Los datos mostrados de la Universidad Carlos III de Madrid son parciales, pues con ellos se pretende responder a 2 preguntas:

  • ¿Quién investiga un tema concreto?
  • ¿Qué investiga un/a investigador/a, grupo o departamento específico?

Por esta razón sólo recoge investigadores/as en activo.

Además, sólo se recogen los resultados de investigación siguiendo estos límites:

  • Proyectos de investigación desde 2006.
  • Publicaciones, Tesis doctorales, Patentes y Software desde 2008.

Armingol Moreno, Jose Maria armingol@ing.uc3m.es

Actividades

Vehicles Trajectory Prediction Using Recurrent VAE Network

  • De Miguel ., Miguel Angel
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando

IEEE Access (p. 32742-32749) - 3/2022

https://doi.org/10.1109/access.2022.3161661 Ver en origen

  • EISSN 2169-3536

Vehicle Detection and Tracking for Visual understanding of Road Environments

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICA (p. 847-860) - 10/2010

https://doi.org/10.1017/s0263574709990695 Ver en origen

  • EISSN 1469-8668
  • ISSN 0263-5747
Open Access

Transferring learning from multi-person tracking to person re-identification

  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Izquierdo, Ebroul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

INTEGRATED COMPUTER-AIDED ENGINEERING (p. 329-344) - 9/2019

https://doi.org/10.3233/ica-190603 Ver en origen

  • EISSN 1875-8835
  • ISSN 1069-2509
Open Access

Traffic scene awareness for intelligent vehicles using ConvNets and stereo vision

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 109-122) - 2/2019

https://doi.org/10.1016/j.robot.2018.11.010 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890
Open Access

Survey of computer vision algorithms and applications for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS (p. 447-463) - 2/2018

https://doi.org/10.1016/j.eswa.2017.09.033 Ver en origen

  • EISSN 1873-6793
  • ISSN 0957-4174
Open Access

Study of the Effect of Exploiting 3D Semantic Segmentation in LiDAR Odometry

  • Moreno Olivo, Francisco Miguel
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Garcia Fernandez, Fernando

Applied Sciences (p. 5657) - 8/2020

https://doi.org/10.3390/app10165657 Ver en origen

  • ISSN 2076-3417

Stereo visual odometry in urban environments based on detecting ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Musleh Lancis, Basam
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS (p. 1-10) - 6/2016

https://doi.org/10.1016/j.robot.2016.03.004 Ver en origen

  • EISSN 1872-793X
  • ISSN 0921-8890

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para la Detección de la Somnolencia

  • Flores Calero, Marco Javier
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Revista Iberoamericana de Automatica e Informatica Industrial (p. 216-228) - 8/2011

https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.009 Ver en origen

  • EISSN 1697-7920
  • ISSN 1697-7912
Open Access

Sensor fusion methodology for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine (p. 123-133) - 4/2017

https://doi.org/10.1109/mits.2016.2620398 Ver en origen

  • EISSN 1939-1390
  • ISSN 1941-1197
Open Access

Recognition Stage for a Speed Supervisor Based on Road Sign Detection

  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Sensors (p. 8028-8053) - 9/2012

https://doi.org/10.3390/s120912153 Ver en origen

  • EISSN 1424-8220
  • ISSN 1424-3210

Este/a investigador/a no tiene libros.

