Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.
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Perfil en el portal institucional

Martin Gomez, David dmgomez@ing.uc3m.es

Ingeniería de Sistemas y Automática / Universidad Carlos III de Madrid

Actividades

Modeling Perception in Autonomous Vehicles via 3D Convolutional Representations on LiDAR

  • Iqbal, Hafsa
  • Campo, Damian
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 14608-14619) - 9/2022

https://doi.org/10.1109/tits.2021.3130974 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050
Open Access

Graph-powered interpretable machine learning models for abnormality detection in ego-things network

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo

Sensors (p. 1-26) - 3/2022

https://doi.org/10.3390/s22062260 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210
Open Access

A Proposed System for Multi-UAVs in Remote Sensing Operations

  • Flores Pena, Pablo
  • Andres Luna, Marco
  • Ale Isaac, Mohammad Sadeq
  • Refaat Ragab, Ahmed
  • Elmenshawy, Khaled
  • Martin Gomez, David
  • Campoy, Pascual
  • Molina, Martin;
... Ver más Contraer

Sensors (p. 1-13) - 1/12/2022

10.3390/s22239180 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 14248220
Open Access

Trajectory Planning for Multi-Robot Systems: Methods and Applications

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 1-14) - 7/2021

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2021.114660 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174

Dynamic Bayesian Collective Awareness Models for a Network of Ego-Things

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo

IEEE Internet of Things Journal (p. 3224-3241) - 3/2021

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.3043199 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662
Open Access

Software Architecture for Autonomous and Coordinated Navigation of UAV Swarms in Forest and Urban Firefighting

  • Madridano Carrasco, Angel
  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Flores, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Applied Sciences (p. 1258) - 2/2021

https://doi.org/10.3390/app11031258 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

Unsupervised Anomaly Detection Using Intelligent and Heterogeneous Autonomous Systems: Highlights From the 2020 IEEE Signal Processing Cup Student Competition [SP Competitions]

  • Campo, Damian
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio

IEEE SIGNAL PROCESSING MAGAZINE (p. 152-157) - 9/2020

https://doi.org/10.1109/msp.2020.3002482 Ver en origen

  • EISSN 1558-0792
  • ISSN 1053-5888
Open Access

A research platform for autonomous vehicles technologies research in the insurance sector

  • de Miguel MÁ
  • Moreno FM
  • Marín-Plaza P
  • Al-Kaff A
  • Palos M
  • Martín D
  • Encinar-Martín R
  • García F
... Ver más Contraer

Applied Sciences-Basel (p. 5655) - 1/8/2020

10.3390/app10165655 Ver en origen

  • ISSN 20763417

Collective Awareness for Abnormality Detection in Connected Autonomous Vehicles

  • Kanapram, Divya Thekke
  • Patrone, Fabio
  • Marin Plaza, Pablo
  • Marchese, Mario
  • Bodanese, Eliane L.
  • Marcenaro, Lucio
  • Martin Gomez, David
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE Internet of Things Journal (p. 3774-3789) - 5/2020

https://doi.org/10.1109/jiot.2020.2974680 Ver en origen

  • ISSN 2327-4662

Learning Self-Awareness for Autonomous Vehicles: Exploring Multisensory Incremental Models

  • Ravanbakhsh, Mahdyar
  • Baydoun, Mohamad
  • Campo, Damian
  • Marin, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Marcenaro, Lucio
  • Regazzoni, Carlo
... Ver más Contraer

IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS (p. 3372 -3372 ) - 4/2020

https://doi.org/10.1109/tits.2020.2984735 Ver en origen

  • EISSN 1558-0016
  • ISSN 1524-9050

Este/a investigador/a no tiene libros.

Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4

Automatic extrinsic calibration for lidar-stereo vehicle sensor setups

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE 20th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2017) (p. 1-6) - 2017

Editor: IEEE INSTITUTE OF ELECTRICAL

https://doi.org/10.1109/itsc.2017.8317829 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5386-1526-3

Complete ROS-based architecture for intelligent vehicles

  • Marin Plaza, Pablo
  • Hussein, A.
  • Martin Ruano, Daniel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Third Iberian Robotics Conference (ROBOT 2017) (p. 499-510) - 1/2017

Editor: Springer International Publishing AG

https://doi.org/10.1007/978-3-319-70836-2_41 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-70835-5

Autonomous off-road navigation using stereo-vision and laser-rangefinder fusion for outdoor obstacles detection

  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 104-109) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535372 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5
Open Access

Mobile based pedestrian detection with accurate tracking

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). Workshop on Human Factors in Intelligent Vehicles (HFIV'16)<br/> (p. 44-48) - 2016

Editor: IEEE Computer Society.

