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Perfil en el portal institucional

Aracil Santonja, Rafael rafael.aracil@upm.es

AUTOMÁTICA, INGENIERÍA ELÉCTRICA Y ELECTRÓNICA E INFORMÁTICA INDUSTRIAL / Universidad Politécnica de Madrid

Actividades

REDUCED-ORDER REPRESENTATION OF A LINEAR-SYSTEM FROM ITS IMPULSE-RESPONSE

  • ALBERTOS, P
  • ARACIL, R
  • ALVAREZ, M;

Automatisme (p. 218-223) - 1/1/1976

  • ISSN 00051241
  • iMarina

NORMALIZATION OF INVERSE LAPLACE TRANSFORMS FOR RATIONAL FUNCTIONS

  • ALBERTOS, P
  • ARACIL, R
  • ALVAREZ, M;

Revue Francaise D Automatique Informatique Recherche Operationnelle (p. 103-109) - 1/1/1976

  • ISSN 00353035
  • iMarina

ABACI FOR ANALYSIS AND SYNTHESIS OF SYSTEMS WITH REDUCED-ORDER MODELS

  • OJEA, G
  • ARACIL, R;

Rairo-Automatique-Systems Analysis And Control (p. 149-158) - 1/1/1979

  • ISSN 03990516
  • iMarina

DIGITAL TRANSFER-FUNCTIONS COMPUTATION

  • AVELLO, AJ
  • ARACIL, RE;

Ieee Transactions On Systems Man And Cybernetics (p. 440-441) - 1/1/1981

  • ISSN 00189472
  • iMarina

MULTIRATE SAMPLING TECHNIQUE IN DIGITAL-CONTROL SYSTEMS SIMULATION

  • ARACIL, R
  • AVELLO, AJ
  • FELIU, V;

Ieee Transactions On Systems Man And Cybernetics (p. 776-780) - 1/1/1984

10.1109/tsmc.1984.6313302 Ver en origen

  • ISSN 00189472

A neural network based quality control system for steel strip manufacturing

  • Dominguez S
  • Campoy P
  • Aracil R

Annual Review In Automatic Programming (p. 185-190) - 1/1/1994

10.1016/0066-4138(94)90063-9 Ver en origen

  • ISSN 00664138

Planning collision-free paths in a three-dimensional partially known environment

  • Balaguero C
  • Oliver A
  • Aracil R
  • Barrientos A

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1994

10.1163/156855395x00256 Ver en origen

  • ISSN 01691864

PLANNING COLLISION-FREE PATHS IN A 3-DIMENSIONAL PARTIALLY KNOWN ENVIRONMENT

  • BALAGUER, C
  • OLIVER, A
  • ARACIL, R
  • BARRIENTOS, A

Advanced Robotics (p. 15-27) - 1/1/1995

  • ISSN 01691864
  • iMarina

REDUCTION OF FREE-SPACE-LOSS FOR GOOD AND RAPID 3D PATH PLANNING OF 6DOF ROBOTS

  • BALAGUER, C
  • BARRIENTOS, A
  • RODRIGUEZ, FJ
  • ARACIL, R
  • PUENTE, EA

Journal Of Intelligent & Robotic Systems (p. 263-278) - 1/7/1995

10.1007/bf01424010 Ver en origen

  • ISSN 15730409

Automated real-time visual inspection system for high-resolution superimposed printings

  • Torres, F
  • Sebastian, JM
  • Aracil, R
  • Jimenez, LM
  • Reinoso, O;

Image And Vision Computing (p. 947-958) - 1/1/1998

10.1016/s0262-8856(98)00059-6 Ver en origen

  • ISSN 02628856

Sistemas discretos de control: (representación externa)

  • Rafael Aracil Santonja, Agustín Jiménez Avelló

1/1/1980

  • ISBN 8474840147
  • iMarina

Arquitecturas de control de robots

  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Ferre Pérez
  • Miguel Ángel Sánchez-Urán González

