Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es

Actividades

Intensity-Based Identification of Reflective Surfaces for Occupancy Grid Map Modification

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

IEEE Access (p. 23517-23530) - 3/2023

10.1109/access.2023.3252909 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
Open Access

Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots

  • Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
  • Mora Velasco, Alicia
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022

https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square

  • Muñoz Mendi, Javier
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Quevedo Vallejo, Fernando
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Moreno Lorente, Luis Enrique

ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022

10.1017/s0263574722000224 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747
Open Access

Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model

  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Mendez Garcia, Alberto
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

Sensors (p. 1-26) - 11/2022

https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Ortiz, Francisco J.
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Calatrava Nicolas, Francisco M.
  • Mora Velasco, Alicia
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Vera Repullo, Jose Alfonso
  • Roca Gonzalez, Joaquin
  • Mendez, Inmaculada
  • Martinez Mozos, Oscar
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-28) - 10/2022

https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

RuVa: A Runtime Software Variability Algorithm

  • Valdezate, Alejandro
  • Capilla, Rafael
  • Crespo, Jonathan
  • Barber, Ramon;

IEEE Access (p. 52525-52536) - 1/1/2022

10.1109/access.2022.3175505 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536
  • ISSN 21693536
Open Access

Change detection using weighted features for image-based localization

  • Dernera, Erik
  • Gomez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Babuška, Robert

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-14) - 1/2021

https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Object-based pose graph for dynamic indoor environments

  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Derner, Erik
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Babuska, Robert

IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5401-5408) - 10/2020

https://doi.org/10.1109/lra.2020.3007402 Ver en origen

  • ISSN 2377-3766
Open Access

Semantic information for robot navigation: a survey

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
  • Martinez Mozos, Oscar
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020

https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen

  • ISSN 20763417
Open Access

A Kinematic Controller for Liquid Pouring between Vessels Modelled with Smoothed Particle Hydrodynamics

  • Camporredondo, Gabriel
  • Barber, Ramon
  • Legrand, Mathieu
  • Munoz, Lourdes;

Applied Sciences-Basel (p. 1-21) - 1/12/2019

10.3390/app9235007 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013

Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid

  • ISBN 978-84-695-7212

Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics

  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles

The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011

Editor: CRC PRESS

  • ISBN 978-1-4398-0287-8

Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Egido Garcia, Veronica

Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009

Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)

  • ISBN 978-3-540-89932-7

Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales

  • Pacheco Goñi, Raquel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-691-3824-3

An inferring semantic system based on relational models for mobile robotics

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Martinez Mozos, Oscar

ICARSC2015, 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 83-88) - 1/1/2015

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/icarsc.2015.22 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4673-6990-9
  • ISSN 25739360

Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices

  • Rodriguez Rosa, David
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014

  • ISBN 978-84-616-8412-0

Design and development of a wireless emergency start and stop system for robots

  • Garcia Godoy, David
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

ICINCO 2014: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 223-230) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-989-758-040-6

Detecting Objects for Indoor Monitoring and Surveillance for Mobile Robots

  • Astua Elizondo, Carlos Jose
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

EST-2014: International Conference on Emerging Security Technologies (p. 124-129) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/est.2014.35 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-6584-7

Mobile Robotics Teaching Using Arduino and ROS

  • Vilches, Ruben
  • Martinez, Iñigo
  • Gonzalez, Luisa
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

7th International Conference of Education, Research and Innovation (p. 827-833) - 2014

Editor: IATED ACADEMY

  • ISBN 978-84-617-2484-0

Design and implementation of software components for a remote laboratory

  • Fernandez Muñoz, Javier
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Carretero Perez, Jesus

7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013) (p. 6448-6458) - 2013

Editor: IATED

  • ISBN 978-84-616-2661-8

Adaptive control of a DC motor for educational practices.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Rodriguez Rosa, David
  • Garrido Bullon, Luis Santiago

ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013

  • ISBN 978-3-902823-4

An android interface for an arduino based robot for teaching in robotics

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Rodriguez, K.

