Perfil en el portal institucional

Barbero Liñan, Maria m.barbero@upm.es

MATEMÁTICA APLICADA / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Skinner-Rusk unified formalism for optimal control systems and applications

  • María Barbero-Liñán
  • Arturo Echeverría-Enríquez
  • David Martín De Diego
  • Miguel C Munoz-Lecanda
  • Narciso Román-Roy

Journal Of Physics A-Mathematical And Theoretical (p. 12071-12093) - 5/10/2007

10.1088/1751-8113/40/40/005 Ver en origen

  • ISSN 17518113

Unified formalism for nonautonomous mechanical systems

  • Barbero-Liñán M
  • Echeverría-Enríquez A
  • Diego D
  • Muñoz-Lecanda M
  • Román-Roy N

Journal Of Mathematical Physics - 1/1/2008

10.1063/1.2929668 Ver en origen

  • ISSN 00222488

Geometric Approach to Pontryagin's Maximum Principle

  • María Barbero Liñán
  • Miguel Carlos Muñoz Lecanda

Acta Applicandae Mathematicae (p. 429-485) - 1/1/2009

10.1007/s10440-008-9320-5 Ver en origen

  • ISSN 01678019

Constraint algorithm for extremals in optimal control problems

  • Barbero-Liñán M
  • Muñoz-Lecanda M

International Journal Of Geometric Methods In Modern Physics (p. 1221-1233) - 1/11/2009

10.1142/s0219887809004193 Ver en origen

  • ISSN 02198878

Strict abnormal extremals in nonholonomic and kinematic control systems

  • Barbero-Liñán M
  • Muñoz-Lecanda M

Discrete And Continuous Dynamical Systems-Series s (p. 1-17) - 1/3/2010

10.3934/dcdss.2010.3.1 Ver en origen

  • ISSN 19371632

High-order sufficient conditions for configuration tracking of affine connection control systems

  • Barbero-Liñán M
  • Sigalotti M

Systems & Control Letters (p. 491-503) - 1/8/2010

10.1016/j.sysconle.2010.06.011 Ver en origen

  • ISSN 01676911

Geometric interpretations of the symmetric product in Affine differential geometry and applications

  • Barbero-Liñán M
  • Lewis A

International Journal Of Geometric Methods In Modern Physics - 1/12/2012

10.1142/s0219887812500739 Ver en origen

  • ISSN 02198878

Presymplectic high order maximum principle

  • Barbero-Liñán M
  • Muñoz-Lecanda M

Revista De La Real Academia De Ciencias Exactas Fisicas Y Naturales Serie A-Matematicas (p. 97-110) - 1/3/2012

10.1007/s13398-011-0022-x Ver en origen

  • ISSN 15787303

Kinematic reduction and the Hamilton-Jacobi equation

  • Barbero-Liñán M
  • De León M
  • De Diego D
  • Marrero J
  • Muñoz-Lecanda M

Journal Of Geometric Mechanics (p. 207-237) - 1/9/2012

10.3934/jgm.2012.4.207 Ver en origen

  • ISSN 19414889

Lagrangian submanifolds and the Hamilton-Jacobi equation

  • María Barbero-Liñán
  • Manuel de León
  • David Martín de Diego

Monatshefte Fur Mathematik (p. 269-290) - 1/9/2013

10.1007/s00605-013-0522-1 Ver en origen

  • ISSN 00269255

Skinner-Rusk formalism for optimal control

  • María Barbero Liñán
  • Arturo Echeverría Enríquez
  • David Martín de Diego
  • Miguel Carlos Muñoz Lecanda
  • Narciso Román Roy

1/1/2006

  • iMarina

A geometric study of abnormality in optimal control problems for control and mechanical control systems

  • María Barbero Liñán

1/1/2008

  • iMarina

Bäcklund transformations in discrete variational principles for Lie-Poisson equations

  • M Barbero Liñán
  • D Martín de Diego

Springer Proceedings In Mathematics And Statistics (p. 315-332) - 1/1/2018

10.1007/978-3-030-01397-4_9 Ver en origen

  • ISSN 21941017

On the observability of relative positions in left-invariant multi-agent control systems and its application to formation control

  • Leonardo Colombo
  • Hector Garcia de Marina
  • David Martín de Diego
  • BARBERO LIÑAN, MARIA

Proc Ieee Conf Decis Control (p. 7333-7338) - 1/12/2019

10.1109/cdc40024.2019.9030045 Ver en origen

  • ISSN 07431546

Presymplectic Integrators for Optimal Control Problems via Retraction Maps

  • Liñán MB
  • de Diego DM

Lecture Notes In Electrical Engineering (p. 735-745) - 1/1/2022

10.1007/978-3-031-10047-5_65 Ver en origen

  • ISSN 18761100

Higher-Order Retraction Maps and Construction of Numerical Methods for Optimal Control of Mechanical Systems

  • Simoes AA
  • Liñán MB
  • Colombo L
  • De Diego DM

Proc Ieee Conf Decis Control (p. 3288-3295) - 1/1/2023

10.1109/cdc49753.2023.10383230 Ver en origen

  • ISSN 07431546

Summathon

  • Vazquez Gallo, Maria Jesus (Coordinador/a)
  • BARBERO LIÑAN, MARIA (Organizador)
  • LOPEZ GONZALEZ, M. DOLORES (Organizador)
  • TELLINI, ANDREA (Organizador)

21/4/2023

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Este/a investigador/a no tiene proyectos de investigación.

New developments and applications of the inverse problem of the calculus of variations

  • Maria Barbero Liñán (Director)
  • David Martín de Diego (Director) Doctorando: Marta Farré Puiggalí

1/1/2017

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 17:15