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535362 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Monocular vision-based obstacle detection/avoidance for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Meng, Qinggang
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV'16) (p. 92-97) - 2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

https://doi.org/10.1109/ivs.2016.7535370 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS

  • Marin Plaza, Pablo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016

https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-175-5

Embedded system for driver behavior analysis based on GMM

  • Carmona J
  • De Miguel MA
  • Martin D
  • Garcia F
  • De La Escalera A

Ieee Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 61-65) - 5/8/2016

Editor: IEEE.THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

10.1109/ivs.2016.7535365 Ver en origen

  • ISBN 978-1-5090-1821-5

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

In-vehicle sensor fusion methodology for pedestrian detection with danger estimation

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XVII Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy (p. 547-552) - 2014

  • ISBN 978-84-15688-76-1
Open Access

Automatic laser and camera extrinsic calibration for data fusion using road plane

  • Rodríguez-garavito, C. H.
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-84-9012-355-3

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Diseño y fabricación de un vehículo autónomo de exploración y reconocimiento - UGV RECO

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
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Ejecución: 31-01-2023 - 30-11-2024

Tipo: Regional

Financiado por: COMERCIAL HERNANDO MORENO, COHEMO S.L.

PID2021-124335OB-C21 - Aprendizaje profundo para vehículos autónomos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Moreno Lopez De Saa, Maria Angeles
  • Alonso Martinez, Monica
  • Gauchia Babe, Lucia
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2022 - 31-08-2025

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Asesoramiento en Sistemas de Control a los empleados de la empresa Drone Hopper S.L.

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 07-03-2022 - 14-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: DRONE HOPPER, S. L.

TED2021-129485B-C44 - HUManAID4AMI - Sistemas dinámicos inteligentes asistidos centrados en humanos para vehículos autónomos

  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-12-2022 - 30-11-2024

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Mediciones telecontroladas en infraestructuras reales

  • Larrabeiti Lopez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Otero Perez, Gabriel
  • Campos Novoa, Sergio
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Ejecución: 07-09-2020 - 06-09-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: APPLIED ARTIFICIAL INTELLIGENCE S.L.

Proyecto Movilidad 2030

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-09-2020 - 31-08-2023

Tipo: Regional

Financiado por: SACYR CONCESIONES S.L.

Estudio de viabilidad para el diseño y desarrollo de un sistema de posicionamiento basado en tecnología slam en el sensor lídar desarrollado por la empresa CARTOGALICIA

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-10-2020 - 30-03-2021

Tipo: Nacional

Financiado por: CARTOGALICIA, SL

Algoritmo de detección y clasificación de defectos en radiografías

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Gomez Silva, Maria Jose

Ejecución: 15-01-2020 - 30-04-2022

Tipo: Nacional

Financiado por: INDUSTRIA DE TURBO PROPULSORES, S.A.

PEAVAUTO-CM-UC3M - Percepción Avanzada para Vehículos Autónomos

  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Martin Gomez, David
  • Sipele Siale, Botyu U Oscar
  • Cortes Lafuente, Irene
  • Barrera Del Pozo, Alejandro
  • Astudillo Olalla, Armando
  • Magan Lopez, Elena
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2020 - 31-03-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

REACT-AMBULATE-CM-23464 - Nuevo paradigma de gestión de servicios de transportes de emergencia: ambulancias

  • Lopez Boada, Beatriz
  • Asis Roig, Agustin Eugenio
  • Natera Peral, Antonio
  • Berlanga De Jesus, Antonio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Amaris Duarte, Hortensia Elena
  • Carbo Rubiera, Javier Ignacio
  • Garcia Guzman, Javier
  • Garcia Herrero, Jesus
  • Molina Lopez, Jose Manuel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Wences Simon, Maria Isabel
  • Lopez Boada, Maria Jesus
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Nieto Sanchez, Maria Jesus
  • Fernandez Rodriguez, Zulima Magdalena
  • Patricio Guisado, Miguel Angel
  • Ledezma Espino, Agapito Ismael
  • Alonso Martinez, Monica
  • Grane Chavez, Aurea
  • Iglesias Martinez, Jose Antonio
  • Sesmero Lorente, Maria Paz
  • Toledo Heras, Maria Paula De
  • Albarran Lozano, Irene
  • Pedraza Cordoba, Juanita Del Pilar
  • Losada Maestre, Roberto
  • Garcia-pozuelo Ramos, Daniel
  • Sanchez Medero, Ruben
  • Martin Gomez, David
  • Viadero Monasterio, Fernando
  • Jimenez Salas, Manuel
  • Herrera Gil, Julio Denny
  • Yedro Nicolau, Santos
  • Mejias Viso, Cristian
  • Pescador Gonzalez, Alejandro
  • Dueñas Rello, Erik
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-02-2020 - 31-12-2022

Tipo: Regional

Financiado por: CAM. CONSEJERÍA DE EDUCACIÓN E INVESTIGACION

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Software architecture for self-driving navigation

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Marin Plaza, Pablo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 30-11-2018

Arquitectura de software para navegación autónoma y coordinada de enjambres de drones en labores de lucha contra incendios forestales y urbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Madridano Carrasco, Angel
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 12-03-2021

Learning of Geometric-based Probabilistic Self-Awareness Model for Autonomous Agents

  • Iqbal, Hafsa
  • Regazzoni, Carlo
  • Martin Gomez, David

Fecha de defensa: 26-05-2022

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 8/04/24 18:04