Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es

Actividades

iCab Use Case for ROS-based Architecture

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 251-262) - 8/2019

https://doi.org/10.1016/j.robot.2019.04.008 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912

Vehicle Detection and Tracking for Visual understanding of Road Environments

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICA (p. 847-860) - 10/2010

https://doi.org/10.1017/s0263574709990695 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747
Open Access

Transferring learning from multi-person tracking to person re-identification

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Izquierdo, Ebroul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 329-344) - 9/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190603 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Musleh Lancis, Basam
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia

  • Flores Calero, Marco Javier
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 216-228) - 8/2011

https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.009 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Sensor fusion methodology for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017

https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197
Open Access

Conceptos y métodos en visión por computador

  • Alegre, E.
  • Pajares, G
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air

  • Gerónimo, David
  • Vázquez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017

Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc

https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen

  • ISBN 9781118868072
Open Access

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing

  • Kanapram, D.
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

siaNMS: Non-Maximum Suppression with Siamese Networks for Multi-Camera 3D Object Detection

  • Cortes Lafuente, Irene
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IV 2020: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 933-938) - 2020

Editor: IEEE

https://doi.org/10.1109/iv47402.2020.9304685 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-6673-5

Wilderness Search and Rescue with Heterogeneous Multi-Robot Systems

  • Rodriguez Aranda, Marcos
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ICUAS 2020: International Conference on Unmanned Aircraft Systems (p. 110-116) - 2020

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/icuas48674.2020.9213974 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-4278-4
Open Access

Visual feature tracking based on PHD filter for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Prioletti, Antonio
  • Cerri, Pietro
  • Broggi, Alberto
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-8-4901-2355-3
Open Access

Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity

  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 444-449) - 2012

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • San Jose Gallego, Luis Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Nieva, Alberto
  • Meana García, José Luis
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5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-56537-8

V2X communications architecture for off-road autonomous vehicles

  • Hussein, A.
  • Kokuti, A.
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Garcia Lopez, Fatima

2017 IEEE International Conference on Vehicular Electronics and Safety, ICVES 2017 (p. 69-74) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

10.1109/icves.2017.7991903 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-5676-7
Open Access

U-V Disparity Analysis in Urban Environments

  • Musleh Lancis, Basam
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EUROCAST 2011: 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 426-432) - 2012

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-642-27579-1_55 Ver en origen

  • ISBN 0302-9743

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS

  • Marin Plaza, Pablo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016

https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-175-5

Stereo road detection based on ground plane

  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2015) (p. 748-755) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_92 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27339-6

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-06-2010 - 31-12-2010

Tipo: Regional

Financiado por: IBEROPTICS

RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020

Tipo: Regional

Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.

VISIÓN: Comunicaciones de vídeo de nueva generación

  • BERJON DIEZ, DANIEL (Participante)
  • ARNALDO DUART, SERGIO (Participante)
  • Carballeira López, Pablo (Participante)
  • García Santos, Narciso (Investigador principal (IP))
  • JAUREGUIZAR NUÑEZ, FERNANDO (Participante)
  • RONDA PRIETO, JOSE IGNACIO (Participante)
  • Morán Burgos, Francisco (Participante)
  • CABRERA QUESADA, JULIAN (Participante)
  • RENDON ANGULO, ENRIQUE (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: SOLEX VISION ARTIFICIAL, S.L.

Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

TRA2010-21371-C03-02 - Sistemas de asistencia al conductor basados en la monitorización del conductor usando visión por computador

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Ruano, Daniel
  • Perez Garcia, Jose Manuel
  • Barcala Riveira, Jose Miguel
  • Egido Garcia, Veronica
  • Flores Calero, Marco Javier
  • De Dios De Dios, Juan Jose
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
  • Ramirez Casero, Miguel Angel
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Villalba De Benito, Maite
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2011 - 31-12-2011

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Sistema inteligente de auscultación vial e inventario

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

Sistema de vigilancia del carril vao basado en técnicas de visión por computadora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 21-03-2007 - 21-07-2007

Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS

Sistema de vigilancia del carril bus basado en técnicas de visión por computadora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 01-10-2007 - 31-01-2008

Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 08-09-2009

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 24-02-2017

Pedestrian Detection in Far Infrared Images

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 17-01-2014

MULTIMODAL PERCEPTION FOR AUTONOMOUS DRIVING.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 01-04-2022

Estudio en tecnologías de conducción autónoma centrados en factores humanos

  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 22-04-2021

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 17-10-2008

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 5/03/24 17:58