Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es

Actividades

Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A vision-based navigation system for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs)

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 297-310) - 4/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190601 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

An Appearance-Based Tracking Algorithm for Aerial Search and Rescue Purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 1-30) - 2/2019

https://doi.org/10.3390/s19030652 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Automated defect recognition of castings defects using neural networks

  • Garcia Perez, A.
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La

JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION (p. 11-1-11-15) - 3/2022

10.1007/s10921-021-00842-1 Ver en origen

  • EISSN 1573-4862
  • ISSN 0195-9298

Automatic Chessboard Detection for Intrinsic and Extrinsic Camera Parameter Calibration

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 2027-2044) - 3/2010

https://doi.org/10.3390/s100302027 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022

https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Back-Propagation of the Mahalanobis Distance through a Deep Triplet Learning Model for Person Re-Identification

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING - 6/2021

10.3233/ica-210651 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509

Balancing People Re-Identification Data for Deep Parts Similarity Learning

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

JOURNAL OF IMAGING SCIENCE AND TECHNOLOGY (p. 1-14) - 3/2019

https://doi.org/10.2352/j.imagingsci.technol.2019.63.2.020401 Ver en origen

  • EISSN 1943-3522
  • ISSN 1062-3701
Open Access

Context aided pedestrian detection for danger estimation based on laser scanner and computer vision

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 6646-6661) - 1/11/2014

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2014.04.034 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 09574174

Context-aided Sensor Fusion for Enhanced Urban Navigation

  • Marti Muñoz, Enrique David
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 16802-16837) - 1/12/2012

https://doi.org/10.3390/s121216802 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Conceptos y métodos en visión por computador

  • Alegre, E.
  • Pajares, G
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2
Open Access

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing

  • Kanapram, D.
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air

  • Gerónimo, David
  • Vázquez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017

Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc

https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen

  • ISBN 9781118868072

3D based driver detection

  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

14th International Workshop on Computer Aided Systems Theory - 2013

Open Access

A method for synthetic LiDAR generation to create annotated datasets for autonomous vehicles perception

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
... Ver más Contraer

ITSC 2019: IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (p. 1091-1096) - 2019

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/itsc.2019.8917176 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-7024-8

Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4

Analysis of aggressive driver behaviour using data fusion

  • Carmona J
  • García F
  • De Miguel MÁ
  • De La Escalera A
  • Armingol JM

Vehits 2016 - 2nd International Conference On Vehicle Technology And Intelligent Transport Systems, Proceedings (p. 85-90) - 1/1/2016

Editor: SciTePress

https://doi.org/10.5220/0005805700850090 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-185-4
Open Access

Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane

  • Rodríguez-garavito, C. H.
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-84-9012-355-3
Open Access

Autonomous indoor navigation of low-cost quadcopters

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

10th IEEE International Conference on Service Operations And Logistics, And Informatics (IEEE SOLI 2015) (p. 133-138) - 2015

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/soli.2015.7367607 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-8480-3

Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

BirdNet: a 3D Object Detection Framework from LiDAR Information

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La

21st IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) (p. 3517-3523) - 2018

Editor: IEEE Press

https://doi.org/10.1109/itsc.2018.8569311 Ver en origen

  • ISBN 978-1-7281-0323-5
Open Access

Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador

  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, A.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70835-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Gomez Silva, Maria Jose

Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.

SPIP2015-01802 - Análisis Avanzado de la Conducta al Volante

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 28-07-2015 - 27-07-2016

Tipo: Nacional

Financiado por: ORGANISMO AUTONOMO JEFATURA CENTRAL DE TRAFICO

Análisis de imágenes áreas de entornos ferroviarios

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 24-03-2017 - 23-12-2017

Tipo: Regional

Financiado por: SIGMA-RAIL

PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
  • Alonso Martinez, Monica
  • Gauchia Babe, Lucia
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

Asistencia técnica con el objeto de elaborar una metodología de análisis de imágenes de los ensayos realizados pro el departamento AME de la FNM.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008

Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA

Asistencia técnica para el desarrollo e implantación de algoritmos robustos de reconocimiento y seguimiento por visión artificial de objetivos aéreos y terrestres.

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-12-2008 - 31-12-2008

Financiado por: MINISTERIO DE DEFENSA F.N.MARAÑOSA

Automatización de la Gestión de Acopios de Paneles para fachadas de Hormigón Arquitectónico y GRC.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose

Ejecución: 01-02-2008 - 31-07-2008

Financiado por: DRACE PREFABRICADOS DE EDIFICACION S.L.

Cities Timanfaya

  • San Roman Garcia, Jose Luis
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Lopez Boada, Beatriz
  • Garcia Guzman, Javier
  • Calvo Ramos, Jose Antonio
  • Ramirez Berasategui, Maria Beatriz
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Diaz Lopez, Vicente
  • Alvarez Caldas, Carolina
  • Quesada Gonzalez, Alejandro
  • Olmeda Santamaria, Ester
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanz Sanchez, Susana
  • Prieto Gonzalez, Lisardo
  • Gomez Amador, Ana Maria
  • Martin Gomez, David
  • Chaparro Lopez, Ricardo
  • Garrosa Solana, Maria
  • Santos Cuadros, Silvia
  • Marin Plaza, Pablo
  • Miguel Paraiso, Miguel Angel De
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Ruiz De La Cuadra, Alejandro
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Yagüe Cuevas, David
... Ver más Contraer

Ejecución: 19-11-2018 - 31-07-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CENTROS DE ARTE, CULTURA Y TURISMO DE LANZAROTE

IND2017/TIC-7834 - Cooperación de drones de altas capacidades de extinción contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel

Ejecución: 01-02-2018 - 31-01-2021

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 06-07-2009

Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Musleh Lancis, Basam
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 29-01-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 10-12-2019

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 17-10-2008

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Última actualización de los datos: 5/03/24 17:58