Naranjo Hernandez, Jose Eugenio joseeugenio.naranjo@upm.es

Publications

Visual odometry for road vehicles-feasibility analysis

  • Sotelo Miguel-angel
  • Garcia Roberto
  • Parra Ignacio
  • Fernandez David
  • Gavilan Miguel
  • Alvarez Sergio
  • Naranjo Jose-eugenio;
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Journal of Zhejiang University: Science A (p. 2017-2020) - 1/11/2007

10.1631/jzus.2007.a2017 View at source

  • ISSN 1673565X
  • ISSN/ISBN 1673-565X

Vehicular Communications

  • Alfonso, J
  • Naranjo, JE
  • Menéndez, JM
  • Alonso, A

Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 103-139) - 1/1/2018

10.1016/b978-0-12-812800-8.00003-5 View at source

Vehicle to Vehicle GeoNetworking using Wireless Sensor Networks

  • Anaya, Jose J.
  • Talavera, Edgar
  • Jimenez, Felipe
  • Serradilla, Francisco
  • Naranjo, Jose E.;

Ad Hoc Networks (p. 133-146) - 1/4/2015

10.1016/j.adhoc.2014.12.003 View at source

  • ISSN 15708705

Vehicle Tracking for an Evasive Manoeuvres Assistant Using Low-Cost Ultrasonic Sensors

  • Jimenez, Felipe
  • Naranjo, Jose E.
  • Gomez, Oscar
  • Anaya, Jose J.;

Sensors (p. 22689-22705) - 28/11/2014

10.3390/s141222689 View at source

  • ISSN 14248220

Using fuzzy logic in automated vehicle control

  • Naranjo, Jose E.
  • Gonzalez, Carlos
  • Garcia, Ricardo
  • de Pedro, Teresa
  • Sotelo, Miguel A.;

IEEE Intelligent Systems (p. 36-45) - 1/1/2007

10.1109/mis.2007.18 View at source

  • ISSN 10947167
  • ISSN/ISBN 1541-1672

Using Fuzzy Logic to Model the Efficiency of Human Drivers.

  • Villeta, Miguel
  • Lahera, Tamara
  • Merino, Silvia
  • Zato, Jose G.
  • Naranjo, Jose E.
  • Jimenez, Felipe;

Revista Iberoamericana De Automatica E Informatica Industrial (p. 259-266) - 1/1/2012

10.1016/j.riai.2012.05.009 View at source

  • ISSN 16977912

UNIVERSAL DEVICE FOR AUTOMATIC CONTROL OF A VEHICLE STEERING SYSTEM

  • Jimenez-Alonso, Felipe
  • Eugenio Naranjo-Hernandez, Jose
  • Gomez-Casado, Oscar;

Dyna (p. 398-404) - 1/1/2014

10.6036/7007 View at source

  • ISSN 00127361

The Development and Prospects of Autonomous Driving Technology

  • Clavijo, M
  • Jiménez, F
  • Naranjo, JE

Applied Sciences-Basel - 1/5/2023

10.3390/app13095377 View at source

  • ISSN 20763417

Structural modeling and analysis of fuel cell: a graph-theoretic approach

  • Saha, RK
  • Kumar, R
  • Dev, N
  • Kumar, R
  • Del Toro, RM
  • Haber, S
  • Naranjo, JE
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Peerj Computer Science - 28/8/2023

10.7717/peerj-cs.1510 View at source

  • ISSN 23765992

Speed control optimization for autonomous vehicles with metaheuristics

  • Naranjo JE
  • Serradilla F
  • Nashashibi F

Electronics - 1/4/2020

10.3390/electronics9040551 View at source

  • ISSN 08834989

This researcher has no books.

Sistema distribuido de conducción automática usando control borroso

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • Jesús Reviejo Sánchez
  • Carlos González Fernández-Vallejo

Libro De Actas: Simposio Español De Informática Distribuida, Ourense 25-27 De Septiembre De 2000 (p. 107-115) - 1/1/2000

  • iMarina

Representación de los estilos de conducción mediante lógica difusa y aplicaciones geoespaciales en un vehículo eléctrico

  • Jorge Cordero
  • Luis Chamba Eras
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández
  • José Aguilar

Avances Y Aplicaciones De Sistemas Inteligentes Y Nuevas Tecnologías (p. 485-496) - 1/1/2016

  • iMarina

Legal and social aspects

  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Martos JA
  • Villagra J

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 375-399) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00012-9 View at source

Fuzzy logic for transportation guidance: developing fuzzy controllers for maintaining an inter-vehicle safety headway

