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Alonso Ruiz, Javier

Automática / Universidad de Alcalá

Actividades

Adelantamiento con Vehículos Autónomos en Carreteras de Doble Sentido

  • Joshué Pérez Rastelli
  • Vicente Milanés Montero
  • Enrique Onieva Caracuel
  • Javier Alonso Ruiz
  • María Teresa de Pedro Lucio

Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 25-33) - 2010

Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)

10.1016/s1697-7912(10)70039-x Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1697-7920

Automatic lateral control for unmanned vehicles via genetic algorithms

  • Onieva, E.
  • Naranjo, J.E.
  • Milanés, V.
  • Alonso, J.
  • García, R.
  • Pérez, J.

Applied Soft Computing Journal (p. 1303-1309) - 1/1/2011

10.1016/j.asoc.2010.04.003 Ver en origen

  • ISSN 15684946
  • ISSN/ISBN 1568-4946

Autonomous navigation and obstacle avoidance of a micro-bus: Regular paper

  • Fernández, C.
  • Domínguez, R.
  • Fernández-Llorca, D.
  • Alonso, J.
  • Sotelo, M.A.

International Journal of Advanced Robotic Systems - 2013

10.5772/56125 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1729-8806

Autonomous vehicle based in cooperative GPS and inertial systems

  • Milanés, V.
  • Naranjo, J.E.
  • González, C.
  • Alonso, J.
  • De Pedro, T.

Robotica (p. 627-633) - 1/9/2008

10.1017/s0263574708004232 Ver en origen

  • ISSN 02635747
  • ISSN/ISBN 0263-5747

Autonomous vehicle control systems for safe crossroads

  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
  • Onieva, E.
  • González, C.
  • de Pedro, T.

Transportation Research Part C: Emerging Technologies (p. 1095-1110) - 2011

Editor: Elsevier Ltd

10.1016/j.trc.2011.06.002 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0968-090X

Cartography for cooperative manoeuvres with autonomous land vehicles

  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Onieva, E.
  • Pérez, J.
  • González, C.
  • De Pedro, T.

Journal of Navigation (p. 141-155) - 2011

10.1017/s0373463310000275 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0373-4633

Comunicaciones inalámbricas en sistemas inteligentes de transporte: proyecto Autopia

  • Vicente Milanés Montero
  • Javier Alonso Ruiz
  • Enrique Onieva Caracuel

Automática e instrumentación (p. 76-80) - 2009

Editor: CETISA

  • ISSN/ISBN 0213-3113

Cooperative maneuvering in close environments among cybercars and dual-mode cars

  • Milanés, V.
  • Alonso, J.
  • Bouraoui, L.
  • Ploeg, J.

IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 15-24) - 2011

10.1109/tits.2010.2050060 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1524-9050

EU CyberCars-2 Final Demo Results: IAI-CSIC Standpoint

  • Alonso, J.
  • Pérez, J.
  • Milanés, V.
  • González, C.
  • de Pedro, T.

Journal of Robotics and Mechatronics (p. 702-707) - 2010

Editor: Fuji Technology Press

10.20965/jrm.2010.p0702 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1883-8049

Efficient management of road intersections for automated vehicles-the FRFP system applied to the various types of intersections and roundabouts

  • Filocamo, B.
  • Ruiz, J.A.
  • Sotelo, M.A.

Applied Sciences (Switzerland) - 2020

Editor: MDPI AG

10.3390/app10010316 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 2076-3417

Este/a investigador/a no tiene libros.

Este/a investigador/a no tiene capítulos de libro.

Crossroad cooperative driving based on GPS and wireless communications

  • Naranjo, J.E.
  • García-Rosa, R.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • Alonso, J.
  • Vinuesa, J.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 1073-1080) - 2007

  • ISSN/ISBN 9783540758662

Distributed Priority Based Management of Road Intersections Using Blockchain

  • Buzachis, A.
  • Filocamo, B.
  • Fazio, M.
  • Ruiz, J.A.
  • Sotelo, M.A.
  • Villari, M.

Proceedings - IEEE Symposium on Computers and Communications - 2019

Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.

10.1109/iscc47284.2019.8969653 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1530-1346

Evolutionary optimization of autonomous vehicle tracks

  • Serrano, J.I.
  • Alonso, J.
  • Del Castillo, M.D.
  • Naranjo, J.E.

2005 IEEE Congress on Evolutionary Computation, IEEE CEC 2005. Proceedings (p. 1332-1339) - 2005

  • ISSN/ISBN 0780393635

LIDAR based perception solution for autonomous vehicles

  • Domínguez, R.
  • Onieva, E.
  • Alonso, J.
  • Villagra, J.
  • González, C.

International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, ISDA (p. 790-795) - 2011

10.1109/isda.2011.6121753 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781457716751

Longitudinal fuzzy control for autonomous overtaking

  • Pérez, J.
  • Milanés, V.
  • Onieva, E.
  • Godoy, J.
  • Alonso, J.

2011 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2011 - Proceedings (p. 188-193) - 2011

10.1109/icmech.2011.5971279 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781612849836

Reglas Difusas para el Control de un Vehículo en la 2009 Simulated Car Racing Competition: un Enfoque Ganador

  • Enrique Onieva Caracuel
  • David Alejandro Pelta Mochcovsky
  • Joshué Pérez Rastelli
  • Javier Alonso Ruiz
  • Vicente Milanés Montero

XV Congreso Español sobre Tecnologías y Lógica Fuzzy ESTYLF 2010: Huelva [Recurso electrónico] (p. 357-362) - 2010

Editor: Universidad de Huelva

  • ISSN/ISBN 978-84-92944-02-6

Safe crossroads via vehicle to vehicle communication

  • Alonso, J.
  • Milanés, V.
  • Onieva, E.
  • Perez, J.
  • García, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 421-428) - 2009

10.1007/978-3-642-04772-5_55 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Soft computing and geometrical control for computer aided driving

  • Ruiz, J.A.
  • De Pedro, T.
  • González, C.
  • García, R.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 501-506) - 2005

10.1007/11556985_64 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0302-9743

Study of traffic flow controlled with independent agent-based traffic signals

  • Onieva, E.
  • Milanés, V.
  • Pérez, J.
  • Alonso, J.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
  • Godoy, J.
  • Villagra, J.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 382-389) - 2012

10.1007/978-3-642-27579-1_49 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642275784

Traffic light intelligent regulation using infrastructure located sensors

  • Alonso, J.
  • Godoy, J.
  • Sanz, R.
  • Onieva, E.
  • Milanés, V.
  • Villagrá, J.
  • González, C.
  • De Pedro, T.
  • García, R.
... Ver más Contraer

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 398-403) - 2012

10.1007/978-3-642-27579-1_51 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783642275784

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Última actualización de los datos: 24/04/24 13:20