Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:
- ¿Quién investiga un tema concreto?
- ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?
Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.
Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:
- Proyectos de investigación desde 2006.
- Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
Barber Castaño, Ramon Ignacio rbarber@ing.uc3m.es
Actividades
- Artículos 22
- Libros 0
- Capítulos de libro 4
- Congresos 41
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 36
- Tesis dirigidas 5
- Patentes o licencias de software 1
Intensity-Based Identification of Reflective Surfaces for Occupancy Grid Map Modification
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
IEEE Access (p. 23517-23530) - 3/2023
10.1109/access.2023.3252909 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
Multi-LiDAR Mapping for Scene Segmentation in Indoor Environments for Mobile Robots
- Gonzalez Prieto, Pavel Enrique
- Mora Velasco, Alicia
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
Sensors (p. 3690-3710) - 5/2022
https://doi.org/10.3390/s22103690 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
Geometrically Constrained Path Planning for Robotic Grasping with Differential Evolution and Fast Marching Square
- Muñoz Mendi, Javier
- Lopez Palomino, Blanca
- Quevedo Vallejo, Fernando
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Moreno Lorente, Luis Enrique
ROBOTICA (p. 1-19) - 4/2022
10.1017/s0263574722000224 Ver en origen
- EISSN 1469-8668
- ISSN 0263-5747
Sensor Fusion for Social Navigation on a Mobile Robot Based on Fast Marching Square and Gaussian Mixture Model
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Mendez Garcia, Alberto
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
Sensors (p. 1-26) - 11/2022
https://doi.org/10.3390/s22228728 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
A Multirobot System in an Assisted Home Environment to Support the Elderly in Their Daily Lives
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Ortiz, Francisco J.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Calatrava Nicolas, Francisco M.
- Mora Velasco, Alicia
- Prados Carrasco, Adrian
- Vera Repullo, Jose Alfonso
- Roca Gonzalez, Joaquin
- Mendez, Inmaculada
- Martinez Mozos, Oscar
Sensors (p. 1-28) - 10/2022
https://doi.org/10.3390/s22207983 Ver en origen
- EISSN 1424-8220
- ISSN 1424-3210
RuVa: A Runtime Software Variability Algorithm
- Valdezate, Alejandro
- Capilla, Rafael
- Crespo, Jonathan
- Barber, Ramon;
IEEE Access (p. 52525-52536) - 1/1/2022
10.1109/access.2022.3175505 Ver en origen
- EISSN 2169-3536
- ISSN 21693536
Change detection using weighted features for image-based localization
- Dernera, Erik
- Gomez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuška, Robert
ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-14) - 1/2021
https://doi.org/10.1016/j.robot.2020.103676 Ver en origen
- EISSN 1872-793X
- ISSN 0921-8890
Object-based pose graph for dynamic indoor environments
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Derner, Erik
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Babuska, Robert
IEEE Robotics and Automation Letters (p. 5401-5408) - 10/2020
https://doi.org/10.1109/lra.2020.3007402 Ver en origen
- ISSN 2377-3766
Semantic information for robot navigation: a survey
- Crespo Herrero, Jonathan
- Castillo Montoya, Jose Carlos
- Martinez Mozos, Oscar
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Applied Sciences (p. 1-28) - 1/1/2020
https://doi.org/10.3390/app10020497 Ver en origen
- ISSN 20763417
A Kinematic Controller for Liquid Pouring between Vessels Modelled with Smoothed Particle Hydrodynamics
- Camporredondo, Gabriel
- Barber, Ramon
- Legrand, Mathieu
- Munoz, Lourdes;
Applied Sciences-Basel (p. 1-21) - 1/12/2019
10.3390/app9235007 Ver en origen
- ISSN 20763417
Este/a investigador/a no tiene libros.