  • Naranjo J
  • González C
  • García R
  • de Pedro T

Advances In Industrial Control (p. 129-143) - 1/1/2006

10.1007/978-1-84628-469-4_9 View at source

  • ISSN 14309491

Driver behavior

  • Pérez E
  • Jiménez F
  • Naranjo JE
  • Palomares N
  • Silva J
  • Laparra-Hernández J
  • Solaz J
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Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 283-332) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00007-5 View at source

Cooperative driving

  • Naranjo JE
  • Talavera E
  • Pérez J
  • Hidalgo C

Decision-Making Techniques For Autonomous Vehicles (p. 245-262) - 1/1/2023

10.1016/b978-0-323-98339-6.00005-1 View at source

Autopía: control automático de automóviles. Resultados conseguidos y actualidad del proyecto cooperativo ISAAC

  • Ricardo García Rosa
  • María Teresa de Pedro Lucio
  • Carlos González Fernández-Vallejo
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández

Actas Del Iv Workshop De Agentes Físicos. 2003 (p. 149-152) - 1/1/2003

  • iMarina

Vulnerable Road Users Detection using V2X Communications

  • David Gimenez
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2015 Ieee 18th International Conference On Intelligent Transportation Systems (p. 107-112) - 30/10/2015

10.1109/itsc.2015.26 View at source

  • ISSN 21530009

Vehicle to Pedestrian Communications for Protection of Vulnerable Road Users

  • Pierre Merdrignac
  • Oyunchimeg Shagdar
  • Fawzi Nashashibi
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

2014 Ieee Intelligent Vehicles Symposium Proceedings (p. 1.037-1.042) - 8/6/2014

  • iMarina

Use of neural networks for estimating EVs battery SOC considering driving style

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Its World Congress 2015 Proceedings (p. 1-8) - 5/10/2015

  • iMarina

TRAFFIC SIGNS RECOGNITION FOR DETAILED DIGITAL MAPS DEVELOPMENT AND DRIVER ASSISTANCE SYSTEMS

  • García F
  • Jiménez F
  • Naranjo J
  • Armingol J
  • De La Escalera A
  • Aparício F

Actas Del Congreso (p. 1-10) - 25/10/2010

  • iMarina

Study of a driver assistance interface for merging situations on highways

  • Sanchez Mateo, Sofia
  • Perez-Moreno, Elisa
  • Jimenez, Felipe
  • Eugenio Naranjo, Jose
  • Perez Flores, Carlos Giovanni
  • Antonazas Teruel, Juan;

2018 Ieee International Conference On Vehicular Electronics And Safety (Icves 2018) - 12/9/2018

  • iMarina
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

Redistribución de flotas de vehículos para la reducción de consumo y emisiones

  • ROMAN DE ANDRES, ALFONSO
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO
  • Lopez Martinez, Jose Maria
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

En Actas Del Xi Congreso De Ingeniería Del Transporte. Cit 2014 (p. 1-16) - 9/6/2014

  • iMarina

Railway field element simulation tool

  • Villeta M
  • Zato Recellado J
  • Naranjo J
  • Cecilia L
  • Orbegozo J
  • Quintano J

Lecture Notes In Computer Science (p. 481-485) - 20/2/2012

10.1007/978-3-642-27579-1_62 View at source

  • ISSN 03029743

Overtaking maneuver experiments with autonomous vehicles

  • Naranjo, JE
  • Reviejo, J
  • Gonzalez, C
  • Garcia, R
  • de Pedro, T;

Proceedings Of The 11th International Conference On Advanced Robotics 2003, Vol 1-3 (p. 1699-1703) - 1/1/2003

  • iMarina

Operation in Tunnels Construction Works with Autonomous or Tele-operated Trucks

  • Pablo García
  • Miguel Martín
  • Miguel Anguera,
  • Antonio Ramírez
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Iaria, International Academy, Research, And Industry Association (p. 34-38) - 30/6/2019

  • iMarina

This researcher has no working papers.

This researcher has no technical reports.

Vehículos eléctricos como estímulo a la innovación y fomento del empleo

  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)

Period: 01-01-2011 - 31-12-2011

Type of funding: National

  • iMarina

Tunnel Autonomous Driving

  • GONZALEZ PEREZ, JORGE (Miembro del equipo de trabajo)
  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SAN JUAN CERVERA, ALVARO (Miembro del equipo de trabajo)
  • CEDRON GUILLERMO, FRANCISCO JESUS (Miembro del equipo de trabajo)
  • GOMEZ TORRES, AITOR (Miembro del equipo de trabajo)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Miembro del equipo de trabajo)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Period: 02-07-2018 - 31-12-2021

Type of funding: National

Amount of funding: 223047,00 Euros.

  • iMarina

TECNOCAI. Tecnologías eficientes e inteligentes orientadas a la salud y al confort en ambientes interiores.

