Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid
Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

SENSORS (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-8220
Open Access

An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

SENSORS (p. 1-30) - 2/2019

https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-8220
Open Access

A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

SENSORS (p. 1-26) - 11/2019

https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-8220
Open Access

A Research Platform for Autonomous Vehicles Technologies Research in the Insurance Sector

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Palos Lorite, Martin
  • Martin Gomez, David
  • Encinar-martín, Rodrigo
  • Garcia Fernandez, Fernando
... Ver más Contraer

Applied Sciences (p. 5655) - 1/8/2020

https://doi.org/10.3390/app10165655 Ver en origen

  • ISSN 20763417
Open Access

A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178 

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

SENSORS (p. 1162) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-8220

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras: Revista técnica de la Asociación Española de la Carretera (p. 59-68) - 7/2019

  • EISSN 0212-6389
Open Access

Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Electronics (p. 1-14) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen

  • ISSN 2079-9292
Open Access

Enhancing engineering learning through SPOC courses

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

The International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016

  • EISSN 2327-2686
  • ISSN 2327-0144
Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 1/2014

10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Este/a investigador/a no tiene libros.

ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-91589-0

3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
... Ver más Contraer

5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012

Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4

A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012

Open Access

Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-8480-3

Detection of Abnormal Motion by Estimating Scene Flows of Point Clouds for Autonomous Driving

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Iqbal, H.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, L.
  • Gomez, D.m.
  • Regazzoni, C.

IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC - 2021

10.1109/itsc48978.2021.9565105 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3

Diseño de un robot móvil como mascota robótica de entretenimiento para personas con discapacidad

  • Perula Martinez, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Haro, Juan Miguel

11º Workshop Robocity2030. Robots Sociales (p. 21-37) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Homography-based navigation system for unmanned aerial

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (Acivs 2017) (p. 288-300) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70352-7

Human Face and Hand Detection for Human-Robot Interaction using RGB-D Kinect Sensor

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Bensalah, Choukri
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

Hybrid Model for Human Skin based on HSV and YCrCb Color Spaces

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

International IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Workshop Computer vision in robotics - 2012

Hybrid V2X communication approach using WiFi and 4G connections

  • Abidi, Bahae
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • El Haziti, Mohamed
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David

IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018) (p. 1-5) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519489 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3543-8

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Autonomous driving perception

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Teijeiro Fiestas, Carlota
  • Garcia Hernantes, Gonzalo
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Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021

Tipo: Internacional

Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.

Cátedra Visión Artificial

  • Garcia Fernandez, Fernando

Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.

Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
... Ver más Contraer

Ejecución: 27-06-2022 - 31-03-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.

Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Kulier Dominguez, Javier
  • Valverde Gomez, Paloma

Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR FACILITIES SAU

Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Astudillo Olalla, Armando

Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.

Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-05-2021 - 12-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cortes Lafuente, Irene

Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Daraoui, Nawal
  • Nava Rodriguez, Nestor Eduardo
  • Baysal, Cabbar Veysel
  • Burrus, Nicolas
  • Gonzalez Gomez, Juan
  • Nachidi, Meriem
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Perula Martinez, Raul
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Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
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Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 1/12/22 23:35