Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Abderrahim Fichouche, Mohamed mohamed@ing.uc3m.es

Actividades

Robotics and automation in construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-13
  • ISSN 10709932

Speed-Sensorless Nonlinear Predictive Control of a Squirrel Cage Motor

  • Siller Alcalá, Irma
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Jaimes Ponce, J.
  • Alcántara Ramirez, R.

WSEAS Transactions on Systems and Control (p. 99-104) - 2/2008

  • EISSN 2224-2856
  • ISSN 1991-8763

Tracking moving optima using Kalman-based predictions

  • Rossi, Claudio
  • Abderrahim, Mohamed
  • Diaz, Julio Cesar;

Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008

10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen

  • EISSN 1530-9304
  • ISSN 10636560

Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008

https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen

  • EISSN 1558-3783
  • ISSN 1545-5955

FM2 : A real-time sensor-based feedback controller for mobile robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION (p. 48-65) - 6/2009

  • EISSN 1925-7090
  • ISSN 0826-8185

Trajectory adaptation and learning for ankle rehabilitation using A 3-PRS parallel robot

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Valera, Angel
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Vallés, M.
  • Mata Amela, Vicente
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science) (p. 483-494) - 8/2015

https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_41 Ver en origen

  • EISSN 1611-3349
  • ISSN 0302-9743

Prediction of fermentation index of cocoa beans (Theobroma cacao L.) based on color measurement and artificial neural networks

  • León-roque, Noemí
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Nuñez-alejos, Luis
  • Arribas, Silvia
  • Condezo Hoyos, Luis Alberto

TALANTA (p. 31-39) - 12/2016

https://doi.org/10.1016/j.talanta.2016.08.022 Ver en origen

  • EISSN 1873-3573
  • ISSN 0039-9140

A novel high-throughput image based rapid Folin-Ciocalteau assay for assessment of reducing capacity in foods

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Condezo Hoyos, Luis Alberto

TALANTA (p. 82-89) - 5/2016

https://doi.org/10.1016/j.talanta.2016.01.051 Ver en origen

  • EISSN 1873-3573
  • ISSN 0039-9140

Measuring heart and breath rates by image photoplethysmography using wavelets technique

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

IEEE Latin America Transactions (p. 1864-1868) - 10/2017

https://doi.org/10.1109/tla.2017.8071228 Ver en origen

  • ISSN 1548-0992

Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Assad, Iyad F.
  • Alkhdour, Rasha Mohammad Ibrahim
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (p. 389-406) - 3/2017

https://doi.org/10.1007/s00170-016-9050-1 Ver en origen

  • EISSN 1433-3015
  • ISSN 0268-3768

Este/a investigador/a no tiene libros.

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences

  • Arribas, S. M.
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez, M. C.

Image Analysis in Life Sciences (p. 1-19) - 2/2009

Editor: RESEARCH SIGNPOST

  • ISBN 978-81-308-0312-8

Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. In: Robots de exteriores

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Zhang, H.

Robots de exteriores (p. 337-356) - 12/2010

Editor: CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

  • ISBN 978-84-614-5558
Open Access

Xtru3D: Single-View 3D Object Reconstruction from Color and Depth Data. In: Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers (p. 163-178) - 9/2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-662-44910-3

Object Reconstruction and REcognition Leveraging an RGB-D Camera

  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Garcia Bueno, Jorge
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

12th IAPR Conference on Machine Vision Applications - 2011

Perspectives in SMA Actuators: A Frequency Response and Power Consumption Study

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Villoslada Peciña, Alvaro
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Bensalah, Choukri

ICRA 2011 Workshop on Biologically-inspired Actuation - 2011

A New Finger Inverse Kinematics Method for an Anthropomorphic Hand

  • Bensalah, Choukri
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez Gomez, Juan

2011 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (IEEE-ROBIO 2011) (p. 1314-1319) - 2011

Editor: IEEE Press

  • ISBN 978-1-4577-2136-6

A Kinodynamic Planning-Learning Algorithm for Complex Robot Motor Control

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Fernandez Rebollo, Fernando
  • Bensalah, Choukri

IEEE Evolving and Adaptive Intelligent Systems (IEEE EAIS 12) (p. 80-83) - 2012

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/eais.2012.6232809 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-1727-6

RoMPLA Robot Motion Planning and Learning Architecture

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Villoslada Peciña, Alvaro
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5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
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5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012

Human Face and Hand Detection for Human-Robot Interaction using RGB-D Kinect Sensor

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Bensalah, Choukri
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

Hybrid Model for Human Skin based on HSV and YCrCb Color Spaces

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

International IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Workshop Computer vision in robotics - 2012

A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012

Mixing Sample-based Kinodynamic Planning and Model Learning in Motor Control Learning Problems

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Bensalah, Choukri
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

HANDLE workshop Benicasim 2012 - 2012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

S-0505/DPI/0176 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de los ciudadanos en áreas metropolitanas. (roboticslab-UC3M)

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Egido Garcia, Veronica
  • Padron Napoles, Victor Manuel
  • Hernandez Martin, Juan Carlos
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Fernandez Infante, Diego
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martin Monar, Fernando
  • Rodriguez Gonzalez, Miguel Angel
  • Rivero Albarran, Dulce Milagro
  • Pardos Gotor, Jose Manuel
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Correal Tezanos, Raul
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Perez De La Fuente, Carlos
  • Nuñez Mora, Jose Luis
  • Cobos Garcia, Luis Felipe
  • Viedma Astudillo, Miguel
  • Palencia Lopez, Raul
  • Plaza Rodriguez, Raul
  • Montoiro Peinado, Sergio
  • Gonzalez De La Vega, Carlos
  • Zafra Tuñon, Paloma
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Herrero Perez, David
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Liceaga Castro, Eduardo
  • Pierro, Paolo
  • Solanas Martin, Sara
  • Daraoui, Nawal
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Bensalah, Choukri
  • Bracho De Rodriguez, Maritza
  • Alonso Martin, Fernando
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Pabon, Luis
  • Vadillo Muñoz, Julio
  • Olmo Acebes, Daniel Del
  • Alvarez Paramio, Jose
  • García Quiroz, Fernando
  • Gonzalez-fierro Palacios, Miguel
  • Sanctis Gil, Lukas De
  • Rascon Crespo, Juan Francisco
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Hernandez Garcia, Daniel Jose
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Ejecución: 01-01-2006 - 31-12-2009

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

DPI2007-29011-E - ROBOT@CWE - Ayuda Complementaria Cofinanciación MEC

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Staroverov, Pavel
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Kaynov, Dmitry
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Somolinos Sanchez, Jose Andres
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-11-2006 - 15-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
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Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2006-27218-E - GRAND-PA: Gain of Recovery Capabilities by Networked Device Platform for Aged People

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

DPI2006-27216-E - DINAHAND:Towards a Next Generation of Dexterous and Intelligent Artificial Hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Martin Monar, Fernando
  • Mohamed Khamis, Alaa

Ejecución: 15-03-2007 - 15-03-2008

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION, CULTURA Y DEPORTE

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011

Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Medición de signos vitales mediante técnicas de visión artificial.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Cobos Torres, Juan Carlos

Fecha de defensa: 08-03-2018

Desarrollo y Evaluación de Estrategias para Aplicaciones de Percepción 3D usando Cámaras de Rango

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Fecha de defensa: 29-09-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Modeling and control of an anthropomorphic robotic hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri

Fecha de defensa: 14-10-2014

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:46