Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Abderrahim Fichouche, Mohamed mohamed@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Practical Use of Robot Manipulators as Intelligent Manufacturing Systems

  • Alhama Blanco, Pablo Jose
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Sensors - 8/2018

https://doi.org/10.3390/s18092877 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Non-Contact, Simple Neonatal Monitoring by Photoplethysmography

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Martinez Orgado, Jose

Sensors - 12/2018

10.3390/s18124362 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Symbolic Geometric Modelling of Tree-Structure Robotic Mechanisms Using Lie Groups and Graph Theory

  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

ASIAN JOURNAL OF CONTROL (p. 2088-2100) - 11/2018

10.1002/asjc.1732 Ver en origen

  • EISSN 1934-6093
  • ISSN 1561-8625

A novel pyrogallol red-based assay to assess catalase activity: optimization by response surface methodology

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Arribas, Silvia M.
  • Santalla Arribas, Silvia Noemi
  • Condezo Hoyos, Luis Alberto

TALANTA (p. 349-356) - 5/2017

https://doi.org/10.1016/j.talanta.2017.01.059 Ver en origen

  • EISSN 1873-3573
  • ISSN 0039-9140

Statistical evaluation of an evolutionary algorithm for minimum time trajectory planning problem for industrial robots

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Assad, Iyad F.
  • Alkhdour, Rasha Mohammad Ibrahim
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY (p. 389-406) - 3/2017

https://doi.org/10.1007/s00170-016-9050-1 Ver en origen

  • EISSN 1433-3015
  • ISSN 0268-3768

Measuring heart and breath rates by image photoplethysmography using wavelets technique

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

IEEE Latin America Transactions (p. 1864-1868) - 10/2017

https://doi.org/10.1109/tla.2017.8071228 Ver en origen

  • ISSN 1548-0992

A novel high-throughput image based rapid Folin-Ciocalteau assay for assessment of reducing capacity in foods

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Condezo Hoyos, Luis Alberto

TALANTA (p. 82-89) - 5/2016

https://doi.org/10.1016/j.talanta.2016.01.051 Ver en origen

  • EISSN 1873-3573
  • ISSN 0039-9140

Prediction of fermentation index of cocoa beans (Theobroma cacao L.) based on color measurement and artificial neural networks

  • León-roque, Noemí
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Nuñez-alejos, Luis
  • Arribas, Silvia
  • Condezo Hoyos, Luis Alberto

TALANTA (p. 31-39) - 12/2016

https://doi.org/10.1016/j.talanta.2016.08.022 Ver en origen

  • EISSN 1873-3573
  • ISSN 0039-9140

Trajectory adaptation and learning for ankle rehabilitation using A 3-PRS parallel robot

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Valera, Angel
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Vallés, M.
  • Mata Amela, Vicente
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Lecture Notes in Computer Science (Lecture Notes in Computer Science) (p. 483-494) - 8/2015

https://doi.org/10.1007/978-3-319-22876-1_41 Ver en origen

  • EISSN 1611-3349
  • ISSN 0302-9743

FM2 : A real-time sensor-based feedback controller for mobile robots

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Blanco Rojas, Maria Dolores

INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION (p. 48-65) - 6/2009

  • EISSN 1925-7090
  • ISSN 0826-8185

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Xtru3D: Single-View 3D Object Reconstruction from Color and Depth Data. In: Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers (p. 163-178) - 9/2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-662-44910-3

Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. In: Robots de exteriores

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Zhang, H.

Robots de exteriores (p. 337-356) - 12/2010

Editor: CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

  • ISBN 978-84-614-5558

Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences

  • Arribas, S. M.
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez, M. C.

Image Analysis in Life Sciences (p. 1-19) - 2/2009

Editor: RESEARCH SIGNPOST

  • ISBN 978-81-308-0312-8

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

A new extended SDLS to deal with the JLA in the inverse kinematics of an anthropomorphic robotic hand

  • Bensalah, Choukri
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Zhang, Jianwei
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 661-673) - 2014

Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03653-3_47 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03652-6

RoMPLA: An efficient robot motion and planning learning architecture

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iros.2013.6696677 Ver en origen

Enfoque estratégico para el problema Peg-In-Hole utilizando primitivas de movimientos dinámicos

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXV Jornadas de Automática (p. 840-846) - 2014

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-697-0589-6

Analysis and experimental evaluation of an object-level in-hand manipulation controller based on the virtual linkage model

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Wimbock, Thomas
  • Bensalah, Choukri
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference - 2014

Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03653-3_48 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03652-6

Integration of Low-Cost Supervisory Mobile Robots In Domestic Wireless Sensor Networks

  • Pascual, O
  • Brunete, A
  • Abderrahim, M

Robotics And Emerging Allied Technologies In Engineering (Icreate), 2014 International Conference On (p. 259-264) - 24/4/2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/icreate.2014.6828376 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-5131-4

Competing in the DARPA virtual robotics challenge as the SARBOT team

  • Garcia E
  • Ocaña M
  • Bergasa L
  • Ferre M
  • Abderrahim M
  • Arevalo J
  • Sanz-Merodio D
  • Molinos E
  • Hernandez N
  • Llamazares Á
  • Suarez F
  • Rodriguez S
... Ver más Contraer

Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 381-396) - 1/1/2014

Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH

10.1007/978-3-319-03653-3_29 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03652-6
  • ISSN 21945357
  • ISSN/ISBN 9783319036526

3D Object reconstruction with a single RGB-depth image

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

8th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2013) (p. 155-163) - 2013

3-Dimensional object perception for manipulation tasks using the atlas robot

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

ROBOT2013: First Iberian Robotics Conference (p. 359-368) - 2013

Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-319-03653-3_27 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-03653-3

Proyecto SARBOT: introducción de robots humanoides en tareas de búqueda y rescate en entornos urbanos degradados

  • Garcia Armada, Elena
  • Cela, Andres
  • Yebes Torres, Jose Javier
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Suarez Ruiz, Francisco
  • Martinez, Santiago
  • Ferre Perez, Manuel
  • Ocaña Miguel, Manuel
  • Bergara Pascual, Luis Miguel
  • Arevalo Reggeti, Juan Carlos
  • Sanz Merodio, Daniel
  • Molinos Vicente, Eduardo Jose
  • Llamazares Llamazares, Angel
  • Hernández Parra, Noelia
  • Arroyo Contera, Roberto
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Congreso de I+D en Defensa y Seguridad (DESEi+d 2013) (p. 487-494) - 2013

  • ISBN 978-84-7402-399-2

Anthropomorphic robotics hand inverse kinematics using estimated SVD in an extended SDLS approach

  • Bensalah, Choukri
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Hendrich, Norman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

The 16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR). ROBOT 2013, IEEE (p. 1-7) - 2013

https://doi.org/10.1109/icar.2013.6766595 Ver en origen

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
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Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D

Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

núm. pedido E8219922K - Proyecto de Investigación de Sistemas Avanzados para un Avión más Eco-eficiente (PROSAVE) - Análisis Tecnología TOF

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Burrus, Nicolas
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Ejecución: 04-01-2010 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS DEFENCE AND SPACE S.A.U.

CSD2009-00067 - Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Garcia Quiroz, Fernando
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
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Ejecución: 01-01-2010 - 16-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

AYA2008-06420-C04-04 - Desarrollo y Explotación de un pirometro de suelo, un sensor y actuador de opacidad de polvo para la misión a Marte: Meiga-Metnet precursor.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Castro Gonzalez, Antonio Jesus De
  • Lopez Martinez, Fernando
  • Aranda Gallego, Jose Manuel
  • Melendez Sanchez, Juan
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Diaz Cabrera, Julio César
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011

Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.

SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Medición de signos vitales mediante técnicas de visión artificial.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Cobos Torres, Juan Carlos

Fecha de defensa: 08-03-2018

Desarrollo y Evaluación de Estrategias para Aplicaciones de Percepción 3D usando Cámaras de Rango

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Fecha de defensa: 29-09-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Modeling and control of an anthropomorphic robotic hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri

Fecha de defensa: 14-10-2014

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56