Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Escalera Hueso, Arturo De La escalera@ing.uc3m.es

Actividades

Automated defect recognition of castings defects using neural networks

  • Garcia Perez, A.
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La

JOURNAL OF NONDESTRUCTIVE EVALUATION (p. 11-1-11-15) - 3/2022

10.1007/s10921-021-00842-1 Ver en origen

  • EISSN 1573-4862
  • ISSN 0195-9298
Open Access

Hierarchical Global Tracking Hypotheses Generator

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-15) - 11/2022

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2022.117813 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Automatic Extrinsic Calibration Method for LiDAR and Camera Sensor Setups

  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 17677-17689) - 10/2022

https://doi.org/10.1109/tits.2022.3155228 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Back-Propagation of the Mahalanobis Distance through a Deep Triplet Learning Model for Person Re-Identification

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING - 6/2021

10.3233/ica-210651 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

Ehmi: Review and guidelines for deployment on autonomous vehicles

  • Carmona, Juan
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Marin, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-21) - 5/2021

https://doi.org/10.3390/s21092912 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417
Open Access

Editorial: Special issue on Autonomous Driving and Driver Assistance Systems - Some main trends

  • Santos, Vitor
  • Sappa, Angel D.
  • Oliveira, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 103832-103835) - 10/2021

10.1016/j.robot.2021.103832 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Vehículo Aéreo no Tripulado para Vigilancia y Monitorización de Incendios

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Campos Novoa, Sergio
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 254) - 4/2020

https://doi.org/10.4995/riai.2020.11806 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

3D trajectory planning method for UAVs swarm in building emergencies

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Sensors (p. 1-20) - 2/2020

https://doi.org/10.3390/s20030642 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Conceptos y métodos en visión por computador

  • Alegre, E.
  • Pajares, G
  • Escalera Hueso, Arturo De La

2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5
Open Access

Self-awareness in Intelligent Vehicles: Experience Based Abnormality Detection. In: Advances in Intelligent Systems and Computing

  • Kanapram, D.
  • Marcenaro, L.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Regazzoni, C.
  • Marin Plaza, Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 216-228) - 1/2020

10.1007/978-3-030-35990-4_18 Ver en origen

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Vision-based advanced driver assitance systems. In: Computer vision in vehicle technology: land, sea & air

  • Gerónimo, David
  • Vázquez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Computer vision in vehicle technology: land, sea & air (p. 100-115) - 2/2017

Editor: Ed. John Wiley & Sons, Inc

https://doi.org/10.1002/9781118868065.ch5 Ver en origen

  • ISBN 9781118868072

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2

Aerial image mosaicking for multi-purpose civil applications

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT'2017) (p. 803-816) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70833-1_65 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70832-4
Open Access

Clasificación automática de obstáculos empleando escáner láser y visión por computador

  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 999-1006) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

VBII-UAV: vision-based infrastructure inspection-UAV

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • San Jose Gallego, Luis Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Nieva, Alberto
  • Meana García, José Luis
... Ver más Contraer

5th World Conference on Information Systems and Technologies (WorldCist'17) (p. 221-231) - 2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-56538-5_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-56537-8

Market-based approach for cooperation and coordination among multiple autonomous vehicles

  • Kokuti, Andras
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017), WS06: Artificial Transportation Systems and Simulation (p. 534-539) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317951 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-1526-3

Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, A.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70835-5

Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Monocular vision-based obstacle detection/avoidance for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Meng, Qinggang
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16) (p. 92-97) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535370 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5
Open Access

Multi-object tracking with data association by a similarity identification model

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

7th International Conference on Imaging for Crime Detection and Prevention (ICDP-16): Vision and Imaging Network - 2016

Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS

  • Marin Plaza, Pablo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
... Ver más Contraer

11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016

https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-175-5

Embedded system for driver behavior analysis based on GMM

  • Carmona J
  • De Miguel MA
  • Martin D
  • Garcia F
  • De La Escalera A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
... Ver más Contraer

Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024

Tipo: Regional

Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.

PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
  • Alonso Martinez, Monica
  • Gauchia Babe, Lucia
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

TED2021-129485B-C44 - HUManAID4AMI - Sistemas dinámicos inteligentes asistidos centrados en humanos para vehículos autónomos

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales

  • Larrabeiti Lopez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Otero Perez, Gabriel
  • Campos Novoa, Sergio
... Ver más Contraer

Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

Proyecto Movilidad 2030

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.

Development of a Robot capable of auditing the shelves of Supermarkets stores

  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2021

Tipo: Regional

Financiado por: SUPER ROBOTICS S.L.

Estudio de viabilidad para el diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en tecnología slam en el sensor lídar desarrollado por la empresa CARTOGALICIA

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-10-2020 - 30-03-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CARTOGALICIA, SL

Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Gomez Silva, Maria Jose

Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.

PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos

  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Martin Gomez, David
  • Sipele Siale, Botyu U Oscar
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Magan Lopez, Elena
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Advanced Driver Assistance System based on Computer Vision using Detection, Recognition and Tracking of Road Signs

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 06-07-2009

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 24-02-2017

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Vision-Based Navigation System for Unmanned Aerial<br/> Vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 27-10-2017

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 08-09-2009

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 10-12-2019

Análisis de entornos urbanos de tráfico y estimación del movimiento del vehículo para el desarrollo de sistemas avanzados de ayuda a la conducción/Detección de obstáculos varios mediante visión estéreo. Optimización de algoritmos usando GPUs

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Musleh Lancis, Basam
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 29-01-2015

Defensa realizada en: CAMPUS DE LEGANES

Pedestrian Detection in Far Infrared Images

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 17-01-2014

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 5/03/24 17:58