1/1/2006

  • ISBN 9788474841961
  • iMarina

Robots

  • Rafael Aracil Santonja

Enrólate Con La Ciencia Y Tecnología 2000-2001 : Ciclo De Conferencias - 1/1/2001

  • iMarina

Control visual de un robot paralelo: análisis y diseño de la plataforma “robotenis”

  • Luis Angel Silva
  • Roque Saltarén
  • Nicolás Raguenes
  • José María Sebastián Zúñiga
  • Rafael Aracil Santonja

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Procesamiento de vídeo en tiempo real para teleoperación: superposición de imágenes y estereoscopía

  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja
  • Manuel Navas

Xxiv Jornadas De Automática: León, 10, 11 Y 12 De Septiembre De 2003, Universidad De León, E.I. Industrial E Informática - 1/1/2003

  • iMarina

Manipulación remota en instalaciones con elevado grado de radiación

  • Sofía Coloma Chacón
  • José Manuel Breñosa Martínez
  • Luis Eduardo Rubio Rodríguez
  • Manuel Ferre Pérez
  • Rafael Aracil Santonja

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 1101-1107) - 1/1/2021

  • iMarina

Cable Driven Robot to Simulate Low Gravity and Its Applications in Underwater Humanoid Robots

  • RODRIGUEZ BARROSO, ALEJANDRO
  • GARCIA CENA, CECILIA ELISABET
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL

Actas De Las Xxxvii Jornadas De Automática. 7, 8 Y 9 De Septiembre De 2016, Madrid (p. 43-48) - 1/1/2021

  • iMarina

OPTIMAL-ADAPTIVE CONTROL FOR A FLEXIBLE TRANSMISSION IN A MECHANICAL ARTICULATION.

  • Aracil R
  • Zanini A

(p. 69-79) - 1/1/1984

  • iMarina

CONTROL AND MANAGEMENT STRUCTURE OF THE FMS DISAM/2.

  • Puente E
  • Aracil R
  • Balaguer C
  • Sebastian J

Ifac Proceedings Series (p. 335-341) - 1/12/1987

  • ISSN 07411146
  • iMarina

PATH-PLANNING SOLUTION BASED ON A POTENTIAL-FIELD NONUNIFORMLY DISTRIBUTED

  • H Amaris
  • A Barrientos
  • C Balaguer
  • R Aracil

Robot Control 1991 ( Syroco 91 ) (p. 259-264) - 1/1/1992

  • iMarina

3-DIMENSIONAL DIGITIZER FOR THE FOOTWEAR INDUSTRY

  • GONZALEZ, F
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • PENAFIEL, F
  • SEBASTIAN, JM;

Computer Vision For Industry (p. 332-338) - 1/1/1993

10.1117/12.164878 Ver en origen

ONLINE SURFACE INSPECTION FOR CONTINUOUS CAST-ALUMINUM STRIP

  • C Fernandez
  • P Campoy
  • C Platero
  • JM Sebastian
  • R Aracil

Computer Vision For Industry (p. 26-37) - 1/1/1993

10.1117/12.164877 Ver en origen

QUALITY-CONTROL OF FERRITE CORES THROUGH ARTIFICIAL VISION TECHNIQUES

  • CAMPOY, P
  • FERNANDEZ, JC
  • SEBASTIAN, JM
  • ARACIL, R;

Intelligent Components And Instruments For Control Applications (p. 351-354) - 1/1/1993

  • iMarina

A RULE-BASED SELECTION OF C-SPACE REPRESENTATION FOR RAPID 3D ROBOT PATH PLANNING

  • C Balaguer
  • FJ Rodriquez
  • JM Pastor
  • E Gambao
  • R Aracil
  • A Barrientos

Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 361-365) - 1/1/1993

  • iMarina

FLEXIBLE SYSTEM FOR AUTOMATIC ORDER PICKING

  • BARRIENTOS, A
  • YELA, A
  • BALAGUER, C
  • AMARIS, H
  • ARACIL, R

Information Control Problems In Manufacturing Technology 1992 (p. 303-306) - 1/1/1993

  • iMarina

Vision system for on-line surface inspection in aluminum casting process

  • C Fernandez
  • C Platero
  • P Campoy
  • R Aracil

Proceedings Of The Iecon 93 - International Conference On Industrial Electronics, Control, And Instrumentation, Vols 1-3: Vol 1: Plenary Session, Emerging Technologies And Factory Automation; Vol 2: Power Electronics; Vol 3: Robotics, Vision, And Sensors: (p. 1854-1859) - 15/11/1993

10.1109/iecon.1993.339356 Ver en origen

QUALITY CONTROL FOR STEEL STRIP BASED ON NEURAL NETWORKS AND EXPERT SYSTEM

  • DOMINGUEZ, S
  • FERNANDEZ, C
  • CAMPOY, P
  • ARACIL, R
  • ABELLO, JJ
  • OBESO, F;

Moving Toward Expert Systems Globally In The 21st Century (p. 1274-1279) - 1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Robot de Estructura ParalelA para Observación y Medición Oceanográfica

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-12-2003 - 01-12-2006

Tipo: Internacional

  • iMarina

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Garcia Godoy, David
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Pierro, Paolo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Mata Ortega, Sonia
  • Stoelen, Martin Fodstad
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Jurewicz Slupska, Piotr Pawel
  • Burrus, Nicolas
  • Ramos Cambero, Tamara
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Ranganath, Avinash
  • Ramon Jañez, Alberto
  • Urbano De Almeida Lima, Pedro Manuel
  • Monteagudo Garcia, Ivan
  • Portero Hernandez, Rafael
  • Bonsignorio, Fabio
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Perula Martinez, Raul
  • Rodriguez Cañadillas, Felix
  • Medina Hernandez, Jose
  • Gonzalez Perez, Veronica
  • Morante Cendrero, Santiago
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

AVI 2015: Sistema Integrado de Alta Velocidad cien por cien Español para Redes Ferroviarias Interoperables

  • SANCHEZ ESCRIBANO, MARIA GUADALUPE (Participante)
  • PUENTE YUSTY, PALOMA DE LA (Participante)
  • GALAN VICENTE, DANIEL (Participante)
  • Jimenez Avello, Agustin (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

IMMERSENCE: Immersive multi-modal interactive presence

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

  • iMarina

Sistemas modulares autoconfigurables robotizados teleoperados

  • FLORES ESCALANTE, TORIBIO PERCY (Participante)
  • Alvarez Arocha, Cesar (Participante)
  • ARTIGAS BARRIOS, MARIA AUXILIADORA (Participante)
  • PÉREZ DE LA FUENTE, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • SCARANO ROO, MARÍA ANTONIETTA (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-10-2006 - 30-09-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

Estudio de viabilidad para el Centro Nacional de Tecnologías para la Fusión (ICTS Technofusion)

  • DOMINGO ., SALVADOR (Participante)
  • MINGUEZ ., EMILIO (Participante)
  • GONZALEZ ., RAQUEL (Participante)
  • FERRE ., MANUEL (Participante)
  • del Rio, Emma (Participante)
  • CUESTA ., SANTIAGO (Participante)
  • ROMERO GARCIA, PABLO (Miembro del equipo de trabajo)
  • Pestana Puerta, Jesus (Miembro del equipo de trabajo)
  • CABELLOS DE FRANCISCO, OSCAR LUIS (Participante)
  • ABANADES VELASCO, ALBERTO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Perlado Martín, José Manuel (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2008 - 15-06-2009

Tipo: Nacional

  • iMarina

RF wireless for planetary exploration

  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Investigador principal (IP))
  • Jimenez Avello, Agustin (Participante)
  • SASTRON BAGUENA, FRANCISCO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • Galan Lopez, Ramon (Participante)
  • Rossi, Claudio (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • GAMBAO GALAN, ERNESTO (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Participante)
  • MATIA ESPADA, FERNANDO (Participante)
  • DOMINGUEZ CABRERIZO, SERGIO (Participante)
  • CAMPOY CERVERA, PASCUAL (Participante)
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Ejecución: 01-04-2009 - 31-03-2010

Tipo: Internacional

Importe financiado: 39000,00 Euros.

