Paralelización de los procesos de conformación de haz para imagen ultrasónica con técnicas GPGPU - D. Romero Laorden; Óscar Martínez Graullera; C. J. Martín Arguedas; Alberto Ibáñez Rodríguez; L.G. Ullate (Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ), 2012)