Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Beltran De La Cita, Jorge jbeltran@ing.uc3m.es

Actividades

Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks

  • Cabrera Lo Bianco, Leonardo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Fernandez Lopez, Gerardo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

BirdNet+: two-stage 3D object detection in LiDAR through a sparsity-invariant bird's eye view

  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE Access (p. 160299-160316) - 11/2021

https://doi.org/10.1109/access.2021.3131389 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022

https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

The Tornado Project: An Automated Driving Demonstration in Peri-Urban and Rural Areas

  • Milanes, Vicente
  • Gonzalez, David
  • Navas, Francisco
  • Mahtout, Imane
  • Armand, Alexandre
  • Zinoune, Clement
  • Ramaswamy, Arunkumar
  • Bekka, Farid
  • Molina, Nievsabel
  • Battesti, Emmanuel
  • Kerdoncuff, Yvon
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 20-36) - 8/2022

https://doi.org/10.1109/mits.2021.3068067 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS

  • Marin Plaza, Pablo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016

https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-175-5
Open Access

Autocalibración de parámetros extrínsecos de sistemas estéreo para aplicaciones de tráfico

  • Musleh Lancis, Basam
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernández Parra, Noelia
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVII Jornadas de Automática (p. 675-682) - 2016

Editor: UNIVERSIDADE DA CORUÑA

https://doi.org/10.17979/spudc.9788497498081.0675 Ver en origen

  • ISBN 978-84-9749-808-1

Dense Semantic Stereo Labelling Architecture for In-Campus Navigation

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Jaraquemada Tellez, Carlos Borja
  • Musleh Lancis, Basam
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

12th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications (VISIGRAPP 2017) (p. 266-273) - 2017

Editor: Science and Technology Publications, Lda.

https://doi.org/10.5220/0006131602660273 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-226-4

Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-1526-3

BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La

21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3517-3523) - 2018

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569311 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0323-5
Open Access

A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
... Ver más Contraer

ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7024-8

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Cycle and Semantic Consistent Adversarial Domain Adaptation for Reducing Simulation-to-Real Domain Shift in LiDAR Bird's Eye View

  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Marin, Fernando

2021 IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (p. 3081-3086) - 2021

10.1109/itsc48978.2021.9564553 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3

DALi: Domain Adaptation in LiDAR Point Clouds for 3D Obstacle Detection Fernando Garcia Fernández

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

The 25th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (IEEE ITSC 2022) (p. 3837-3842) - 2022

Editor: IEEE INTERNATIONAL LLC

https://doi.org/10.1109/itsc55140.2022.9922408 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-6880-0

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2018/EMT-4362 - Seguridad de vehículo para una movilidad inteligente, sostenible, segura e integradora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Marin Plaza, Pablo
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Ramajo Ballester, Alvaro
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Alvarez Fernandez, Mario
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Pedido 0087071620 - Perception Tool Deployment Proposal

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Alvarez Fernandez, Mario
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Ejecución: 23-04-2021 - 31-03-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Autonomous driving perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Teijeiro Fiestas, Carlota
  • Garcia Hernantes, Gonzalo
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Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021

Tipo: Internacional

Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.

Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
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Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
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Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
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Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.

Pedido nº 0087343000 - Forward Camera and Parking Use Case - Pedido nº 0087343000

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
... Ver más Contraer

Ejecución: 12-10-2022 - 11-10-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Este/a investigador/a no tiene tesis dirigidas.

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 10/08/23 0:29