Robot Vision for Intelligent Autonomous Vehicles. In: Autonomous Robots Research Advances

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Hilario Gomez, Cristina

Autonomous Robots Research Advances (p. 69-103) - 4/2008

Editor: NOVA PUBLISHERS

  • ISBN 978-1-60456-185-2

Positioning and digital maps. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Toledo Moreno, Rafael
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Clavijo, Miguel
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Del Ser, Javier
  • Jiménez, Felipe
  • Musleh Lancis, Basam
  • Naranjo, Jose E.
  • Olabarrieta, Ignacio
  • Sanchez Cubillo, Javier
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Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 141-174) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00004-7 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8

Laser Scanner Fusion Application for Pedestrian Detection in Road Safety Application. In: Advances in Laser and Optics Research

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Musleh Lancis, Basam
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Otamendi, Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Advances in Laser and Optics Research (p. 137-162) - 9/2012

Editor: NOVA SCIENCE PUBLISHERS INC

  • ISBN 978-1-61470-940-4

Environmental perception for intelligent vehicles. In: Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Alfonso, Jorge
  • Aliane, Nourdine
  • Clavijo, Miguel
  • Campos Cordobes, Sergio
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Javier Del, Ser
  • Fernandez, Javier
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Jiménez, Felipe
  • Lopez, Antonio M.
  • Mata, Mario
  • Martín, David
  • Menendez, Jose M.
  • Sanchez Cubillo, Javier
  • Vázquez, David
  • Villalonga, Gabriel
... Ver más Contraer

Intelligent vehicles: enabling technologies and future developments (p. 23-101) - 1/2018

Editor: Butterworth-Heinemann

https://doi.org/10.1016/b978-0-12-812800-8.00002-3 Ver en origen

  • ISBN 978-0-12-812800-8
Open Access

El color: modelos y transformaciones de los espacios de color. In: Conceptos y métodos en visión por computador

  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Conceptos y métodos en visión por computador (p. 47-60) - 6/2016

Editor: COMITE ESPAÑOL DE AUTOMATICA. GRUPO DE VISION POR COMPUTADOR

  • ISBN 978-84-608-8933-5

Data fusion enhanced with context information for road safety application. In: Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Ponz, Aurelio
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Context-enhanced information fusion: boosting real-world performance with domain knowledge (p. 653-674) - 1/2016

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-28971-7_24 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-28969-4
Open Access

Visual feature tracking based on PHD filter for vehicle detection

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Prioletti, Antonio
  • Cerri, Pietro
  • Broggi, Alberto
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

17th International Conference on Information Fusion (p. 1-6) - 2014

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

  • ISBN 978-8-4901-2355-3
Open Access

Visual Ego Motion Estimation in Urban Environments based on U-V Disparity

  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

2012 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (p. 444-449) - 2012

Editor: IEEE - THE INSTITUTE OF ELECTRICAL AND ELECTRONICS ENGINEERS, INC

Open Access

U-V Disparity Analysis in Urban Environments

  • Musleh Lancis, Basam
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

EUROCAST 2011: 13th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 426-432) - 2012

Editor: SPRINGER VERLAG GMBH

https://doi.org/10.1007/978-3-642-27579-1_55 Ver en origen

  • ISBN 0302-9743

Stereo visual odometry for urban vehicles using ground features

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Izquierdo, Ebroul
  • Martin Gomez, David
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

ROBOT'2015: 2nd Iberian Robotics Conference (p. 385-397) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27146-0_30 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27145-3

Stereo vision-based local occupancy grid map for autonomous navigation in ROS

  • Marin Plaza, Pablo
  • Beltran De La Cita, Jorge
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud
  • Musleh Lancis, Basam
  • Martin Gomez, David
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
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11th International Conference on Computer Vision Theory and Applications (VISAPP 2016), part of VISIGRAPP (11th International Joint Conference on Computer Vision, Imaging and Computer Graphics Theory and Applications) (p. 701-706) - 2016

https://doi.org/10.5220/0005787007010706 Ver en origen

  • ISBN 978-989-758-175-5

Stereo road detection based on ground plane

  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Carmona Fernandez, Juan
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (EUROCAST 2015) (p. 748-755) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_92 Ver en origen

  • ISBN 978-3-319-27339-6
Open Access

Specification and development of a HMI for ADAS, based in usability and accessibility principles

  • J.M Armingol
  • F. García
  • ZATO RECELLADO, José Gabriel
  • JIMENEZ ALONSO, FELIPE
  • NARANJO HERNANDEZ, JOSE EUGENIO

