Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es

Actividades

Open Access

A Biologically Inspired Architecture for an Autonomous and Social Robot

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castro Gonzalez, Alvaro

IEEE Transactions on Autonomous Mental Development (p. 232-246) - 9/2011

https://doi.org/10.1109/tamd.2011.2112766 Ver en origen

  • EISSN 1943-0612
  • ISSN 1943-0604
Open Access

Algorithm for the Evaluation of Imperfections in Auto Bodywork Using Profiles from a Retroreflective Image

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Zwilling, Valerie
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Sensors (p. 2476-2488) - 2/2014

https://doi.org/10.3390/s140202476 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Object Detection Techniques Applied on Mobile Robot Semantic Navigation

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Jardon Huete, Alberto

Sensors (p. 6734-6758) - 1/4/2014

https://doi.org/10.3390/s140406734 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

Algorithm for Graph Visibility Obtainment from a Map of Non-Convex Polygons

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Jardon Huete, Alberto

International Journal of Mechanical Engineering and Robotics Research (p. 150-170) - 4/2014

  • ISSN 2278-0149

System for the evaluation and classification of imperfections in auto bodywork

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Zwilling, Valerie
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Advances in Automobile Engineering - 12/2015

https://doi.org/10.4172/2167-7670.1000126 Ver en origen

  • ISSN 2167-7670
Open Access

Design of an infrared imaging system for robotic inspection of gas leaks in industrial environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rodriguez Conejo, Miguel Angel
  • Melendez Sanchez, Juan
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 3/2015

https://doi.org/10.5772/60058 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 1729-8806
Open Access

A hardware-software approach for design and control of mechatronics devices

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Castejon Sisamon, Cristina
  • Flores Caballero, Antonio
  • Rubio Alonso, Higinio

International Journal of Research in Engineering and Science (p. 68-80) - 10/2016

  • EISSN 2320-9364
  • ISSN 2320-9356
Open Access

Object detection applied to indoor environments for mobile robot navigation

  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors - 1/7/2016

https://doi.org/10.3390/s16081180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

A semantic labeling of the environment based on what people do

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Sensors (p. 1-21) - 1/1/2017

https://doi.org/10.3390/s17020260 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220

A topological navigation system for indoor environments based on perception events

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

International Journal of Advanced Robotic Systems (p. 1-12) - 22/1/2017

https://doi.org/10.1177/1729881416678134 Ver en origen

  • EISSN 1729-8814
  • ISSN 17298806

Este/a investigador/a no tiene libros.

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013

Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

  • ISBN 978-84-695-7212

An Approach on Remote Laboratories using Matlab Web Server and Easy Java Simulations

  • Crespo, R
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

6th International Technology, Education and Development Conference (p. 6408-6417) - 2012

  • ISBN 978-84-615-5563-5

Design and implementation of software components for a remote laboratory

  • Fernandez Muñoz, Javier
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Carretero Perez, Jesus

7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013) (p. 6448-6458) - 2013

Editor: IATED

  • ISBN 978-84-616-2661-8

Adaptive control of a DC motor for educational practices.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rodriguez Rosa, David
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013

  • ISBN 978-3-902823-4

An android interface for an arduino based robot for teaching in robotics

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Rodriguez, K.

6th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2013) - 2013

Editor: IATED

  • ISBN 978-84-616-3847-5

Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 145-166) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Control practices using simulink with Arduino as low cost hardware

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Horra Köllmer, De La, Mario
  • Crespo Herrero, Jonathan

10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2013) (p. 250-255) - 2013

  • ISBN 978-3-902823-43

Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices

  • Rodriguez Rosa, David
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014

  • ISBN 978-84-616-8412-0

Design and development of a wireless emergency start and stop system for robots

  • Garcia Godoy, David
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ICINCO 2014: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 223-230) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-989-758-040-6

Detecting Objects for Indoor Monitoring and Surveillance for Mobile Robots

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

EST-2014: International Conference on Emerging Security Technologies (p. 124-129) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/est.2014.35 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-6584-7

