López Guillén, María Elena
Actividades
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A Study of Energy-Efficient and Optimal Locomotion in a Pneumatic Artificial Muscle-Driven Snake Robot
- Lopez, M.
- Haghshenas-Jaryani, M.
Robotics - 2023
Editor: MDPI
10.3390/robotics12030089 Ver en origen
- ISSN/ISBN 2218-6581
Train here, drive there: ROS based end-to-end autonomous-driving pipeline validation in CARLA simulator using the NHTSA typology
- Gómez-Huélamo, C.
- Del Egido, J.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Arango, F.
- Araluce, J.
- López, J.
Multimedia Tools and Applications (p. 4213-4240) - 2022
Editor: Springer
10.1007/s11042-021-11681-7 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1573-7721
360 ∘ real-time and power-efficient 3D DAMOT for autonomous driving applications
- Gómez-Huélamo, C.
- Del Egido, J.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Araluce, J.
- Antunes, M.
Multimedia Tools and Applications (p. 26915-26940) - 2022
Editor: Springer
10.1007/s11042-021-11624-2 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1573-7721
Deep reinforcement learning based control for Autonomous Vehicles in CARLA
- Pérez-Gil, Ó.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Bergasa, L.M.
- Gómez-Huélamo, C.
- Gutiérrez, R.
- Díaz-Díaz, A.
Multimedia Tools and Applications (p. 3553-3576) - 2022
Editor: Springer
10.1007/s11042-021-11437-3 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1573-7721
Reinforcement Learning-Based Autonomous Driving at Intersections in CARLA Simulator
- Gutiérrez-Moreno, R.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
Sensors - 2022
Editor: MDPI
10.3390/s22218373 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Driver Take-Over Behaviour Study Based on Gaze Focalization and Vehicle Data in CARLA Simulator
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- López-Guillén, E.
- Gutiérrez-Moreno, R.
- Arango, J.F.
Sensors - 2022
Editor: MDPI
10.3390/s22249993 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Diagnosis of multiple sclerosis using multifocal ERG data feature fusion
- López-Dorado, A.
- Pérez, J.
- Rodrigo, M.J.
- Miguel-Jiménez, J.M.
- Ortiz, M.
- de Santiago, L.
- López-Guillén, E.
- Blanco, R.
- Cavalliere, C.
- Morla, E.M.S.
- Boquete, L.
- