Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Abderrahim Fichouche, Mohamed mohamed@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Anti-Swinging Input Shaping Control of an Automatic Construction Crane

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering (p. 549-557) - 7/2008

https://doi.org/10.1109/tase.2007.909631 Ver en origen

  • EISSN 1558-3783
  • ISSN 1545-5955

Tracking moving optima using Kalman-based predictions

  • Rossi, Claudio
  • Abderrahim, Mohamed
  • Diaz, Julio Cesar;

Evolutionary Computation (p. 1-30) - 1/3/2008

10.1162/evco.2008.16.1.1 Ver en origen

  • EISSN 1530-9304
  • ISSN 10636560

Speed-Sensorless Nonlinear Predictive Control of a Squirrel Cage Motor

  • Siller Alcalá, Irma
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Jaimes Ponce, J.
  • Alcántara Ramirez, R.

WSEAS Transactions on Systems and Control (p. 99-104) - 2/2008

  • EISSN 2224-2856
  • ISSN 1991-8763

Robotics and automation in construction

  • Gambao, E
  • Balaguer, C;

Ieee Robotics & Automation Magazine (p. 4-6) - 1/3/2002

Editor: I-TECH EDUCATION AND PUBLISHING

10.1109/mra.2002.993150 Ver en origen

  • ISBN 978-953-7619-13
  • ISSN 10709932

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

Xtru3D: Single-View 3D Object Reconstruction from Color and Depth Data. In: Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Computer Vision, Imaging and Computer Graphics - Theory and Applications: International Joint Conference, VISIGRAPP 2013, Barcelona, Spain, February 21-24, 2013, Revised Selected Papers (p. 163-178) - 9/2014

Editor: SPRINGER

  • ISBN 978-3-662-44910-3

Desarrollo de robots modulares de tipo serpiente para búsqueda y rescate en entornos urbanos. In: Robots de exteriores

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Zhang, H.

Robots de exteriores (p. 337-356) - 12/2010

Editor: CENTRO DE AUTOMÁTICA Y ROBÓTICA

  • ISBN 978-84-614-5558

Imaging blood vessels with confocal microscopy for quantitative analysis. In: Image Analysis in Life Sciences

  • Arribas, S. M.
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez, M. C.

Image Analysis in Life Sciences (p. 1-19) - 2/2009

Editor: RESEARCH SIGNPOST

  • ISBN 978-81-308-0312-8

Trends in Robotics and Automation in Construction. In: Robotics and Automation in Construction

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Robotics and Automation in Construction (p. 1-20) - 10/2008

Editor: INTECH

  • ISBN 978-953-7619-13-8

Integration of a solar linear particle receiver with a gas turbine

  • Gomez Hernandez, Jesus
  • Gonzalez Gomez, Pedro Angel
  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Villa Briongos, Javier

SolarPACES 2018: International Conference on Concentrating Solar Power and Chemical Energy Systems (p. 060004-1-060004-7) - 2019

Editor: AMERICAN INSTITUTE OF PHYSICS

10.1063/1.5117590 Ver en origen

  • ISBN 978-0-7354-1866-0

Simple measurement of pulse oximetry using a standard color camera

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

40th International Conference on Telecommunications and Signal Processing (TSP 2017) (p. 452-455) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/tsp.2017.8076026 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-3983-8
Open Access

A symbolic geometric formulation of branched articulated multibody systems based on graphs and lie groups

  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

2016 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2016) - 2016

Open Access

Obtención del modelo dinámico simbólico de robots ramificados utilizando grupos de Lie y grafos

  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Alhama Blanco, Pablo Jose
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVII Jornadas de Automática (p. 755-761) - 2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-617-4298-1
Open Access

Acomplamiento de primitivas de movimientos dinámicos

  • Alhama Blanco, Pablo Jose
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVI Jornadas de Automática (p. 316-321) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9
Open Access

Sistema de supervisión no invasivo de signos vitales con un robot

  • Cobos Torres, Juan Carlos
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVI Jornadas de Automática (p. 366-370) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9
Open Access

Servidor ligero, flexible y genérico para control de manipuladores universales

  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Alhama Blanco, Pablo Jose
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVI Jornadas de Automática (p. 453-458) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9
Open Access

Análisis colorimétrico de alta eficiencia y de bajo coste mediante visión por computador

  • Condezo Hoyos, Luis Alberto
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Arribas, Silvia M.

XXXVI Jornadas de Automática (p. 141-146) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9
Open Access

Rehabilitación de tobillo mediante aprendizaje y adaptación de trayectorias

  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D
  • Valera, A.
  • Escalera Piña, Juan Antonio
  • Page, A
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

XXXVI Jornadas de Automática (p. 308-315) - 2015

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA, CEA-IFAC

  • ISBN 978-84-15914-12-9

Algoritmo de optimización basado en modelos sustitutos de la función objetivo con aplicación a problemas de aprendizaje de control motor

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Bensalah, Choukri

X Simposio CEA de control inteligente - 2014

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

VISHELIO-CM-UC3M - Desarrollo de técnicas de VISión por computador para el alineamiento de HELIOstatos

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Santana Santana, Domingo Jose
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Alonso Martin, Fernando
  • Rodriguez Sanchez, Maria De Los Reyes
  • Serrano Garcia, Daniel
  • Lozano Cancelas, Adrian
  • Morales Sanchez, Rodrigo
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Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
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Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTC-2014-3070-5 - Sistema de prensión. automático de piezas revueltas en un contenedor PAPREC.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Abu-dakka, Fares Jawad Moh D

Ejecución: 03-02-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

núm. pedido E8219922K - Proyecto de Investigación de Sistemas Avanzados para un Avión más Eco-eficiente (PROSAVE) - Análisis Tecnología TOF

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Burrus, Nicolas
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Ejecución: 04-01-2010 - 31-12-2011

Tipo: Regional

Financiado por: AIRBUS DEFENCE AND SPACE S.A.U.

CSD2009-00067 - Dispositivos Híbridos Neuroprotésicos y Neurorobóticos para compensación funcional y rehabilitación (HYPER)

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Martin Monar, Fernando
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Garcia Quiroz, Fernando
  • Arismendi Gutierrez, Cesar Augusto
  • Martin Clemente, Alejandro Ivan
  • Flores Caballero, Antonio
  • Copaci, Dorin Sabin
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Ejecución: 01-01-2010 - 16-12-2015

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

AYA2008-06420-C04-04 - Desarrollo y Explotación de un pirometro de suelo, un sensor y actuador de opacidad de polvo para la misión a Marte: Meiga-Metnet precursor.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Castro Gonzalez, Antonio Jesus De
  • Lopez Martinez, Fernando
  • Aranda Gallego, Jose Manuel
  • Melendez Sanchez, Juan
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Villagra Serrano, Jorge
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Diaz Cabrera, Julio César
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Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

nº pedido 7208000821 - SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 01-01-2008 - 31-12-2011

Financiado por: METRO DE MADRID, S.A.

SEDUCE: Sistemas para la Detección de Explosivos en Infraestructuras y Centros Públicos "Teledetección de marcadores quimioluminiscentes"

  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Ejecución: 28-02-2008 - 31-12-2012

Tipo: Regional

Financiado por: ARQUIMEA INGENIERIA, S.L.U.

DPI2007-29952-E - SARAH: Skilfulness and Autonomy for Robots with Artificial Hands

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Liceaga Castro ., Eduardo

Ejecución: 01-04-2008 - 01-05-2009

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Model-based motor control learning in robotics

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Perdereau, Veronique
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

Fecha de defensa: 25-01-2016

Autonomous<br/> decision-making for socially interactive robots

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Perula Martinez, Raul
  • Castro Gonzalez, Alvaro

Fecha de defensa: 14-07-2017

Medición de signos vitales mediante técnicas de visión artificial.

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Cobos Torres, Juan Carlos

Fecha de defensa: 08-03-2018

Desarrollo y Evaluación de Estrategias para Aplicaciones de Percepción 3D usando Cámaras de Rango

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Rodriguez Jimenez, Silvia

Fecha de defensa: 29-09-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Modeling and control of an anthropomorphic robotic hand

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri

Fecha de defensa: 14-10-2014

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 15:56