Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Open Access

Enhancing engineering learning through SPOC courses

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

International Journal of Technologies in Learning (p. 15-20) - 6/2016

  • ISSN 2327-2686
Open Access

Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Electronics (p. 1-14) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292

El uso de la Visión por Computador para mejorar la seguridad de los vehículos gracias a su presente capacidad de entender los entornos viarios

  • Marin Plaza, Pablo
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Carreteras (Carreteras) (p. 59-68) - 7/2019

  • ISSN 0212-6389

Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178 

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1162) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 1-30) - 2/2019

https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • Marín-Plaza P
  • Al-Kaff A
  • Palos M
  • Martín D
  • Encinar-Martín R
  • García F
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • ISSN 20763417
Open Access

A novel online approach for drift covariance estimation of odometries used in intelligent vehicle localization

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1-26) - 11/2019

https://doi.org/10.3390/s19235178 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-91589-0

Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems

  • Rodriguez Aranda, Marcos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4

VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • San Jose Gallego, Luis Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Nieva, Alberto
  • Meana García, José Luis
... Ver más Contraer

5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-56537-8

Traffic Sign Detection and 3D Localization via Deep Convolutional Neural Networks and Stereo Vision

  • Noya Doval, Gabriel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Fernandez Lopez, Gerardo

2019 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference, ITSC 2019 - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/itsc.2019.8916958 Ver en origen

SkyOnyx: Autonomous UAV Research Platform for Air Transportation System (ATSys)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Alonso Cortizo, Ricardo
  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3550-3555) - 2018

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569675 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0323-5

SIFT and SURF performance evaluation and the effect of FREAK descriptor in the context of visual odometry for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 739-747) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_91 Ver en origen

  • ISBN 1611-3349

RoMPLA Robot Motion Planning and Learning Architecture

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Villoslada Peciña, Alvaro
... Ver más Contraer

5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

Reducing the breach between simulated and real data for top view images

  • Astudillo Olalla, Armando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Garcia Marin, Fernando

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 510-515) - 2021

Editor: IEEE Publishing Services

https://doi.org/10.1109/iv48863.2021.9575845 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-5394-0
Open Access

Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

ROS-Based Architecture for Multiple Unmanned Vehicles (UXVs) Formation

  • Sosa San Frutos, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EUROCAST 2019: 17th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 11-19) - 2020

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-030-45093-9_2 Ver en origen

  • ISBN 978-3-030-45092-2

Online adaptive covariance estimation approach for multiple odometry sensors fusion

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) (p. 355-306) - 2018

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/ivs.2018.8500610 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-4452-2

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Campos Novoa, Sergio
  • Ramirez Gonzalez, Jose Luis
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Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Cruzado Hernando, Daniel
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Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Plataforma Cloud para el análisis de grandes cantidades de datos espacio-temporales (ADAMANT)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-12-2022 - 01-06-2023

Tipo: Regional

Financiado por: DOTGIS CORPORATION S.L.

Pedido 0087071620 - Perception Tool Deployment Proposal

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Alvarez Fernandez, Mario
... Ver más Contraer

Ejecución: 23-04-2021 - 31-03-2022

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

PID2021-128327OA-I00 - Percepción Multimodal y Multisensorial para Vehículos Autónomos y Conectados

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Fortun, Jose Manuel
  • Espelosin Ortega, Jesus Javier
  • Seco, Teresa
  • Perez Rastelli, Joshue Manuel

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Alvarez Fernandez, Mario
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.

TED2021-129374A-I00 - MARTA - Mapeado digital destinados a la adquisición de la topología de las carreteras

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Licitación Expediente 21/052/3 - Implementación de la capa intermedia de automatización de un Gulliver para el proyecto SHOW (Lotes 1 y 2)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Palos Lorite, Martin
  • Piedrahita Lopez, Carolina
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
... Ver más Contraer

Ejecución: 24-01-2022 - 24-01-2025

Tipo: Regional

Financiado por: EMPRESA MUNICIPAL DE TRANSPORTES DE MADRID, S.A.,

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04