Robots sociales. In: Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva (p. 145-166) - 1/2013
Editor: Escuela Politécnica Superior de la Universidad Carlos III de Madrid
- ISBN 978-84-695-7212
Mobile Robots. In: The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
The Industrial Electronics Handbook. Control and Mechatronics - 1/2011
Editor: CRC PRESS
- ISBN 978-1-4398-0287-8
Path Planning Inspired on Emotional Intelligence. In: Design and Control of Intelligent Robotic Systems
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Egido Garcia, Veronica
Design and Control of Intelligent Robotic Systems (p. 119-132) - 1/2009
Editor: Springer-Verlag, Berlin, Germany (SV)
- ISBN 978-3-540-89932-7
Desarrollo de un sistema de detección de caras y gestos para el robot personal Maggie. In: Robots personales y asistenciales
- Pacheco Goñi, Raquel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
Robots personales y asistenciales (p. 77-96) - 6/2008
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-691-3824-3
An inferring semantic system based on relational models for mobile robotics
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Martinez Mozos, Oscar
ICARSC2015, 2015 IEEE International Conference on Autonomous Robot Systems and Competitions (p. 83-88) - 1/1/2015
Editor: IEEE Computer Society.
https://doi.org/10.1109/icarsc.2015.22 Ver en origen
- ISBN 978-1-4673-6990-9
- ISSN 25739360
Adaptive Control of a Pneumatic System for Educational Practices
- Rodriguez Rosa, David
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Garrido Bullon, Luis Santiago
INTED2014: the 8th International Technology, Education and Development Conference (p. 4218-4226) - 2014
- ISBN 978-84-616-8412-0
Design and development of a wireless emergency start and stop system for robots
- Garcia Godoy, David
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
ICINCO 2014: 11th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (p. 223-230) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
- ISBN 978-989-758-040-6
Detecting Objects for Indoor Monitoring and Surveillance for Mobile Robots
- Astua Elizondo, Carlos Jose
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
EST-2014: International Conference on Emerging Security Technologies (p. 124-129) - 2014
Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC
https://doi.org/10.1109/est.2014.35 Ver en origen
- ISBN 978-1-4799-6584-7
Mobile Robotics Teaching Using Arduino and ROS
- Vilches, Ruben
- Martinez, Iñigo
- Gonzalez, Luisa
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
7th International Conference of Education, Research and Innovation (p. 827-833) - 2014
Editor: IATED ACADEMY
- ISBN 978-84-617-2484-0
Design and implementation of software components for a remote laboratory
- Fernandez Muñoz, Javier
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Carretero Perez, Jesus
7th International Technology, Education and Development Conference (INTED 2013) (p. 6448-6458) - 2013
Editor: IATED
- ISBN 978-84-616-2661-8
Adaptive control of a DC motor for educational practices.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Rodriguez Rosa, David
- Garrido Bullon, Luis Santiago
ACE2013 - the 10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (p. 244-249) - 2013
- ISBN 978-3-902823-4
An android interface for an arduino based robot for teaching in robotics
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Rodriguez, K.
6th International Conference of Education, Research and Innovation (ICERI 2013) - 2013
Editor: IATED
- ISBN 978-84-616-3847-5
Modelado semántico del entorno en robótica cognitiva. Aplicación en navegación
- Crespo Herrero, Jonathan
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
XI Workshop Robocity 2030: Robots Sociales. Leganés 14 de marzo de 2013 (p. 145-166) - 2013
Editor: UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID
- ISBN 978-84-695-7212-2
Control practices using simulink with Arduino as low cost hardware
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Horra Köllmer, De La, Mario
- Crespo Herrero, Jonathan
10th IFAC Symposium on Advances in Control Education (ACE2013) (p. 250-255) - 2013
- ISBN 978-3-902823-43
Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.
Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.
Evaluación de proyectos de digitalización de la PYME madrileña.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Mora Velasco, Alicia
Ejecución: 23-02-2023 - 31-12-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO
TED2021-129420B-I00 - ROBOSUB - Robots inteligentes subterráneos para la transición ecológica y digital del subsuelo urbano
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
PLEC2021-007819 - IROPER - Robótica inteligente para necesidades personales
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Muñoz Ruiz, Ana Belen
- Mercader Uguina, Jesus Rafael
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Castro Gonzalez, Alvaro
- Castillo Montoya, Jose Carlos
Ejecución: 13-12-2021 - 12-12-2024
Tipo: Nacional
Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)
Estudio de viabilidad de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2020
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 09-09-2020 - 09-10-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, EMPLEO Y COMPETITIVIDAD DG ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 01-06-2019 - 01-07-2019
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, HACIENDA Y EMPLEO
S2018/NMT-4331 - RoboCity2030-DIH-CM. Madrid Robotics Digital Innovation Hub.
