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Perfil en el portal institucional

Sanchez Gonzalez, Alberto alberto.sanchezgonzalez@uam.es

Tecnología electrónica y de las comunicaciones / Universidad Autónoma de Madrid

Actividades

Autonomous indoor ultrasonic positioning system based on a low-cost conditioning circuit

  • Sanchez, Alberto
  • de Castro, Angel
  • Elvira, Santiago
  • Glez-de-Rivera, Guillermo
  • Garrido, Javier;

Measurement (p. 276-283) - 1/4/2012

10.1016/j.measurement.2011.12.002 Ver en origen

  • ISSN 02632241

A comparison of simulation and hardware-in-the-loop alternatives for digital control of power converters

  • Sanchez, Alberto
  • de Castro, Angel
  • Garrido, Javier;

Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 491-500) - 9/8/2012

10.1109/tii.2012.2192281 Ver en origen

  • ISSN 15513203

Simplified occupancy grid indoor mapping optimized for low-cost robots

  • Gonzalez-Arjona D
  • Sanchez A
  • Lopez-Colino F
  • De Castro A
  • Garrido J

Isprs International Journal Of Geo-Information (p. 959-977) - 1/12/2013

10.3390/ijgi2040959 Ver en origen

  • ISSN 22209964

HCTNav: A Path Planning Algorithm for Low-cost Autonomous Robot Navigation in Indoor Environments

  • Pala, Marco
  • Osati Eraghi, Nafiseh
  • Lopez-Colino, Fernando
  • Sanchez, Alberto
  • de Castro, Angel
  • Garrido, Javier;

Isprs International Journal Of Geo-Information (p. 729-748) - 1/9/2013

10.3390/ijgi2030729 Ver en origen

  • ISSN 22209964

Single ADC Digital PFC Controller using Pre-calculated Duty Cycles

  • Sanchez, Alberto
  • de Castro, Angel
  • Manuel Lopez, Victor
  • Azcondo, Francisco J.
  • Garrido, Javier;

Ieee Transactions On Power Electronics (p. 996-1005) - 1/1/2014

10.1109/tpel.2013.2256931 Ver en origen

  • ISSN 08858993

Resolution analysis of switching converter models for hardware-in-the-loop

  • Goni, Oscar
  • Sanchez, Alberto
  • Todorovich, Elias
  • de Castro, Angel;

Ieee Transactions On Industrial Informatics (p. 1162-1170) - 1/1/2014

10.1109/tii.2013.2294327 Ver en origen

  • ISSN 15513203

Banca Islámica:: un modelo de financiación alternativo para el desarrollo en África

  • Sánchez González, Alberto
  • Calderón Modrego, Carlos

Relaciones Internacionales (p. 69-84) - 1/1/2014

  • ISSN 16993950
  • iMarina

Environment mapping using a 3D laser scanner for unmanned ground vehicles

  • Rejas J
  • Sanchez A
  • Glez-De-Rivera G
  • Prieto M
  • Garrido J

Microprocessors And Microsystems (p. 939-949) - 1/11/2015

10.1016/j.micrcpro.2015.10.003 Ver en origen

  • ISSN 01419331

Exploring the Limits of Floating-Point Resolution for Hardware-In-the-Loop Implemented with FPGAs

  • Sanchez, Alberto
  • Todorovich, Elias
  • de Castro, Angel;

Electronics - 1/10/2018

10.3390/electronics7100219 Ver en origen

  • ISSN 08834989

Impact of the hardened floating-point cores on HIL technology

  • Sanchez A
  • Todorovich E
  • de Castro A

Electric Power Systems Research (p. 53-59) - 1/12/2018

10.1016/j.epsr.2018.08.011 Ver en origen

  • ISSN 03787796

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Low cost indoor ultrasonic positioning implemented in FPGA

  • Sanchez, Alberto
  • Elvira, Santiago
  • de Castro, Angel
  • Glez-de-Rivera, Guillermo
  • Ribalda, Ricardo
  • Garrido, Javier;

Iecon Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2709-2714) - 1/12/2009

10.1109/iecon.2009.5415427 Ver en origen

FPGA-based Embedded System for Ultrasonic Positioning

  • Sanchez, Alberto
  • de Castro, Angel
  • Glez-de-Rivera, Guillermo
  • Garrido, Javier;

Ieee International Symposium On Industrial Electronics (Isie 2010) (p. 3051-3056) - 27/12/2010

978-142446391-6 Ver en origen

  • ISSN 21635137

Diseño de una mano mecánica para deletreo dactilológico

  • Vaquero, Victor
  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose
  • Lopez Colino, Fernando Jesus

7/9/2010

  • iMarina

Occupancy-Grid Indoor Mapping using FPGA-based Mobile Robots

  • Gonzalez Arjona, David
  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • de Castro Martin, Angel
  • Garrido Salas, Javier