6th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2013) - 2013

Editor: IATED

  • ISBN 978-84-616-3847-5

Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación

  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 145-166) - 2013

Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

  • ISBN 978-84-695-7212-2

Control practices using simulink with Arduino as low cost hardware

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Horra Köllmer, De La, Mario
  • Crespo Herrero, Jonathan

10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2013) (p. 250-255) - 2013

  • ISBN 978-3-902823-43

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Evaluación de proyectos de digitalización de la PYME madrileña.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Mora Velasco, Alicia

Ejecución: 23-02-2023 - 31-12-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO

TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Muñoz Ruiz, Ana Belen
  • Mercader Uguina, Jesus Rafael
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Castro Gonzalez, Alvaro
  • Castillo Montoya, Jose Carlos
... Ver más Contraer

Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Estudio de viabilidad de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2020

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 09-09-2020 - 09-10-2020

Tipo: Regional

Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, EMPLEO Y COMPETITIVIDAD DG ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD

Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 01-06-2019 - 01-07-2019

Tipo: Regional

Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO

S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.

  • Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Blanco Rojas, Maria Dolores
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Abderrahim Fichouche, Mohamed
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Jardon Huete, Alberto
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Monje Micharet, Concepcion Alicia
  • Martinez De La Casa Diaz, Santiago
  • Silles Mclaney, Eduardo
  • Alonso Martin, Fernando
  • Gonzalez Victores, Juan Carlos
  • Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
  • Garcia Haro, Juan Miguel
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Oña Simbaña, Edwin Daniel
  • Estevez Fernandez, David
  • Alvarez Tuñon, Olaya
  • Menendez Salvador, Elisabeth
  • Fernandez Fernandez, Raul
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Lukawski, Bartosz Piotr
  • Perez Higueras, Noe
  • Gago Muñoz, Jennifer Joana
  • Lopez Palomino, Blanca
  • Muñoz Mendi, Javier
  • Mora Velasco, Alicia
  • Feijoo Alonso, Abel
  • Carrasco Martinez, Sara
  • Quispe Flores, Miguel Angel
  • Sevilla Salcedo, Javier
  • Alonso Camara, Hugo
  • Naranjo Campos, Francisco Jose
  • Prados Carrasco, Adrian
  • Yagüez Aparicio, Jorge
  • De Matias Martinez, Ainhoa
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.

  • Garrido Bullon, Luis Santiago
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Moreno Lorente, Luis Enrique
  • Crespo Herrero, Jonathan

Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION

4300215966 - Desarrollo de un SW para el sistema de limpieza del proyecto IRST

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan
  • Gomez Blazquez, Clara
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina

Ejecución: 14-02-2019 - 27-06-2019

Tipo: Regional

Financiado por: INDRA SISTEMAS, S.A.

Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019 2

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

Ejecución: 04-12-2019 - 04-01-2020

Tipo: Regional

Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, EMPLEO Y COMPETITIVIDAD DG ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD

Validación técnica de sistema de inspección artificial para la detección de defectos en elementos reutilizables de transporte (RTP) tras el lavado

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan

Ejecución: 11-04-2019 - 10-01-2020

Tipo: Regional

Financiado por: CARTONPLAST IBERICA S.L.

Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Gomez Blazquez, Clara

Fecha de defensa: 10-06-2021

Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Hernandez Silva, Alejandra Carolina
  • Martinez Mozos, Oscar

Fecha de defensa: 14-06-2021

Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Crespo Herrero, Jonathan

Fecha de defensa: 16-06-2017

Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications

  • LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
  • Ramón I (Director)
  • Mathieu Legrand (Director)
  • Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz

1/1/2021

Fecha de defensa: 25-02-2021

Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social

  • Rivas Estrada, Rafael De Jesus
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel
  • Barber Castaño, Ramon Ignacio

2010

Fecha de defensa: 20-07-2010

Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid

Robot para la inspección de palas de aerogeneradores

  • Barber Castaño, Ramon Ignacio
  • Malfaz Vazquez, Maria Angeles
  • Salichs Sanchez-caballero, Miguel

15/1/2016

Fecha de registro: 04-10-2013

Fecha de concesión: 15-01-2016

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:47