- Balaguer Bernaldo De Quiros, Carlos
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Blanco Rojas, Maria Dolores
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Abderrahim Fichouche, Mohamed
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Jardon Huete, Alberto
- Malfaz Vazquez, Maria Angeles
- Monje Micharet, Concepcion Alicia
- Martinez De La Casa Diaz, Santiago
- Silles Mclaney, Eduardo
- Alonso Martin, Fernando
- Gonzalez Victores, Juan Carlos
- Muñoz Yañez-barnuevo, Jorge
- Garcia Haro, Juan Miguel
- Crespo Herrero, Jonathan
- Oña Simbaña, Edwin Daniel
- Estevez Fernandez, David
- Alvarez Tuñon, Olaya
- Menendez Salvador, Elisabeth
- Fernandez Fernandez, Raul
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Lukawski, Bartosz Piotr
- Perez Higueras, Noe
- Gago Muñoz, Jennifer Joana
- Lopez Palomino, Blanca
- Muñoz Mendi, Javier
- Mora Velasco, Alicia
- Feijoo Alonso, Abel
- Carrasco Martinez, Sara
- Quispe Flores, Miguel Angel
- Sevilla Salcedo, Javier
- Alonso Camara, Hugo
- Naranjo Campos, Francisco Jose
- Prados Carrasco, Adrian
- Yagüez Aparicio, Jorge
- De Matias Martinez, Ainhoa
Ejecución: 01-01-2019 - 30-04-2023
Tipo: Regional
Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION
RTI2018-095599-B-C21 - Sistema Inteligente Heterogéneo Multirobot para la Asistencia de Personas Mayores.
- Garrido Bullon, Luis Santiago
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Moreno Lorente, Luis Enrique
- Crespo Herrero, Jonathan
Ejecución: 01-01-2019 - 30-09-2022
Tipo: Nacional
Financiado por: MINISTERIO DE CIENCIA E INNOVACION
4300215966 - Desarrollo de un SW para el sistema de limpieza del proyecto IRST
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
- Gomez Blazquez, Clara
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
Ejecución: 14-02-2019 - 27-06-2019
Tipo: Regional
Financiado por: INDRA SISTEMAS, S.A.
Estudio de viabilidad II de proyectos dentro de la industria 4.0 en 2019 2
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
Ejecución: 04-12-2019 - 04-01-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CONSEJERIA DE ECONOMIA, EMPLEO Y COMPETITIVIDAD DG ECONOMÍA Y COMPETITIVIDAD
Validación técnica de sistema de inspección artificial para la detección de defectos en elementos reutilizables de transporte (RTP) tras el lavado
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Ejecución: 11-04-2019 - 10-01-2020
Tipo: Regional
Financiado por: CARTONPLAST IBERICA S.L.
Hybrid Mapping for Static and Non-static Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Gomez Blazquez, Clara
Fecha de defensa: 10-06-2021
Scene Understanding for Autonomous Robots Operating in Indoor Environments
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Hernandez Silva, Alejandra Carolina
- Martinez Mozos, Oscar
Fecha de defensa: 14-06-2021
Arquitectura y diseño de un sistema completo de<br/> navegación semántica. Descripción de su ontología y gestión de conocimiento.
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
- Crespo Herrero, Jonathan
Fecha de defensa: 16-06-2017
Real-time fluid simulations under smoothed particle hydrodynamics for coupled kinematic modelling in robotic applications
- LEGRAND, MATHIEU (Autor o Coautor)
- Ramón I (Director)
- Mathieu Legrand (Director)
- Lourdes Muñoz Gómez (Director) Doctorando: Gabriel Camporredondo Diaz
1/1/2021
Fecha de defensa: 25-02-2021
- iMarina
- UC3M
Diseño de software de una arquitectura de control de robots autónomos inteligentes. Aplicación a un robot social
- Rivas Estrada, Rafael De Jesus
- Salichs Sanchez-caballero, Miguel
- Barber Castaño, Ramon Ignacio
2010
Fecha de defensa: 20-07-2010
Defensa realizada en: Universidad Carlos III de Madrid
Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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