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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment

  • Balaguero C
  • Oliver A
  • Aracil R
  • Barrientos A

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994

10.1163/156855395x00256 Ver en origen

  • ISSN 01691864

PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT

  • BALAGUER, C
  • OLIVER, A
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995

  • ISSN 01691864
  • iMarina

A neural network based quality control system for steel strip manufacturing

  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Aracil R

Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90063-9 Ver en origen

  • ISSN 00664138

Haptic manipulation of deformable objects in hybrid bilateral teleoperation system

  • Ibarra-Zannatha J
  • Marmolejo-Rivas C
  • Ferre-Pérez M
  • Aracil-Santonja R
  • Cobos-Guzmán S

Applied Bionics And Biomechanics (p. 157-168) - 1/1/2007

10.1080/11762320701848746 Ver en origen

  • ISSN 11762322

Generalized control method by state convergence for teleoperation systems with time delay

  • Azorin, JM
  • Reinoso, O
  • Aracil, R
  • Ferre, M;

Automatica (p. 1575-1582) - 1/9/2004

10.1016/j.automatica.2004.04.001 Ver en origen

  • ISSN 00051098

REDUCED-ORDER REPRESENTATION OF A LINEAR-SYSTEM FROM ITS IMPULSE-RESPONSE

  • ALBERTOS, P
  • ARACIL, R
  • ALVAREZ, M;

Automatisme (p. 218-223) - 1/1/1976

  • ISSN 00051241
  • iMarina

Human hand descriptions and gesture recognition for object manipulation

  • Guzman Cobos, Salvador
  • Ferre, Manuel
  • Angel Sanchez-Uran, M.
  • Ortego, Javier
  • Aracil, Rafael;

Computer Methods In Biomechanics And Biomedical Engineering (p. 305-317) - 22/7/2010

10.1080/10255840903208171 Ver en origen

  • ISSN 10255842

Analysis of a climbing parallel robot for construction applications

  • Saltaren, R
  • Aracil, R
  • Reinoso, O;

Computer-Aided Civil And Infrastructure Engineering (p. 436-445) - 1/11/2004

10.1111/j.1467-8667.2004.00368.x Ver en origen

  • ISSN 10939687

Development of a Novel Autonomous Robot for Navigation and Inspect in Oil Wells

  • Urdaneta, Maria
  • Garcia, Cecilia
  • Poletti, Gabriel
  • Ejarque, Gonzalo
  • Saltaren, Roque
  • Aracil, Rafael;

Control Engineering And Applied Informatics (p. 9-14) - 29/11/2012

  • ISSN 14548658
  • iMarina

Telerobotic system for live-power line maintenance: ROBTET

  • Penin, LF
  • Aracil, R
  • Ferre, M
  • Pinto, E
  • Hernando, M
  • Barrientos, A

Control Engineering Practice (p. 1271-1281) - 1/11/2002

10.1016/s0967-0661(02)00182-x Ver en origen

  • ISSN 10504729

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Design and Development of a Multimodal Vest for Virtual Immersion and Guidance

  • Garcia-Valle, Gonzalo
  • Ferre, Manuel
  • Brenosa, Jose
  • Aracil, Rafael
  • Sebastian, Jose M.
  • Giachritsis, Christos;

10th International Conference, Eurohaptics 2016, London, Uk, July 4-7, 2016, Proceedings, Part Ii (p. 251-262) - 4/7/2016

10.1007/978-3-319-42324-1 25 Ver en origen

  • ISSN 03029743

Stability analysis of a telerobotic system with time delay

  • Azorin J
  • Reinoso O
  • Sabater J
  • Aracil R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 129-134) - 1/1/2003

10.1016/s1474-6670(17)33314-1 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Robust image-based visual servoing system using a redundant architecture

  • Aracil R
  • García N
  • Pérez C
  • Payá L
  • Sabater J
  • Azorín J
  • Jiménez L
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16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 445-450) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Transparent bilateral control architecture by state convergence for telerobotics

  • Azorin J
  • Aracil R
  • Sabater J
  • Perez C
  • Garcia N

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 - 1/12/2008

10.3182/20080706-5-kr-1001.0024 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Performance analysis of a continuous vision-based control system for the navigation of a mobile robot

  • Aracil R
  • García N
  • Pérez C
  • Sabater J
  • Azorín J
  • Reinoso O
  • Saltarén R
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16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 7-12) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Robots for live-power lines: Maintenance and inspection tasks

  • Aracil R
  • Pinto E
  • Ferre M

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 13-18) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Non-destructive disassembly robot cell for demanufacturing automation

  • Puente S
  • Torres F
  • Aracil R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 97-102) - 1/1/2003

10.1016/s1474-46670(17)37668-1 Ver en origen

  • ISSN 14746670

Intefaces for telerobotics studies on stereoscopic vision

  • Ferre M
  • Aracil R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 155-160) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Base molecule design and simulation of modular robot RobMAT

  • Escalera J
  • Saltarén R
  • Ferre M
  • Aracil R
  • García C

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 25-30) - 1/1/2005

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Visual servo control of industrial robot manipulator

  • García N
  • Mamani G
  • Reinoso O
  • Nasisi O
  • Aracil R
  • Carelli R

16th Triennial World Congress Of International Federation Of Automatic Control, Ifac 2005 (p. 485-490) - 1/1/2002

