Bergasa Pascual, Luis Miguel
Actividades
- Artículos 66
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 133
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Preface
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Revenga, P.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. v-vi) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
- ISSN/ISBN 2194-5365
Robustifying semantic cognition of traversability across wearable RGB-depth cameras
- Yang, K.
- Bergasa, L.M.
- Romera, E.
- Wang, K.
Applied Optics (p. 3141-3155) - 2019
Editor: OSA - The Optical Society
10.1364/ao.58.003141 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2155-3165
Enhanced WiFi localization system based on Soft Computing techniques to deal with small-scale variations in wireless sensors
- Alonso, J.M.
- Ocaña, M.
- Hernandez, N.
- Herranz, F.
- Llamazares, A.
- Sotelo, M.A.
- Bergasa, L.M.
- Magdalena, L.
Applied Soft Computing (p. 4677-4691) - 1/12/2011
10.1016/j.asoc.2011.07.015 Ver en origen
- ISSN 15684946
- ISSN/ISBN 1568-4946
Aplicación de visión artificial: control de envases de vidrio para farmacia
- Luciano Boquete Vázquez
- Manuel R. Mazo Quintas
- Alfredo Gardel Vicente
- Luis M. Bergasa Pascual
- Rafael Barea Navarro
- Miguel A. Sotelo
- M. A. Garrido
Automática e instrumentación (p. 87-90) - 2000
Editor: CETISA
- ISSN/ISBN 0213-3113
Guiado automático de una silla de ruedas: un sistema basado en electro-oculografía
- Luciano Boquete Vázquez
- Eloy López
- Manuel R. Mazo Quintas
- Luis M. Bergasa Pascual
- Rafael Barea Navarro
Automática e instrumentación (p. 66-71) - 2001
Editor: CETISA
- ISSN/ISBN 0213-3113
Are you ABLE to perform a life-long visual topological localization?
- Arroyo, R.
- Alcantarilla, P.F.
- Bergasa, L.M.
- Romera, E.
Autonomous Robots (p. 665-685) - 2018
Editor: Springer New York LLC
10.1007/s10514-017-9664-7 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1573-7527
A navigation system for assistant robots using visually augmented POMDPs
- López, M.E.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Escudero, M.S.
Autonomous Robots (p. 67-87) - 2005
10.1007/s10514-005-0607-3 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0929-5593
A color vision-based lane tracking system for autonomous driving on unmarked roads
- Sotelo, M.A.
- Rodriguez, F.J.
- Magdalena, L.
- Bergasa, L.M.
- Boquete, L.
Autonomous Robots (p. 95-116) - 1/1/2004
10.1023/b:auro.0000008673.96984.28 Ver en origen
- ISSN 09295593
- ISSN/ISBN 0929-5593
How to localize humanoids with a single camera?
- Alcantarilla, P.F.
- Stasse, O.
- Druon, S.
- Bergasa, L.M.
- Dellaert, F.
Autonomous Robots (p. 47-71) - 2013
10.1007/s10514-012-9312-1 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0929-5593
Equipo dinámico de auscultación automática de señales de tráfico mediante visión artificial
- Miguel Angel Sotelo Vázquez
- Luis M. Bergasa Pascual
- Emiliano Moreno
- Fernando Sánchez Domínguez
- Jose Mª García Marquez
- Guadalupe Benitez Mora
- David Calavia Redondo
Carreteras: Revista técnica de la Asociación Española de la Carretera (p. 6-19) - 2009
Editor: Asociación Española de la Carretera
- ISSN/ISBN 0212-6389
Human Factors
- Bergasa, L.M.
- Cabello, E.
- Arroyo, R.
- Romera, E.
- Serrano, Á.
Intelligent Vehicles: Enabling Technologies And Future Developments (p. 345-394) - 1/1/2018
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-12-812800-8.00009-6 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780128131084
Competing in the DARPA virtual robotics challenge as the SARBOT team
- Garcia, E.
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
- Ferre, M.
- Abderrahim, M.
- Arevalo, J.C.
- Sanz-Merodio, D.
- Molinos, E.J.
- Hernandez, N.
- Llamazares, Á.
- Suarez, F.
- Rodriguez, S.
Advances In Intelligent Systems And Computing (p. 381-396) - 1/1/2014
Editor: SPRINGER CUSTOMER SERVICE CENTER GMBH
10.1007/978-3-319-03653-3_29 Ver en origen
- ISBN 978-3-319-03652-6
- ISSN 21945357
- ISSN/ISBN 9783319036526
Indoor SLAM for micro aerial vehicles using visual and laser sensor fusion
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 531-542) - 2016
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-27146-0_41 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783319271453
Self-driving a Car in Simulation Through a CNN
- del Egio, J.
- Bergasa, L.M.
- Romera, E.
- Gómez Huélamo, C.
- Araluce, J.
- Barea, R.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 31-43) - 2019
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-99885-5_3 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783319998848
Topological Road Mapping for Autonomous Driving Applications
- Murciego, E.
- Huélamo, C.G.
- Barea, R.
- Bergasa, L.M.
- Romera, E.
- Arango, J.F.
- Tradacete, M.
- Sáez, Á.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 257-270) - 2019
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-99885-5_18 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783319998848
Robust visual simultaneous localization and mapping for MAV using smooth variable structure filter
- Nemra, A.
- Bergasa, L.M.
- López, E.
- Barea, R.
- Gómez, A.
- Saltos, Á.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 557-569) - 2016
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-27146-0_43 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783319271453
360$$^{\circ }$$ Real-Time 3D Multi-object Detection and Tracking for Autonomous Vehicle Navigation
- Del Egido, J.
- Gómez-Huélamo, C.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Araluce, J.
- Gutiérrez, R.
- Antunes, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 241-255) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_17 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
Train Here, Drive There: Simulating Real-World Use Cases with Fully-Autonomous Driving Architecture in CARLA Simulator
- Gómez-Huélamo, C.
- Del Egido, J.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Arango, F.
- Araluce, J.
- López, J.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 44-59) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_4 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
Integrating OpenFace 2.0 Toolkit for Driver Attention Estimation in Challenging Accidental Scenarios
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
- Gómez-Huélamo, C.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Arango, F.
- Pérez-Gil, Ó.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 274-288) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_19 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
DQN-Based Deep Reinforcement Learning for Autonomous Driving
- Pérez-Gil, Ó.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
- Revenga, P.A.
- Gutiérrez, R.
- Díaz, A.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 60-76) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_5 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
Perception and navigation in unknown environments: The DARPA Robotics challenge
- Molinos, E.J.
- Llamazares, Á.
- Hernández, N.
- Arroyo, R.
- Cela, A.
- Yebes, J.J.
- Ocaña, M.
- Bergasa, L.M.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 321-329) - 2014
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-03653-3_24 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783319036526
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