Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman akaff@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Joint semantic segmentation of road objects and lanes using Convolutional Neural Networks

  • Cabrera Lo Bianco, Leonardo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Fernandez Lopez, Gerardo
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS - 11/2020

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103623 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Emergency Support Unmanned Aerial Vehicle for Forest Fire Surveillance

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Electronics (p. 1-14) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/electronics9020260 Ver en origen

  • EISSN 2079-9292

Correction: Osman, M., et al. A Novel Online Approach for Drift Covariance Estimation of Odometries Used in Intelligent Vehicle Localization. Sensors 2019, 19, 5178 

  • Osman, Mostafa
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Cao, Dongpu

Sensors (p. 1162) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20041162 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • Marín-Plaza P
  • Al-Kaff A
  • Palos M
  • Martín D
  • Encinar-Martín R
  • García F
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • ISSN 20763417
Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417
Open Access

Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

High-accuracy patternless calibration of multiple 3D LiDARs for autonomous vehicles

  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE SENSORS JOURNAL (p. 12200 -12208) - 6/2023

https://doi.org/10.1109/jsen.2023.3268338 Ver en origen

  • EISSN 1558-1748
  • ISSN 1530-437X

Este/a investigador/a no tiene libros.

ROS-based approach for unmanned vehicles in civil applications. In: Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Robot operating system (ROS): the complete reference, vol. 3 (p. 155-183) - 7/2018

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-91590-6_5 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-91589-0

RoMPLA Robot Motion Planning and Learning Architecture

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Villoslada Peciña, Alvaro
... Ver más Contraer

5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

3D Visual Perception System for Grasping with an Anthropomorphic Hand

  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Burrus, Nicolas
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
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5th Interntaional Conference on Cognitive Systems CogSys 2012 - 2012

Human Face and Hand Detection for Human-Robot Interaction using RGB-D Kinect Sensor

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Bensalah, Choukri
  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

5th International Conference on Cognitive Systems, COGSYS'2012 - 2012

Hybrid Model for Human Skin based on HSV and YCrCb Color Spaces

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed

International IEEE Intelligent Vehicles Symposium - Workshop Computer vision in robotics - 2012

A Human-Based Genetic Algorithm Applied to the Problem of Learning in-Hand Manipulation Tasks

  • Gonzalez-quijano Alvarez, Javier
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

IROS 2012 Workshop: Beyond Robot Grasping - Modern Approaches for Learning Dynamic Manipulation - 2012

Diseño de un robot móvil como mascota robótica de entretenimiento para personas con discapacidad

  • Perula Martinez, Raul
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Haro, Juan Miguel

11º Workshop Robocity2030. Robots Sociales (p. 21-37) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Modelado e Implementación de un robot de entretenimiento para competición

  • Perula Martinez, Raul
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

11º Workshop Robots Sociales (RoboCity2030) (p. 39-58) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

SIFT and SURF performance evaluation and the effect of FREAK descriptor in the context of visual odometry for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 739-747) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_91 Ver en origen

  • ISBN 1611-3349
Open Access

Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-8480-3

Monocular vision-based obstacle detection/avoidance for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Meng, Qinggang
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16) (p. 92-97) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535370 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

FP7-ICT-231640 - HANDLE: Developmental pathway towards autonomy and dexterity in robot in-hand manipulation

  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Bensalah, Choukri
  • Burrus, Nicolas
  • Rodriguez Jimenez, Silvia
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 02-02-2009 - 01-02-2013

Tipo: Europeo

Financiado por: COMISION EUROPEA DIRECTORATE-GENERAL INFORMATION SOCIETY

S2013/MIT-2713 - SEGVAUTO-TRIES-CM. SEGuridad de los vehiculos AUTOmoviles, por un TRansporte inteligente, eficiente y seguro.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Cruzado Hernando, Daniel
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-10-2014 - 31-12-2018

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Mejora en sensores de captación de sistema iris en hexacopter y aplicación software: integración lidar en octocopter

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 01-03-2017 - 30-09-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: CPI INTEGRATED SERVICES S.A.

Cátedra Visión Artificial

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marichal Lorenzo, Julio Alejandro
  • Castillo Patton, Daniel Jason
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-08-2018 - 12-02-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ALAVA INGENIEROS, S.A.

Desarrollo de una herramienta portátil de inspección y optimización de alumbrado viario basado en tecnología láser

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Sierra Sanchez, Mario
  • Kulier Dominguez, Javier
  • Valverde Gomez, Paloma
  • Lopez Palomino, Blanca
... Ver más Contraer

Ejecución: 05-03-2018 - 30-06-2021

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR FACILITIES SAU

RTC-2017-6342-4 - Sistema Autónomo aeroterrestre para la inspección colaborativa y digitalización de la red ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Campos Novoa, Sergio
  • Ramirez Gonzalez, Jose Luis
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-09-2018 - 31-10-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Desarrollo de un nuevo sistema avanzado de interconexión para la logística interna y externa en procesor de acería. MELCART

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Astudillo Olalla, Armando

Ejecución: 02-12-2019 - 01-12-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: ACERINOX EUROPA S.A.U.

Plataforma aérea inteligente con cobertura completa para la protección y vigilancia de instalaciones mediante visión por computador

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 10-01-2019 - 10-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Desarrollo de herramientas de Optimización integral de Plantas Solares Fotovoltaicas de Gran Tamaño

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman

Ejecución: 27-11-2019 - 31-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: ENERTIS SOLAR SL

Peds. 0087036750-P99-0087056779-P99 - 0087341124 - PO nº 0087036750-P99 LSI Contracting

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Campos Novoa, Sergio
  • Alvarez Fernandez, Mario
  • Palos Lorite, Martin
  • Peña Dominguez, Marta
  • Jimenez Juiz, Dario
  • Ribeiro De Oliveira, Lucas Luis
  • Pastor Fernandez, Javier
  • Barbero Ruiz, Carmen
  • Mataix Borrell, David
  • Martin Maeso, Diego
  • Frutos Navarro, Victoria
  • Perez Lopez, Borja
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Ejecución: 09-10-2019 - 31-08-2023

Tipo: Internacional

Financiado por: ROBERT BOSCH GMBH

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04