Proceedings DCIS 2011 (p. 345-350) - 16/11/2011

  • iMarina

Real-Time Hardware-in-the-Loop Emulation for Boost Power Factor Corrector

  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • de Castro Martin, Angel
  • Garrido Salas, Javier

Proceedings DCIS 2011 - 16/11/2011

  • iMarina

Robotic Platform for Localization Based on Ultrasounds and Encoders

  • Cortes, Isabel
  • Sanchez Gonzalez, Alberto
  • Elvira, Santiago
  • Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose
  • de Castro Martin, Angel
  • Garrido Salas, Javier

Proceedings DCIS 2011 - 16/11/2011

  • iMarina

Modeling of power converters for debugging digital controllers through FPGA emulation

  • López-Colino F., Sanchez A., De Castro A., Garrido J.

17/12/2013

10.1109/epe.2013.6631870 Ver en origen

Single ADC single loop power factor correction using pre-calculated duty cycles

  • Sanchez A., De Castro A., Garrido J.

17/12/2013

10.1109/epe.2013.6631844 Ver en origen

Comparison of AC mains synchronization methods when using precalculated duty cycles in Power Factor Correction

  • Sanchez, Alberto
  • de Castro, Angel
  • Lopez-Colino, Fernando
  • Garrido, Javier;

2014 Ieee 15th Workshop On Control And Modeling For Power Electronics (Compel) - 1/1/2014

10.1109/compel.2014.6877203 Ver en origen

Handling input voltage frequency variations in power factor correctors with precalculated duty cycles

  • Lopez-Colino F., Sanchez A., Alvarez G., De Castro A., Garrido J.

2014 Ieee 15th Workshop On Control And Modeling For Power Electronics (Compel) - 1/1/2014

10.1109/compel.2014.6877202 Ver en origen

  • ISBN 978-1-4799-2147-8

Este/a investigador/a no tiene documentos de trabajo.

Este/a investigador/a no tiene informes técnicos.

Redes inalámbricas de sensores cooperativas y móviles

  • Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
  • Ribalda Delgado, Ricardo (Investigador/a)
  • Gonzalez Martinez, Ivan (Investigador/a)
  • Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose (Investigador principal (IP))
  • de Castro Martin, Angel (Investigador principal (IP))

Ejecución: 01-01-2009 - 31-12-2009

  • iMarina

Nodos móviles en redes inalámbricas de sensores: Aplicación en tareas colaborativa (NOMORISCO)

  • Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
  • Ribalda Delgado, Ricardo (Investigador/a)
  • Holgado Gonzalez-Guerrero, Susana (Investigador/a)
  • Gonzalez Gomez, Juan (Investigador/a)
  • Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose (Investigador/a)
  • Anguiano Rey, Eloy (Investigador/a)
  • Navarrete Navarrete, Carmen Blanca (Investigador/a)
  • de Castro Martin, Angel (Investigador/a)
  • Garrido Salas, Javier (Investigador principal (IP))
... Ver más Contraer

Ejecución: 01-01-2010 - 31-12-2013

  • iMarina

Sistema Argos: multiplataforma robótica de gran alcance y alta autonomía

  • Gonzalez de Rivera Peces, Guillermo Jose (Investigador principal (IP))
  • Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
  • Garrido Salas, Javier (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2013 - 31-12-2014

  • iMarina

Emulación y Control Digital de Convertidores Conmutados de Alta Potencia (EDIPO)

  • de Castro Martin, Angel (Investigador principal (IP))
  • Lopez Colino, Fernando Jesus (Investigador/a)
  • Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)
  • Garrido Salas, Javier (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2014 - 31-12-2017

Tipo: Nacional

Importe financiado: 64493,00 Euros.

  • iMarina

Un enfoque cooperativo e interdisciplinar desde los sistemas digitales

  • Elias Todorovich (Investigador principal (IP))
  • Sanchez Gonzalez, Alberto (Investigador/a)

Ejecución: 01-01-2018 - 30-04-2019

  • iMarina

Accuracy enhancements for hardware in the loop simulation of switching mode power converters: Design alternatives and aliasing oscillations attenuation

  • Alberto Sánchez González (Director)
  • Angel de Castro Martin (Director) Doctorando: Elyas Zamiri Mamooliraftar

1/1/2022

  • iMarina

Mejoras en la precisión de Hardware in the Loop aplicado a convertidores conmutados: alternativas de diseño y atenuación de oscilaciones por aliasing

  • de Castro Martin, Angel (Codirector)
  • Sanchez Gonzalez, Alberto (Codirector) Doctorando: Elyas Zamiri

24/11/2022

  • iMarina

Este/a investigador/a no tiene patentes o licencias de software.

Última actualización de los datos: 18/03/24 22:38