Espinosa Zapata, Felipe
Actividades
- Artículos 64
- Libros 1
- Capítulos de libro 1
- Congresos 44
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
Self-Triggered Formation Control of Nonholonomic Robots
- Santos, C.
- Espinosa, F.
- Martinez-Rey, M.
- Gualda, D.
- Losada, C.
Sensors - 2/6/2019
Editor: MDPI AG
10.3390/s19122689 Ver en origen
- ISSN 14248220
- ISSN/ISBN 1424-8220
A realistic evaluation of indoor robot position tracking systems: The IPIN 2016 competition experience
- Pérez-Rubio, M.C.
- Losada-Gutiérrez, C.
- Espinosa, F.
- Macias-Guarasa, J.
- Tiemann, J.
- Eckermann, F.
- Wietfeld, C.
- Katkov, M.
- Huba, S.
- Ureña, J.
- Villadangos, J.M.
- Gualda, D.
- Díaz, E.
- Nieto, R.
- Santiso, E.
- del Portillo, P.
- Martínez, M.
Measurement (p. 151-162) - 1/3/2019
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.measurement.2018.11.018 Ver en origen
- ISSN 02632241
- ISSN/ISBN 0263-2241
Online evaluation of the process noise covariance matrix for event-based state estimators
- Martínez-Rey, M.
- Santos, C.
- Nieto, R.
- Losada, C.
- Espinosa, F.
International Journal For Numerical Methods In Engineering (p. 195-208) - 12/10/2019
Editor: John Wiley and Sons Ltd
10.1002/nme.6131 Ver en origen
- ISSN 00295981
- ISSN/ISBN 1097-0207
Proyecto ALCOR: Contribuciones a la Optimización del Guiado Remoto de Robots en Espacios Inteligentes
- Felipe Espinosa Zapata
- José Luis Lázaro Galilea
- Joaquín Olivares Bueno
Revista iberoamericana de automática e informática industrial ( RIAI ) (p. 416-426) - 2018
Editor: Comité Español de Autonomática (CEA-IFAC)
10.4995/riai.2018.9199 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1697-7920
Advanced monitoring of rail breakage in double-track railway lines by means of PCA techniques
- Espinosa, F.
- García, J.J.
- Hernández, A.
- Mazo, M.
- Ureña, J.
- Jiménez, J.A.
- Fernández, I.
- Pérez, C.
- García, J.C.
Applied Soft Computing Journal (p. 1-13) - 2018
Editor: Elsevier Ltd
10.1016/j.asoc.2017.11.009 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1568-4946
Comparing the performance of indoor localization systems through the EvAAL framework
- Potortì, F.
- Park, S.
- Ruiz, A.R.J.
- Barsocchi, P.
- Girolami, M.
- Crivello, A.
- Lee, S.Y.
- Lim, J.H.
- Torres-Sospedra, J.
- Seco, F.
- Montoliu, R.
- Mendoza-Silva, G.M.
- Rubio, M.D.C.P.
- Losada-Gutiérrez, C.
- Espinosa, F.
- Macias-Guarasa, J.
Sensors (Switzerland) - 2017
Editor: MDPI AG
10.3390/s17102327 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Detector of Electrical Discontinuity of Rails in Double-Track Railway Lines: Electronic System and Measurement Methodology
- Espinosa, F.
- Hernandez, A.
- Mazo, M.
- Urena, J.
- Perez, M.C.
- Jimenez, J.A.
- Fernandez, I.
- Garcia, J.C.
- Garcia, J.J.
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems (p. 743-755) - 2017
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/tits.2016.2586538 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1524-9050
Event-based sensing and control for remote robot guidance: An experimental case
- Santos, C.
- Martínez-Rey, M.
- Espinosa, F.
- Gardel, A.
- Santiso, E.
Sensors (Switzerland) - 2017
Editor: MDPI AG
10.3390/s17092034 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Analysis of the optimal sampling rate for state estimation in sensor networks with delays
- Martínez-Rey, M.
- Espinosa, F.
- Gardel, A.
ISA Transactions (p. 293-301) - 2017
Editor: ISA - Instrumentation, Systems, and Automation Society
10.1016/j.isatra.2017.03.007 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0019-0578
Kctd13 deletion reduces synaptic transmission via increased RhoA
- Escamilla, C.O.
- Filonova, I.
- Walker, A.K.
- Xuan, Z.X.
- Holehonnur, R.
- Espinosa, F.
- Liu, S.
- Thyme, S.B.
- López-García, I.A.
- Mendoza, D.B.