Actas (p. 0-0) - 25/10/2010

Editor: ERTICO

SIFT and SURF performance evaluation and the effect of FREAK descriptor in the context of visual odometry for unmanned aerial vehicles

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

15th International Conference on Computer Aided Systems Theory (p. 739-747) - 2015

Editor: SPRINGER

https://doi.org/10.1007/978-3-319-27340-2_91 Ver en origen

  • ISBN 1611-3349

Road Sign Recognition for Automatic Inventory Systems

  • Pelaez, Gustavo
  • Romero, Maria
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Muñoz Nicolas, Juan Jesus
  • Van Bijsterveld, Wouter
  • Bolaño, Juan Antonio
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18 th International Conference on Systems, Signals and Image Processing (p. 1-4) - 2011

Editor: IEEE Publishing Services

  • ISBN 978-1-4577-0074-3
Open Access

Real-time image mosaicking for mapping and exploration purposes

  • Al Kaff, Abdulla Hussein Abdulrahman
  • Soto Triviño, Juan Camilo
  • Sosa San Frutos, Raul
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

XXXVIII Jornadas de Automática (p. 948-955) - 2017

Editor: Universidad de Oviedo (UOV)

  • ISBN 978-84-16664-74-0

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

TRA2007-67786-C02-02 - Visión por computador para la percepción de entornos viarios.

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Mata Ortega, Mario
  • Diez Zaera, Ramiro
  • Carrasco Pascual, Juan Pablo
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Fernandez Andres, Javier
  • Romero Muñoz, Maria
  • Musleh Lancis, Basam
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
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Ejecución: 01-12-2007 - 30-11-2010

Financiado por: MINISTERIO DE EDUCACION Y CIENCIA SEC. DE ESTADO DE UNIVERSIDADES E INVEST.

Viabilidad de procesamiento y análisis de imágenes

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Ejecución: 01-06-2010 - 31-12-2010

Tipo: Regional

Financiado por: IBEROPTICS

RTC-2015-3953-4 - Vehículo ultraligero no tripulado desplazable sobre carriles para labores automáticas de inspección, mantenimiento y vigilancia de vía e infraestructura ferroviaria con posicionamiento y comportamiento inteligente mediante computadores y sensores

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 01-04-2015 - 30-04-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

Vehículo personal eléctrico y autónomo. Personal electric autonomous vehicle,- PEAV

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 19-12-2018 - 18-10-2020

Tipo: Regional

Financiado por: ALBUFERA ENERGY STORAGE S.L.

VISIÓN: Comunicaciones de vídeo de nueva generación

  • BERJON DIEZ, DANIEL (Participante)
  • ARNALDO DUART, SERGIO (Participante)
  • Carballeira López, Pablo (Participante)
  • García Santos, Narciso (Investigador principal (IP))
  • JAUREGUIZAR NUÑEZ, FERNANDO (Participante)
  • RONDA PRIETO, JOSE IGNACIO (Participante)
  • Morán Burgos, Francisco (Participante)
  • CABRERA QUESADA, JULIAN (Participante)
  • RENDON ANGULO, ENRIQUE (Participante)
  • Salgado Alvarez de Sotomayor, Luis (Participante)
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2007 - 31-12-2010

Tipo: Nacional

Financiado por: SOLEX VISION ARTIFICIAL, S.L.

