Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 36
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 23
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Sensors (p. 1-20) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1-26) - 11/2019
https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gomez Silva, Maria Jose
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors (p. 1-30) - 2/2019
https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cao, Dongpu
Sensors (p. 1162) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
DAttNet: monocular depth estimation network based on attention mechanisms
- Astudillo Olalla, Armando
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Guindel Gomez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS (p. 3347-3356) - 12/2023
https://doi.org/10.1007/s00521-023-09210-8 Ver en origen
- EISSN 1433-3058
- ISSN 0941-0643
El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019
- ISSN 0212-6389
Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Electronics (p. 1-14) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
- ISSN 2079-9292
Enhancing engineering learning through SPOC courses
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016
- ISSN 2327-2686
Este/a investigador/a no tiene libros.
ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-91589-0
(Robust) Ground Vehicle Monocular Visual Odometry
- Sabry, Mohamed
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Abdennadher, Slim
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 3587-3592) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/itsc.2019.8917391 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7024-8
3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012
A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012
Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-70832-4
Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-8480-3
Detection of Abnormal Motion by Estimating Scene Flows of Point Clouds for Autonomous Driving
- Iqbal, Hafsa
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marin Plaza, Pablo
- Marcenaro, L.
- Martin Gomez, David
- Regazzoni, C.
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)<br/> (p. 2788-2793) - 2021
Editor: IEEE Computer Society.
10.1109/itsc48978.2021.9565105 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-9142-3
Detection of Urban Residues Using Deep Learning Algorithms
- Perez Lopez, Borja
- Frutos Navarro, Victoria
- Campos Novoa, Sergio
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
2023 2nd International Conference on Smart Cities 4.0<br/> - 2023
10.1109/smartcities4.056956.2023.10525988 Ver en origen
- ISBN 978-1-6654-7430-6
Diseño de un robot móvil como mascota robótica de entretenimiento para personas con discapacidad
- Perula Martinez, Raul
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Haro, Juan Miguel
11º Workshop Robocity2030. Robots Sociales (p. 21-37) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Evaluating the acceptance of autonomous vehicles in the future
- Madridano Carrasco, Angel
- Gankhuyag, Delgermaa
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Palos Lorite, Martin
- Olaverri-monreal, Cristina
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
35th IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2023) (p. 1-6) - 2023
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/iv55152.2023.10186630 Ver en origen
- ISBN 979-8-3503-4691-6
Heterogeneous Multiple Vehicles Cooperation Approach for Smart Roads
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Radwan, Ahmed
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Garcia Fernandez, Fernando
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
11th International Micro Air Vehicle Competition and Conference (IMAV 2019) (p. 222-229) - 2019
Editor: IMAVS
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Autonomous driving perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Teijeiro Fiestas, Carlota
- Garcia Hernantes, Gonzalo
Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021
Tipo: Internacional
Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.
Licitacion CM24/00034/3 - Contrato menor para la realización de la capa de percepción para un Gulliver del proyecto SHOW. Expediente CM24/00034/3.
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Perez Lopez, Borja
Ejecución: 10-06-2024 - 10-07-2024
Tipo: Regional
Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,
Cátedra Visión Artificial
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
- Castillo Patton, Daniel Jason
Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.
DESARROLLO DE TECNOLOGÍAS EMBARCADAS EN VEHÍCULO INTELIGENTE
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Palos Lorite, Martin
- Perez Lopez, Borja
Ejecución: 01-09-2024 - 01-01-2025
Tipo: Regional
Financiado por: SAVIA INNOVATION AND TECHNOLOGY SL
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
- Godoy Calvo, Jaime
- Vela Hidalgo, Fernando
Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.
Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marin Plaza, Pablo
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.
Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Sierra Sanchez, Mario
- Kulier Dominguez, Javier
- Valverde Gomez, Paloma
- Lopez Palomino, Blanca
Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR FACILITIES SAU
Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cortes Lafuente, Irene
- Sabry, Mohamed Ihab Ahme Mohamed
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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