Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 19
- Libros 0
- Capítulos de libro 1
- Congresos 32
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 20
- Tesis dirigidas 1
- Patentes o licencias de software 0
Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Flores, Pablo
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021
https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen
- ISSN 2076-3417
A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector
- de Miguel MÁ
- Moreno FM
- Marín-Plaza P
- Al-Kaff A
- Palos M
- Martín D
- Encinar-Martín R
- García F
Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020
10.3390/app10165655 Ver en origen
- ISSN 20763417
El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios
- Marin Plaza, Pablo
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019
- ISSN 0212-6389
IVVI 2.0: An intelligent vehicle based on computational perception
- Martin Ruano, Daniel
- Garcia Lopez, Fatima
- Musleh Lancis, Basam
- Olmeda Reino, Daniel
- Peláez, G.
- Marin Plaza, Pablo
- Ponz Vila, Aurelio
- Rodriguez Sanchez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 7927-7944) - 12/2014
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.07.002 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Garcia Fernandez, Fernando
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021
https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen
- EISSN 1873-6793
- ISSN 0957-4174
Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Madridano Carrasco, Angel
- Campos Novoa, Sergio
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
Electronics (p. 1-14) - 2/2020
https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen
- EISSN 2079-9292
High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Guindel Gomez, Carlos
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 6/2023
https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen
- EISSN 1558-1748
- ISSN 1530-437X
Low-Cost 3D Vision-Based System for Post-Stork Arm Rehabilitation using RGB-d Camera
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
INFOCOMP Journal of Computer Science (p. 1-12) - 12/2015
- ISSN 1807-4545
A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019
https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen
- EISSN 1875-8835
- ISSN 1069-2509
Este/a investigador/a no tiene libros.
ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018
Editor: Springer International Publishing AG
https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-91589-0
Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-8480-3
Diseño de un robot móvil como mascota robótica de entretenimiento para personas con discapacidad
- Perula Martinez, Raul
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Haro, Juan Miguel
11º Workshop Robocity2030. Robots Sociales (p. 21-37) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Modelado e Implementación de un robot de entretenimiento para competición
- Perula Martinez, Raul
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
11º Workshop Robots Sociales (RoboCity2030) (p. 39-58) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Intelligent vehicle for search, rescue and transportation purposes
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th IEEE International Symposium on Safety, Security and Rescue Robotics (SSRR 2017) - 2017
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ssrr.2017.8088148 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-3922-1
SIFT and SURF performance evaluation and the effect of FREAK descriptor in the context of visual odometry for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 739-747) - 2015
Editor: SPRINGER
https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_91 Ver en origen
- ISBN 1611-3349
Monocular vision-based obstacle detection/avoidance for unmanned aerial vehicles
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Meng, Qinggang
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Armingol Moreno, Jose Maria
2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16) (p. 92-97) - 2016
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535370 Ver en origen
- ISBN 978-1-5090-1821-5
Online adaptive covariance estimation approach for multiple odometry sensors fusion
- Osman, Mostafa
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Garcia Fernandez, Fernando
- Armingol Moreno, Jose Maria
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 355-306) - 2018
Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL
https://doi.org/10.1109/ivs.2018.8500610 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-4452-2
Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision
- Noya Doval, Gabriel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Beltran De La Cita, Jorge
- Garcia Fernandez, Fernando
- Fernandez Lopez, Gerardo
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
(Robust) Ground Vehicle Monocular Visual Odometry
- Sabry, Mohamed
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Abdennadher, Slim
2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 (p. 3587-3592) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/itsc.2019.8917391 Ver en origen
- ISBN 978-1-5386-7024-8
Multi-path planning method for UAVs swarm purposes
- Madridano Carrasco, Angel
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Martin Gomez, David
- Escalera Hueso, Arturo De La
2019 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2019 (p. 1-6) - 2019
Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
10.1109/icves.2019.8906381 Ver en origen
- ISBN 978-1-7281-3473-4
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Piedrahita Lopez, Carolina
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025
Tipo: Regional
Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,
S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Martin Ruano, Daniel
- Rodriguez Urbano, Francisco Jose
- Sanchis De Miguel, Maria Araceli
- Ledezma Espino, Agapito Ismael
- Garcia Fernandez, Fernando
- Olmeda Reino, Daniel
- Musleh Lancis, Basam
- Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Ponz Vila, Aurelio
- Guindel Gomez, Carlos
- Carmona Fernandez, Juan
- Marin Plaza, Pablo
- Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
- Gomez Silva, Maria Jose
- Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
- Cruzado Hernando, Daniel
Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
Pedido nº 0087343000 - Forward Camera and Parking Use Case - Pedido nº 0087343000
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Miguel Paraiso, Miguel Angel De
- Madridano Carrasco, Angel
- Beltran De La Cita, Jorge
- Moreno Olivo, Francisco Miguel
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
- Campos Novoa, Sergio
- Palos Lorite, Martin
- Peña Dominguez, Marta
- Jimenez Juiz, Dario
- Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
- Pastor Fernandez, Javier
- Barbero Ruiz, Carmen
- Mataix Borrell, David
- Martin Maeso, Diego
- Frutos Navarro, Victoria
- Perez Lopez, Borja
Ejecución: 12-10-2022 - 11-10-2023
Tipo: Internacional
Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH
Cátedra Visión Artificial
- Armingol Moreno, Jose Maria
- Escalera Hueso, Arturo De La
- Garcia Fernandez, Fernando
- Martin Gomez, David
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
- Castillo Patton, Daniel Jason
Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021
Tipo: Regional
Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.
TED2021-129374A-I00 - MARTA - Mapeado digital destinados a la adquisición de la topología de las carreteras
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Detección de anomalías en fase de fabricación en paneles solares
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Guindel Gomez, Carlos
- Beltran De La Cita, Jorge
- Cortes Lafuente, Irene
- Barrera Del Pozo, Alejandro
- Astudillo Olalla, Armando
Ejecución: 13-05-2021 - 31-05-2022
Tipo: Regional
Financiado por: ENERTIS SOLAR SL
PID2021-128327OA-I00 - Percepción Multimodal y Multisensorial para Vehículos Autónomos y Conectados
- Garcia Fernandez, Fernando
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Rodriguez Fortun, Jose Manuel
- Espelosin Ortega, Jesus Javier
- Seco, Teresa
- Perez Rastelli, Joshue Manuel
Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Plataforma Cloud para el análisis de grandes cantidades de datos espacio-temporales (ADAMANT)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 01-12-2022 - 01-06-2023
Tipo: Regional
Financiado por: DOTGIS CORPORATION S.L.
APBI-CM-UC3M - Diseño de un algoritmo de percepción eficiente para la conducción autónoma basado en la gestión de la incertidumbre (APBI-CM-UC3M)
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
- Gutierrez Moizant, Ramon Alberto
- Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
- Lopez Boada, Maria Jesus
- Garcia Fernandez, Fernando
- Cortes Lafuente, Irene
Ejecución: 01-01-2022 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID
FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Bensalah, Choukri
- Burrus, Nicolas
- Rodriguez Jimenez, Silvia
- Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013
Tipo: Europeo
Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY
Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.
Perfiles de investigador/a
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