Sistemas de detección de obstáculos fijos y móviles basado en un sensor Lidar multicapa (similar al modelo Veladyne VLP16)

  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Martin Gomez, David
  • Hussein, Ahmed Ali Mahmoud

Ejecución: 19-02-2018 - 31-12-2018

Tipo: Nacional

Financiado por: FUNDACION TECNALIA RESEARCH & INNOVATION

RTC-2014-2313-4 - Sistema robotizado inteligente de precisión y alto rendimiento para guiado automático de. bateo y optimización de construcción y mantenimiento de vía férrea, basado en visión artificial y fusión de. sensores AVATTRACK

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Martin Gomez, David

Ejecución: 28-01-2014 - 30-04-2017

Tipo: Nacional

Financiado por: MINISTERIO DE ASUNTOS ECONOMICOS Y TRANSFORMACION DIGITAL

PDC2021-121517-C31 - Sistema para la automatización de vehículos de transporte público y compartido destinados a entornos semi-estructurados: Análisis e interpretación del entorno

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Sanchis De Miguel, Maria Araceli
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Sesmero Lorente, Maria Paz

Ejecución: 01-12-2021 - 30-11-2023

Tipo: Nacional

Financiado por: AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACION (AEI)

Sistema inteligente de auscultación vial e inventario

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Rodriguez Urbano, Francisco Jose
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Romero Muñoz, Maria
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Musleh Lancis, Basam
... Ver más Contraer

Ejecución: 30-06-2009 - 28-02-2011

Tipo: Regional

Financiado por: GEOTECNIA Y CIMIENTOS S.A.

Sistema de vigilancia del carril vao basado en técnicas de visión por computadora

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Ejecución: 21-03-2007 - 21-07-2007

Financiado por: TEVA S.L. TECNOLOGIAS VIALES APLICADAS

Sistema avanzado de asistencia a la conducción mediante visión por computador para la detección de la somnolencia

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Flores Calero, Marco Javier
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 08-09-2009

Sistema Avanzado de Asistencia a la Conducción para Entornos Interurbanos

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Hernan Rodriguez Garavito, Cesar
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 24-02-2017

Pedestrian Detection in Far Infrared Images

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Olmeda Reino, Daniel
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 17-01-2014

Fusión sensorial en Sistemas de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Garcia Fernandez, Fernando

Fecha de defensa: 21-09-2017

Diseño de sistemas de asistencia a la conducción=Monitoring the Driver's Activity Using 3D Information

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Pelaez Coronado, Gustavo Adolfo
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 24-07-2015

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Detención y Modelado de Carriles de Vías Interurbanas Mediante Análisis de Imágenes para un Sistema de Ayuda a la Conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Collado Hernaiz, Juan Manuel
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 02-12-2009

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Detección de peatones en el espectro visible e infrarrojo para un sistema avanzado de asistencia a la conducción

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Hilario Gomez, Cristina
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 17-10-2008

Defensa realizada en: ESCUELA POLITECNICA SUPERIOR

Data Fusion Architecture for Intelligent Vehicles

  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-11-2012

Convolutional neural networks for joint object detection and pose estimation in traffic scenes

  • Guindel Gomez, Carlos
  • Martin Gomez, David
  • Armingol Moreno, Jose Maria

Fecha de defensa: 13-12-2019

Appearance Similarity Learning for Multi-Person Tracking and Re-Identification

  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Gomez Silva, Maria Jose
  • Escalera Hueso, Arturo De La

Fecha de defensa: 10-12-2019

Vehículo ferroviario no tripulado, sistema y procedimiento para la inspección de infraestructura y superestructura ferroviaria

  • Martin Gomez, David
  • Cruzado Hernando, Daniel
  • Ponz Vila, Aurelio
  • Urdiales De La Parra, Jesus
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael
  • Arteta Hernandez, Gorka
... Ver más Contraer

1/4/2020

Fecha de registro: 23-05-2017

Fecha de concesión: 01-04-2020

Sistema y método de estimación de aproximación trenes y detección de roturas de carril

  • Martin Gomez, David
  • Guindel Gomez, Carlos
  • Garcia Fernandez, Fernando
  • Armingol Moreno, Jose Maria
  • Escalera Hueso, Arturo De La
  • Sánchez Paniagua, Ismael

18/2/2019

Fecha de registro: 14-07-2016

Fecha de concesión: 18-02-2019

Última actualización de los datos: 5/03/24 18:53