- Usui, N.
- Ellegood, J.
- Eisch, A.J.
- Konopka, G.
- Lerch, J.P.
- Schier, A.F.
- Speed, H.E.
- Powell, C.M.
Nature (p. 227-231) - 2017
Editor: Nature Publishing Group
10.1038/nature24470 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1476-4687
Entorno de Diseño Electrónico para Implementación de Control Remoto con Tarjeta de Evaluación miniDK2, Destinado a la Formación en Ingeniería de Control Electrónico de Alumnos de Grado
- Cristina Losada Gutiérrez
- Felipe Espinosa Zapata
- José Manuel Rodríguez Ascariz
- Francisco Javier Rodríguez Sánchez
- Marta Marrón Romera
TICAI 2016: TICs para el Aprendizaje de la Ingeniería (p. 49-56) - 2017
Editor: Universidade de Vigo
- ISSN/ISBN 978-84-8158-732-6
Dynamic Adjustment of Measurement Noise Covariance Matrix in an Infrared-based Positioning and Tracking System
- Aparicio-Esteve, E.
- Moltó, D.
- Ureña, J.
- Hernández, A.
- Espinosa, F.
12th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2022 - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ipin54987.2022.9917511 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781728162188
Sistema de posicionamiento en interiores basado en señal óptica: Calibración rápida
- David Rodríguez Navarro
- Álvaro de la Llana Calvo
- José Luis Lázaro Galilea
- Alfredo Gardel Vicente
- Felipe Espinosa Zapata
- Ignacio Bravo Muñoz
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 218-223) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0218 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Aproximación de robot a un punto basada en eventos con posicionamiento mediante PSD
- Carlos Santos Pérez
- David Rodríguez Navarro
- Álvaro de la Llana Calvo
- Felipe Espinosa Zapata
- José Luis Lázaro Galilea
XXXIX Jornadas de Automática: actas. Badajoz, 5-7 de septiembre de 2018 (p. 256-261) - 2018
Editor: Universidad de Extremadura
10.17979/spudc.9788497497565.0256 Ver en origen
- ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5
Simplified Calibration Process for a PSD-Based Optical IPS
- Rodríguez-Navarro, D.
- Lázaro-Galilea, J.L.
- Espinosa, F.
- De-La-Llana-Calvo, A.
- Santos, C.
IPIN 2018 - 9th International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ipin.2018.8533732 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538656358
A simplified event-triggering condition non-dependent on measurement error
- Santos, C.
- Espinosa, F.
- Santiso, E.
- Martinez-Rey, M.
2017 3rd International Conference on Event-Based Control, Communication and Signal Processing, EBCCSP 2017 - Proceedings - 2017
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ebccsp.2017.8022823 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781538609156
Muestreo basado en eventos en redes de sensores para espacios inteligentes
- Miguel Martínez Rey
- Felipe Espinosa Zapata
- Alfredo Gardel Vicente
Sextas Jornadas de Jóvenes Investigadores de la Universidad de Alcalá: Ciencias e Ingenierías (p. 265-276) - 2017
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-16599-48-6
Smart laser scanner for event-based state estimation applied to indoor positioning
- Martínez-Rey, M.
- Santiso, E.
- Espinosa, F.
- Nieto, R.
- Gardel, A.
2016 International Conference on Indoor Positioning and Indoor Navigation, IPIN 2016 - 2016
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ipin.2016.7743613 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781509024254
Mobile robot guidance using adaptive event-based pose estimation and camera sensor
- Martinez-Rey, M.
- Espinosa, F.
- Gardel, A.
- Santos, C.
- Santiso, E.
2016 2nd International Conference on Event-Based Control, Communication, and Signal Processing, EBCCSP 2016 - Proceedings - 2016
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ebccsp.2016.7605089 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781509041961
Wireless Camera Nodes on a Cyber-Physical System
- Gardel, A.
- Espinosa, F.
- Nieto, R.
- Lázaro, J.L.
- Bravo, I.
ICDSC 2016: 10TH INTERNATIONAL CONFERENCE ON DISTRIBUTED SMART CAMERA (p. 31-36) - 1/1/2016
Editor: Association for Computing Machinery
10.1145/2967413.2967423 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781450347860
Aperiodic Consensus Control for Tracking Nonlinear Trajectories of a Platoon of Vehicles
- Santos, C.
- Espinosa, F.
- Santiso, E.
- Martinez, M.
- Mazo, M.
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 1983-1988) - 2015
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/itsc.2015.321 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781467365956
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Grupos de investigación
Perfiles de investigador/a
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