  • Rodriguez Medina, Alfonso (Participante)
  • ZAMACOLA ALCALDE, RAFAEL MARIA (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Investigador principal (IP))
  • RIESGO ALCAIDE, TERESA (Investigador principal (IP))
  • CECILIA FERNÁNDEZ-CONDE, LOURDES (Participante)
  • PORTILLA BERRUECO, JORGE (Participante)
  • MORENO GONZALEZ, FELIX ANTONIO (Participante)
  • TORRE ARNANZ, EDUARDO DE LA (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
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Period: 01-12-2009 - 01-12-2012

Type of funding: National

Amount of funding: 26100,00 Euros.

  • iMarina

Sistemas cooperativos como soporte para transiciones seguras entre los modos automático y manual en conducción autónoma

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • HERNANDEZ LLORENA, MARIA JOSE (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • MARTINEZ GARCIA, CARLOS (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • DIAZ ALVAREZ, ALBERTO (Participante)
  • Gomez Casado, Oscar (Participante)
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Period: 01-10-2017 - 30-09-2018

Type of funding: National

  • iMarina

Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Automatización y Conectividad

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Miembro del equipo de trabajo)
  • SANCHEZ GUTIERREZ-CABELLO, GUILLERMO (Miembro del equipo de trabajo)
  • FUENTE TAMAYO, SAMUEL DE LA (Miembro del equipo de trabajo)
  • PEREZ MORENO, ELISA MARIA (Participante)
  • HERNANDEZ LLOREDA, MARIA JOSE (Participante)
  • RUIZ GALLEGO-LARGO, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Period: 01-12-2021 - 30-11-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 58650,00 Euros.

  • iMarina

Sistema para garantizar condiciones de mínimo riesgo ante fallos de vehículos autónomos: integración con la infraestructura y experiencia de usuario

  • PEREZ NA, ELISA MARIA (Participante)
  • GALLEGO-LARGO NA, TRINIDAD (Participante)
  • HERNANDEZ NA, MARIA JOSE (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
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Period: 01-09-2023 - 31-08-2026

Type of funding: National

  • iMarina

Sistema de arbitraje distribuido para conducción cooperativa conectada y autónoma en entornos complejos. Servicios cooperativos y conciencia situacional

  • CRUZ RUIZ, ALBERTO (Investigador/a)
  • VALLE BARRIO, ALFREDO (Participante)
  • SANCHEZ MATEO, SOFIA (Miembro del equipo de trabajo)
  • Hernández Lloreda, María José (Participante)
  • Pérez Moreno, Elisa María (Participante)
  • Ruiz Gallego-Largo, Trinidad (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
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Period: 01-06-2020 - 31-05-2023

Type of funding: National

Amount of funding: 83490,00 Euros.

  • iMarina

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos. Sistemas de Comunicación, Modelado y Actuación

  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Miembro del equipo de trabajo)
  • CLAVIJO JIMENEZ, MIGUEL (Miembro del equipo de trabajo)
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Investigador principal (IP))
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • CAÑAS DE PAZ, NORBERTO (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
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Period: 01-01-2014 - 30-06-2017

Type of funding: National

Amount of funding: 72600,00 Euros.

  • iMarina

SISTEMAS DE SUPERVISIÓN PARA VEHÍCULOS AUTÓNOMOS

  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE (Colaborador/a)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))

Period: 17-10-2022 - 16-10-2025

Type of funding: Internal

  • iMarina

SIMCA. Seguridad de los vehículos automóviles, por un transporte inteligente, eficiente y seguro

  • Giménez Madisval, David (Participante)
  • TALAVERA MUÑOZ, EDGAR (Participante)
  • MINGO LOPEZ, FERNANDO DE (Participante)
  • ANAYA CATALAN, JOSE JAVIER (Participante)
  • Gomez Blas, Nuria (Participante)
  • SERRADILLA GARCIA, FRANCISCO (Participante)
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel (Participante)
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Investigador principal (IP))
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Period: 01-10-2014 - 31-12-2018

Type of funding: Regional

Amount of funding: 30002,10 Euros.

  • iMarina

Uso de técnicas deep learning para reconocimiento de objetos en áreas rurales

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Barba Guamán, Luis Rodrigo

1/1/2021

  • iMarina

Una metodología sistemática para evaluar los modelos de predicción para la clasificación del estilo de conducción

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director)
  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: Silva Feraud, Iván

22/12/2020

  • iMarina

Sistema de comunicaciones V2X para vehículos inteligentes como soporte para sistemas cooperativos

  • Jose Eugenio Naranjo Hernández (Director) Doctorando: José Javier Anaya Catalán

1/1/2016

  • iMarina

Estrategias para la Conducción Autónoma Cooperativa

  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO (Director) Doctorando: Talavera Muñoz, Edgar

1/1/2018

  • iMarina

This researcher has no patents or software licenses.

Last data update: 4/8/24 6:45 PM