López Guillén, María Elena
Actividades
- Artículos 46
- Libros 2
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- Congresos 49
- Documentos de trabajo 0
- Informes técnicos 0
- Proyectos de investigación 0
- Tesis dirigidas 0
- Patentes o licencias de software 0
360 ∘ real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications
- Gómez-Huélamo, C.
- Del Egido, J.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Araluce, J.
- Antunes, M.
Multimedia Tools and Applications (p. 26915-26940) - 2022
Editor: Springer
10.1007/s11042-021-11624-2 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1573-7721
A Study of Energy-Efficient and Optimal Locomotion in a Pneumatic Artificial Muscle-Driven Snake Robot
- Lopez, M.
- Haghshenas-Jaryani, M.
Robotics - 2023
Editor: MDPI
10.3390/robotics12030089 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2218-6581
A computer-aided diagnosis of multiple sclerosis based on mfVEP recordings
- de Santiago, L.
- Sánchez Morla, E.M.
- Ortiz, M.
- López, E.
- Usanos, C.A.
- Alonso-Rodríguez, M.C.
- Barea, R.
- Cavaliere-Ballesta, C.
- Fernández, A.
- Boquete, L.
PLoS ONE - 2019
Editor: Public Library of Science
10.1371/journal.pone.0214662 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1932-6203
A human-robot cooperative learning system for easy installation of assistant robots in new working environments
- López, M.E.
- Barea, R.
- Bergasa, L.M.
- Escudero, M.S.
Journal of Intelligent and Robotic Systems: Theory and Applications (p. 233-265) - 2004
10.1023/b:jint.0000038952.66083.d1 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-0296
A multi-sensorial simultaneous localization and mapping (SLAM) system for low-cost micro aerial vehicles in GPS-denied environments
- López, E.
- García, S.
- Barea, R.
- Bergasa, L.M.
- Molinos, E.J.
- Arroyo, R.
- Romera, E.
- Pardo, S.
Sensors (Switzerland) - 2017
Editor: MDPI AG
10.3390/s17040802 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
A navigation system for assistant robots using visually augmented POMDPs
- López, M.E.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Escudero, M.S.
Autonomous Robots (p. 67-87) - 2005
10.1007/s10514-005-0607-3 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0929-5593
A waypoint tracking controller for autonomous road vehicles using ROS framework
- Gutiérrez, R.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Pérez, Ó.
- Gómez-Huélamo, C.
- Arango, F.
- Del Egido, J.
- López-Fernández, J.
Sensors (Switzerland) - 2020
Editor: MDPI AG
10.3390/s20144062 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Advanced and intelligent control techniques applied to the drive control and path tracking systems on a robotic wheelchair
- Espinosa, F.
- López, E.
- Mateos, R.
- Mazo, M.
- García, R.
Autonomous Robots (p. 137-148) - 2001
10.1023/a:1011223125068 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0929-5593
Coding Prony's method in MATLAB and applying it to biomedical signal filtering
- Fernández Rodríguez, A.
- de Santiago Rodrigo, L.
- López Guillén, E.
- Rodríguez Ascariz, J.M.
- Miguel Jiménez, J.M.
- Boquete, L.
BMC Bioinformatics - 2018
Editor: BioMed Central Ltd.
10.1186/s12859-018-2473-y Ver en origen
- ISSN/ISBN 1471-2105
Complete low-cost implementation of a teleoperated control system for a humanoid robot
- Cela, A.
- Javier Yebes, J.
- Arroyo, R.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López, E.
Sensors (Switzerland) (p. 1385-1401) - 2013
10.3390/s130201385 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Fundamentos de electrónica
- M. Elena López Guillén
- Marta Marrón Romera
- Ignacio Bravo Muñoz
- M. Soledad Escudero Hernanz
- Alfredo Gardel Vicente
- Álvaro Hernández Alonso
- Miguel Angel García Garrido
- Juan Manuel Miguel Jiménez
2008
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-781-0
Fundamentos de electrónica
- M. Elena López Guillén
- Marta Marrón Romera
- Ignacio Bravo Muñoz
- M. Soledad Escudero Hernanz
- Alfredo Gardel Vicente
- Álvaro Hernández Alonso
2001
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 8481384216
EOG-based wheelchair control
- Navarro, R.B.
- Vázquez, L.B.
- Guillén, E.L.
Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces: Mobile Assistive Technologies (p. 381-403) - 2018
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-12-812892-3.00016-9 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780128128930
360$$^{\circ }$$ Real-Time 3D Multi-object Detection and Tracking for Autonomous Vehicle Navigation
- Del Egido, J.
- Gómez-Huélamo, C.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Araluce, J.
- Gutiérrez, R.
- Antunes, M.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 241-255) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
10.1007/978-3-030-62579-5_17 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2194-5365
A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains
- López, E.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Escudero, M.
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 597-604) - 2003
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/etfa.2003.1247761 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1946-0759
AD PerDevKit: An Autonomous Driving Perception Development Kit using CARLA simulator and ROS
- De La Pena, J.
- Bergasa, L.M.
- Antunes, M.
- Arango, F.
- Gomez-Huelamo, C.
- Lopez-Guillen, E.
IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, Proceedings, ITSC (p. 4095-4100) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/itsc55140.2022.9922369 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665468800
ARAGAN: A dRiver Attention estimation model based on conditional Generative Adversarial Network
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
- Ocana, M.
- Barea, R.
- Lopez-Guillen, E.
- Revenga, P.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1066-1072) - 2022
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/iv51971.2022.9827175 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781665488211
Application of advanced digital control techniques to the drive and trajectory tracking systems of a wheelchair for the disabled
- Espinosa, F.
- Lopez, E.
- Mateos, R.
- Mazo, M.
- Garcia, R.
IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 521-528) - 1999
Editor: IEEE
Autonomous Vehicle Control in CARLA Challenge
- Egido Sierra, J.D.
- Díaz, A.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López, M.E.
Transportation Research Procedia (p. 69-74) - 2021
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.trpro.2021.11.010 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2352-1465
Autonomous vehicle control in CARLA Challenge
- Javier del Egido Sierra
- Alejandro Díaz Díaz
- Luis M. Bergasa Pascual
- Rafael Barea Navarro
- M. Elena López Guillén
R-evolucionando el transporte [Recurso electrónico]: XIV Congreso de Ingeniería del Transporte. Universidad de Burgos 6, 7 y 8 de julio 2021 (p. 1991-1998) - 2021
Editor: Servicio de Publicaciones e Imagen Institucional
- ISSN/ISBN 978-84-18465-12-3
Balasto electrónico para tubos fluorescentes con alto factor de potencia y una sola etapa, basado en un convertidor tipo flyback
- A. J. Calleja Rodríguez
- José Marcos Alonso Álvarez
- M. Elena López Guillén
- Javier Ribas Bueno
- J. A. Martínez
- Manuel Rico Secades
V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 475-478) - 1998
Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico
- ISSN/ISBN 84-89654-11-5
CNN-based Fisheye Image Real-Time Semantic Segmentation
- Sáez, A.
- Bergasa, L.M.
- Romeral, E.
- López, E.
- Barea, R.
- Sanz, R.
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Proceedings (p. 1039-1044) - 2018
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/ivs.2018.8500456 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1931-0587
Change Detection Tool Based on GSV to Help DNNs Training
- Huélamo, C.G.
- Alcantarilla, P.F.
- Bergasa, L.M.
- López-Guillén, E.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. 115-131) - 2019
Editor: Springer Verlag
10.1007/978-3-319-99885-5_9 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9783319998848
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