Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Abderrahim Fichouche, Mohamed mohamed@ing.uc3m.es

Actividades

Trajectory adaptation and learning for ankle rehabilitation using A 3-PRS parallel robot

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Valera, Angel
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Vallés, M.
  • Mata Amela, Vicente
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science) (p. 483-494) - 8/2015

https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_41 Ver en origen

  • EISSN 1611-3349
  • ISSN 0302-9743

Tracking moving optima using Kalman-based predictions

  • Rossi, Claudio
  • Abderrahim, Mohamed
  • Diaz, Julio Cesar;

Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008

10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen

  • EISSN 1530-9304
  • ISSN 10636560

Symbolic Geometric Modelling of Tree-Structure Robotic Mechanisms Using Lie Groups and Graph Theory

  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

ASIAN JOURNAL OF CONTROL (p. 2088-2100) - 11/2018

10.1002/asjc.1732 Ver en origen

  • EISSN 1934-6093
  • ISSN 1561-8625

Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Assad, Iyad F.
  • Alkhdour, Rasha Mohammad Ibrahim
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (p. 389-406) - 3/2017

https://doi.org/10.1007/s00170-016-9050-1 Ver en origen

  • EISSN 1433-3015
  • ISSN 0268-3768

Speed-Sensorless Nonlinear Predictive Control of a Squirrel Cage Motor

  • Siller Alcalá, Irma
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Jaimes Ponce, J.
  • Alcántara Ramirez, R.

WSEAS Transactions on Systems and Control (p. 99-104) - 2/2008

  • EISSN 2224-2856
  • ISSN 1991-8763

Robotics and automation in construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-13
  • ISSN 10709932

Prediction of fermentation index of cocoa beans (Theobroma cacao L.) based on color measurement and artificial neural networks

  • León-roque, Noemí
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Nuñez-alejos, Luis
  • Arribas, Silvia
  • Condezo Hoyos, Luis Alberto

TALANTA (p. 31-39) - 12/2016

https://doi.org/10.1016/j.talanta.2016.08.022 Ver en origen

  • EISSN 1873-3573
  • ISSN 0039-9140
Open Access

Practical Use of Robot Manipulators as Intelligent Manufacturing Systems

  • Alhama Blanco, Pablo Jose
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092877 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Non-Contact, Simple Neonatal Monitoring by Photoplethysmography

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Martinez Orgado, Jose

Sensors - 12/2018

10.3390/s18124362 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Measuring heart and breath rates by image photoplethysmography using wavelets technique

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

IEEE Latin America Transactions (p. 1864-1868) - 10/2017

https://doi.org/10.1109/tla.2017.8071228 Ver en origen

  • ISSN 1548-0992

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Xtru3D: Single-View 3D Object Reconstruction from Color and Depth Data. In: Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers (p. 163-178) - 9/2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-662-44910-3

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences

  • Arribas, S. M.
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez, M. C.

Image Analysis in Life Sciences (p. 1-19) - 2/2009

Editor: RESEARCH SIGNPOST

  • ISBN 978-81-308-0312-8

Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. In: Robots de exteriores

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Zhang, H.

Robots de exteriores (p. 337-356) - 12/2010

Editor: CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

  • ISBN 978-84-614-5558

Vision Algorithms Integration with a Robotic System Control

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

HANDLE workshop Benicassim 2012 - 2012

Open Access

Sistema de supervisión no invasivo de signos vitales con un robot

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVI Jornadas de Automática (p. 366-370) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Simple measurement of pulse oximetry using a standard color camera

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

40th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP 2017) (p. 452-455) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/tsp.2017.8076026 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-3983-8
Open Access

Servidor ligero, flexible y genérico para control de manipuladores universales

  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Alhama Blanco, Pablo Jose
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVI Jornadas de Automática (p. 453-458) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Selectively Damped Least Squares with Joint Limits Avoidance as Inverse Kinematics approach for Shadow Hand

  • Bensalah, Choukri
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier

HANDLE Training Workshop - 2012

RoMPLA: An efficient robot motion and planning learning architecture

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros.2013.6696677 Ver en origen

RoMPLA Robot Motion Planning and Learning Architecture

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Villoslada Peciña, Alvaro
... Ver más Contraer

5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

Open Access

Rehabilitación de tobillo mediante aprendizaje y adaptación de trayectorias

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Valera, A.
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Page, A
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVI Jornadas de Automática (p. 308-315) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Proyecto SARBOT: introducción de robots humanoides en tareas de búqueda y rescate en entornos urbanos degradados

  • Garcia Armada, Elena
  • Cela, Andres
  • Yebes Torres, Jose Javier
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Suarez Ruiz, Francisco
  • Martinez, Santiago
  • Ferre Perez, Manuel
  • Ocaña Miguel, Manuel
  • Bergara Pascual, Luis Miguel
  • Arevalo Reggeti, Juan Carlos
  • Sanz Merodio, Daniel
  • Molinos Vicente, Eduardo Jose
  • Llamazares Llamazares, Angel
  • Hernández Parra, Noelia
  • Arroyo Contera, Roberto
... Ver más Contraer

Congreso de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d 2013) (p. 487-494) - 2013

  • ISBN 978-84-7402-399-2

Perspectives in SMA Actuators: A Frequency Response and Power Consumption Study

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Bensalah, Choukri

ICRA 2011 Workshop on Biologically-inspired Actuation - 2011

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D

Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011

Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Staroverov, Pavel
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

núm. pedido E8219922K - Proyecto de Investigación de Sistemas Avanzados para un Avión más Eco-eficiente (PROSAVE) - Análisis Tecnología TOF

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Burrus, Nicolas
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Ejecución: 04-01-2010 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS DEFENCE AND SPACE S.A.U.

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

Modeling and control of an anthropomorphic robotic hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri

Fecha de defensa: 14-10-2014

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Medición de signos vitales mediante técnicas de visión artificial.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Cobos Torres, Juan Carlos

Fecha de defensa: 08-03-2018

Desarrollo y Evaluación de Estrategias para Aplicaciones de Percepción 3D usando Cámaras de Rango

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Fecha de defensa: 29-09-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46