Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Low-Cost 3D Vision-Based System for Post-Stork Arm Rehabilitation using RGB-d Camera

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

INFOCOMP Journal of Computer Science (p. 1-12) - 12/2015

  • ISSN 1807-4545
Open Access

Enhancing engineering learning through SPOC courses

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016

  • ISSN 2327-2686
Open Access

Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Marín, Juan Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018

Open Access

A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1-26) - 11/2019

https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 1-30) - 2/2019

https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019

  • ISSN 0212-6389

Este/a investigador/a no tiene libros.

ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-91589-0

Reducing the breach between simulated and real data for top view images

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Marin, Fernando

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 510-515) - 2021

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575845 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-5394-0
Open Access

Mono-DCNet: Monocular 3D Object Detection via Depth-based Centroid Refinement and Pose Estimation

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (33rd IEEE IV) (p. 664-669) - 2022

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/iv51971.2022.9827373 Ver en origen

  • ISBN 978-1-6654-8821-1

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Cruzado Hernando, Daniel
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.

Cátedra Visión Artificial

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
  • Castillo Patton, Daniel Jason
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Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.

Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Sierra Sanchez, Mario
  • Kulier Dominguez, Javier
  • Valverde Gomez, Paloma
  • Lopez Palomino, Blanca
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Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR FACILITIES SAU

RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Campos Novoa, Sergio
  • Ramirez Gonzalez, Jose Luis
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Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Astudillo Olalla, Armando

Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.

Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Alvarez Fernandez, Mario
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04