Contributions to robust estimation and distributed control in multi-agent systems - Andrés García; Francisco Rodríguez Rubio (dir. tes.); Manuel Gil Ortega Linares (dir. tes.); Fernando Morilla García (pres.); Carlos Vivas (secr.); David Muñoz de la Peña Sequedo (voc.); Carolina Albea Sanchez (voc.); Diego Luis Orihuela Espina (voc.) (2017)