Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 19
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 32
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 20
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020
https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen
- EISSN 1697-7920
- ISSN 1697-7912
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
SUAFF: Scalable Unmanned Aerial Fire Fighter - Concept and Prototype
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Marín, Juan Carlos
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Revista Técnica Aeronáutica (p. 9-16) - 6/2018
Obstacle detection and avoidance system based on monocular camera and size expansion algorithm for UAVs
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
Sensors - 5/2017
https://doi.org/10.3390/s17051061 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Low-Cost 3D Vision-Based System for Post-Stork Arm Rehabilitation using RGB-d Camera
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
INFOCOMP Journal of Computer Science (p. 1-12) - 12/2015
- ISSN 1807-4545
Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks
- Cabrera Lo Bianco, Leonardo
- Beltran De La Cita, Jorge
- Fernandez Lopez, Gerardo
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception
- Martin Ruano, Daniel
- Garcia Lopez, Fatima
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Peláez, G.
- Marin Plaza, Pablo
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodriguez Sanchez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Guindel Gomez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 6/2023
https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen
- EISSN 1558-1748
- ISSN 1530-437X
Este/a investigador/a no tiene libros.
ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-91589-0
Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems
- Rodriguez Aranda, Marcos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-4278-4
VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- San Jose Gallego, Luis Javier
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Nieva, Alberto
- Meana García, José Luis
5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-56537-8
Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision
- Noya Doval, Gabriel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Beltran De La Cita, Jorge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Fernandez Lopez, Gerardo
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
SkyOnyx: Autonomous UAV Research Platform for Air Transportation System (ATSys)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Alonso Cortizo, Ricardo
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3550-3555) - 2018
Editor: IEEE Press
https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569675 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-0323-5
SIFT and SURF performance evaluation and the effect of FREAK descriptor in the context of visual odometry for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 739-747) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_91 Ver en origen
- ISBN 1611-3349
RoMPLA Robot Motion Planning and Learning Architecture
- Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Burrus, Nicolas
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Villoslada Peciña, Alvaro
5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012
Reducing the breach between simulated and real data for top view images
- Astudillo Olalla, Armando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Garcia Marin, Fernando
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 510-515) - 2021
Editor: IEEE Publishing Services
https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575845 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-5394-0
Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Soto Triviño, Juan Camilo
- Sosa San Frutos, Raul
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017
Editor: Universidad de Oviedo (UOV)
- ISBN 978-84-16664-74-0
ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation
- Sosa San Frutos, Raul
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Madridano Carrasco, Angel
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020
Editor: SPRINGER VERLAG GMBH
https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen
- ISBN 978-3-030-45092-2
Online adaptive covariance estimation approach for multiple odometry sensors fusion
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 355-306) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ivs.2018.8500610 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-4452-2
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
Pedido nº 0087343000 - Forward Camera and Parking Use Case - Pedido nº 0087343000
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Pastor Fernandez, Javier
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
- Frutos Navarro, Victoria
- Perez Lopez, Borja
Ejecución: 12-10-2022 - 11-10-2023
Tipo: Internacional
Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH
APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cortes Lafuente, Irene
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Sierra Sanchez, Mario
- Kulier Dominguez, Javier
- Valverde Gomez, Paloma
- Lopez Palomino, Blanca
Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021
Tipo: Regional
Financiado por: SACYR FACILITIES SAU
Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marin Plaza, Pablo
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.
Desarrollo de sistemas de Mantenimiento predictivo de carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
Ejecución: 27-06-2022 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CT INGENIEROS A.A.I., S.L.
Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
Cátedra Visión Artificial
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
- Castillo Patton, Daniel Jason
Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.
Autonomous driving perception
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Teijeiro Fiestas, Carlota
- Garcia Hernantes, Gonzalo
Ejecución: 15-03-2021 - 31-12-2021
Tipo: Internacional
Financiado por: RENAULT ESPAÑA S.A.
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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