  • ISSN 14746670
  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Cognitive Rehabilitation of Apraxia and Action Disorganisation Syndrome

  • COGOLLOR DELGADO, JOSE MARIA (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Participante)
  • VERA MUÑOZ, CECILIA (Participante)
  • FICO, GIUSEPPE (Participante)
  • Arredondo Waldmeyer, Maria Teresa (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Fioravanti, Alessio (Participante)
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Ejecución: 01-11-2011 - 28-02-2015

Tipo: Internacional

Importe financiado: 675114,00 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Pierro, Paolo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Mata Ortega, Sonia
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
  • Burrus, Nicolas
  • Ramos Cambero, Tamara
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Ranganath, Avinash
  • Ramon Jañez, Alberto
  • Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
  • Monteagudo Garcia, Ivan
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Bonsignorio, Fabio
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Perula Martinez, Raul
  • Rodriguez Cañadillas, Felix
  • Medina Hernandez, Jose
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Morante Cendrero, Santiago
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)

  • DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
  • MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
  • GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
  • FERRE ., MANUEL (Participante)
  • del Rio, Emma (Participante)
  • CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
  • ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2008 - 15-06-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Masterplan for OPS in Spanish ports

  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
  • ROCHA MENDONÇA, HUGO (Participante)
  • VEGANZONES NICOLAS, CARLOS (Participante)
  • IZZEDDINE IZZEDDINE, MOHAMED (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • MARTINEZ GONZALEZ, SERGIO (Participante)
  • SAN SEGUNDO CARRILLO, PABLO (Participante)
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET (Participante)
  • CASTRO FERNANDEZ, ROSA MARIA DE (Participante)
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Ejecución: 01-11-2016 - 30-06-2021

Tipo: Internacional

Importe financiado: 135000,00 Euros.

  • iMarina

Exoesqueleto ligero para la generación de fuerzas en las extremidades superiores aplicada a tareas de rehabilitación,

  • GARNACHO VECINO, FERNANDO (Participante)
  • RUIZ FERNANDEZ, RICARDO (Participante)
  • GARCIA BELTRAN, ANGEL (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAMPER ESCUDERO, JOSÉ LUIS (Miembro del equipo de trabajo)
  • PONT ESTEBAN, DAVID (Miembro del equipo de trabajo)
  • CELY GUTIÉRREZ, JUAN SEBASTIÁN (Miembro del equipo de trabajo)
  • Carrió Fernández, Adrián (Miembro del equipo de trabajo)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2016 - 31-12-2019

Tipo: Nacional

Importe financiado: 180290,00 Euros.

  • iMarina

Desarrollo de nuevas tecnologías de teleoperación orientadas a la interacción hombre-robot para aplicaciones con elevado escalado de manipulación

  • Rosa Adame, Elena Victoria (Participante)
  • Ríos Márquez, Luis María (Participante)
  • ROJO LACAL, JAVIER IGNACIO (Miembro del equipo de trabajo)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2015

Tipo: Nacional

Importe financiado: 126360,00 Euros.

  • iMarina

Automated Serious Game Scenario Generator for Mixed Reality Training

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • BURGOS SANCHEZ, JAIME (Participante)
  • GARCIA VALLE, GONZALO (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-06-2015 - 31-05-2018

Tipo: Internacional

Importe financiado: 343750,00 Euros.

  • iMarina

Inspección tridimensional de piezas mediante visión artificial. Técnicas de procesamiento y estrategias de planificación para incrementar la precisión en la medida

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: David García Dolla

1/1/2002

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Reconstrucción tridimensional de escenas con iluminación láser: aplicaciones a la fotogrametría industrial

  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Francisco Manuel Sánchez Moreno

1/1/2001

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Diseño de interfaces avanzadas para robots teleoperados. Desarrollo de un entorno de teleoperación con características multimedia

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: FERRE PEREZ, Manuel

1/1/1998

  • iMarina

Control bilateral de robots teleoperados. Contribuciones en reflexión de fuerzas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: PEÑIN HONRUBIA, Luis Felipe

1/1/1998

  • iMarina

Teleoperación bilateral semiautónoma en actividades con elevadas fuerzas de reacción con el entorno

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: LUENGO HERRERO, Oscar

1/1/1998

  • iMarina

Herramientas para el modelado y diseño paramétrico de robots basadas en la dinámica de los sistemas multicuerpos

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Director) Doctorando: SALTAREN PAZMIÑO, Roque Jacinto

1/1/1996

  • iMarina

Técnicas avanzadas de procesamiento morfológico y textural. Aplicación a la inspección de baldosas cerámicas

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, Javier

1/1/1998

  • iMarina

Inspección automatizada de superficies homogéneas mediante visión artificial con aportaciones al reconocimiento de formas

  • PLATERO DUEÑAS, CARLOS (Titulado/a)
  • Pascual Campoy Cervera (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Carlos Platero Dueñas

1/1/1998

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Inspección de superficies mediante visión artificial. Integración en tiempo real en procesos productivos

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Director) Doctorando: FERNANDEZ ANDRES, José Carlos

1/1/1997

  • iMarina

Inspección visual automatizada en tiempo real aplicada al control de calidad de productos a alta velocidad

  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Autor o Coautor)
  • José María Sebastián y Zúñiga (Director)
  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Luis Miguel Jiménez García

1/1/2010

Defensa realizada en: Universidad Miguel Hernández

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 28/08/24 12:31