  • iMarina

Técnicas de Manipulación remota para centros de investigación de Fusión Nuclear

  • QUERAL MAS, VICENTE MANUEL (Participante)
  • BREÑOSA MARTINEZ, JOSE MANUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEÑA CORTES, CESAR AUGUSTO (Participante)
  • Castedo Cepeda, Pedro Luis (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2012

Tipo: Nacional

Importe financiado: 266200,00 Euros.

  • iMarina

Investigación en navegación vectorial y control de manipulación cooperativa de robots paralelos ROVS

  • CARDENAS ., PEDRO FABIAN (Participante)
  • MORENO ., ALBERTO (Participante)
  • GARCIA ., CECILIA (Participante)
  • SERRACÍN PITTÍ, JOSÉ ROLANDO (Participante)
  • BANFIELD CHAMORRO, ILKA ARELYS (Participante)
  • QUINTERO RUIZ, JACQUELINE (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SALTAREN PAZMIÑO, ROQUE JACINTO (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013

Tipo: Nacional

Importe financiado: 214170,01 Euros.

  • iMarina

Convenio CIEMAT-UPM en el marco de la Convocatoria: EFDA Goal Oriented Training Programme, Remote Handling

  • FERRE PEREZ, MANUEL (Investigador principal (IP))
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Participante)
  • SEBASTIAN ZUÑIGA, JOSE MARIA (Participante)

Ejecución: 01-10-2010 - 30-09-2014

Tipo: Internacional

Importe financiado: 90000,00 Euros.

  • iMarina

Automatización mediante computador del diseño de sistemas de control multivariables

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Agustín Jiménez Avelló

1/1/1979

  • iMarina

Control de sistemas bilineales. Aplicaciones industriales

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Eduardo Jiménez Moreno

1/1/1979

  • iMarina

Diseño automático de sistemas de control multivariables. Influencia de la estructura y del modelo

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Guillermo Ojea Merín

1/1/1981

  • iMarina

Estudio de sistemas de control óptimo-adaptativos para modelos de orden elevado. Aplicación a un sistema de posicionamiento con transmisión flexible

  • Rafael Aracil Santonja (Director) Doctorando: Jose Zanini Anibal

1/1/1983

  • iMarina

Sistema operativo y lenguaje de programacion para robots dotados de sensores

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: BARRIENTOS CRUZ, Antonio

1/1/1986

  • iMarina

Sistema de control para robots móviles de uso en recintos industriales cerrados

  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: CAMPOY CERVERA, Pascual

1/1/1988

  • iMarina

Planificación de sistemas de robots móviles en entornos industriales

  • Rafael Aracil Santonja (Director)
  • Miguel Ángel Salichs Sánchez-Caballero (Director) Doctorando: Luis Enrique Moreno Lorente

1/1/1989

Defensa realizada en: Universidad Politécnica de Madrid

Integración de imágenes reales en entornos virtuales.

  • Pascual Campoy Cervera (Director) Doctorando: Andrés Iborra García

1/1/1993

  • iMarina

Planificación automática de trayectorias libres de colisión para robots en entornos 3D

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ URBANO, Francisco José

1/1/1993

  • iMarina

Planificación y control de sistemas multirobot en tareas coordinadas

  • BALAGUER BERNALDO DE QUIROS, Carlos (Director)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Director) Doctorando: RODRIGUEZ HERRERA, Carlos Francisco

1/1/1994

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 28/08/24 12:31