Mobile Robotics Teaching Using Arduino and ROS

  • Vilches, Ruben
  • Martinez, Iñigo
  • Gonzalez, Luisa
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

7th International Conference of Education, Research and Innovation (p. 827-833) - 2014

Editor: IATED ACADEMY

  • ISBN 978-84-617-2484-0

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

S2009/DPI-1559 - Robots de servicios para la mejora de la calidad de vida de los ciudadanos en áreas metropolitanas

  • SALTAREN PAMIÑO, ROQUE (Investigador principal (IP))
  • GAMBOA GALAN, ERNESTO (Investigador principal (IP))
  • SEBASTIAN Y ZUÑIGA, José María (Investigador principal (IP))
  • FERRE PEREZ, MANUEL (Participante)
  • SANCHEZ-URAN GONZALEZ, MIGUEL ANGEL (Participante)
  • HERNANDO GUTIERREZ, MIGUEL (Participante)
  • BARRIENTOS CRUZ, ANTONIO (Participante)
  • ARACIL SANTONJA, RAFAEL (Investigador principal (IP))
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Ejecución: 01-12-2005 - 01-01-2010

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID

UC3M-IEL-05-051 - Análisis y optimizacion de trayectorias de avion bajo los efectos de incertidumbre meteorológica

  • Sanjurjo Rivo, Manuel
  • Soler Arnedo, Manuel Fernando

Ejecución: 01-01-2006 - 31-03-2007

Tipo: Nacional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

CCG06-UC3M/DPI-0884 - Diseño avanzado de manipuladores móviles

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Martinez Borja, Alberto Pedro
  • Gimenez Fernandez, Antonio
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Staroverov, Pavel
  • Casillas Perez, Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Diaz Cabrera, Julio César
  • Arbulu Saavedra, Mario Ricardo
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Kaynov, Dmitry
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Perez Martinez, Carlos Miguel
  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Cabas Ormaechea, Ramiro
  • Segarra Martinez, Miguel Jose
  • Martin Monar, Fernando
  • Khamis, Alaa Mohamed
  • Cabas Ormaechea, Luis Maria
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Gonzalez Uzcategui, Carla
  • Pierro, Paolo
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2007

Tipo: Regional

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2008-02741-E - Solicitud de Proyecto: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 18-12-2008 - 17-12-2009

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

TEC2008-02740-E - Solicitud del Proyecto: Supporting human-robot teams in dynamic and challenging environments: towards working with the machines

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 11-07-2008 - 17-12-2009

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

CCG08-UC3M/DPI-4511 - CP08: Implementación de la Estructura Software de Habilidades para Robots Personales

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Herrero Perez, David

Ejecución: 01-01-2009 - 28-02-2010

Financiado por: COMUNIDAD DE MADRID-UC3M

DPI2008-01109 - Una nueva aproximación a los Robots Sociales

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Fernandez De Gorostiza Luengo, Javier
  • Corrales Paredes, Ana Del Valle
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Gonzalez Pacheco, Victor
  • Valero Gomez, Alberto
  • Ramey, Arnaud Andre Antoine
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2009 - 31-03-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Energos

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-10-2009 - 30-06-2012

Tipo: Regional

Financiado por: DIAGNOSTIQA CONSULTORIA TECNICA S.L.

DPI2009-07096-E - ACCORD: Assistive Robot for Stimulation of People with Cognitive Disabilities (AA CC Modalidad D)

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

DPI2010-11437-E - INTELLIGENT TRAVELLER: An Advanced Travel Support System

  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 01-02-2011 - 31-05-2012

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications

  • LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
  • Ramón I (Director)
  • Mathieu Legrand (Director)
  • Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz

1/1/2021

Fecha de defensa: 25-02-2021

Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gomez Blazquez, Clara

Fecha de defensa: 10-06-2021

Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Martinez Mozos, Oscar

Fecha de defensa: 14-06-2021

Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan

Fecha de defensa: 16-06-2017

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:47