Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Marín, Juan Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018

Open Access

Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors - 5/2017

https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Low-Cost 3D Vision-Based System for Post-Stork Arm Rehabilitation using RGB-d Camera

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

INFOCOMP Journal of Computer Science (p. 1-12) - 12/2015

  • ISSN 1807-4545

Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks

  • Cabrera Lo Bianco, Leonardo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Fernandez Lopez, Gerardo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception

  • Martin Ruano, Daniel
  • Garcia Lopez, Fatima
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Peláez, G.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Rodriguez Sanchez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 6/2023

https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen

  • EISSN 1558-1748
  • ISSN 1530-437X

Este/a investigador/a no tiene libros.

ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-91589-0

Intelligent Cooperative System for Traffic Monitoring in Smart Cities

  • Justo De Frias, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Martin Gomez, David
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 33-38) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304649 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Hybrid V2X communication approach using WiFi and 4G connections

  • Abidi, Bahae
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • El Haziti, Mohamed
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David

IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety (ICVES 2018) (p. 1-5) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/icves.2018.8519489 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-3543-8

Hybrid Model for Human Skin based on HSV and YCrCb Color Spaces

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

International IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Workshop Computer vision in robotics - 2012

Human Face and Hand Detection for Human-Robot Interaction using RGB-D Kinect Sensor

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Bensalah, Choukri
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

Homography-based navigation system for unmanned aerial

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advanced Concepts for Intelligent Vision Systems (Acivs 2017) (p. 288-300) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70353-4_25 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70352-7

Diseño de un robot móvil como mascota robótica de entretenimiento para personas con discapacidad

  • Perula Martinez, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Haro, Juan Miguel

11º Workshop Robocity2030. Robots Sociales (p. 21-37) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Detection of Abnormal Motion by Estimating Scene Flows of Point Clouds for Autonomous Driving

  • Iqbal, Hafsa
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, L.
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, C.

2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)<br/> (p. 2788-2793) - 2021

Editor: IEEE Computer Society.

10.1109/itsc48978.2021.9565105 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-9142-3
Open Access

Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-8480-3

Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4

A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Campos Novoa, Sergio
  • Ramirez Gonzalez, Jose Luis
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Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Cruzado Hernando, Daniel
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Plataforma Cloud para el análisis de grandes cantidades de datos espacio-temporales (ADAMANT)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-12-2022 - 01-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: DOTGIS CORPORATION S.L.

Pedido 0087071620 - Perception Tool Deployment Proposal

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Alvarez Fernandez, Mario
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Ejecución: 23-04-2021 - 31-03-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

PID2021-128327OA-I00 - Percepción Multimodal y Multisensorial para Vehículos Autónomos y Conectados

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Fortun, Jose Manuel
  • Espelosin Ortega, Jesus Javier
  • Seco, Teresa
  • Perez Rastelli, Joshue Manuel

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Alvarez Fernandez, Mario
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.

TED2021-129374A-I00 - MARTA - Mapeado digital destinados a la adquisición de la topología de las carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
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Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04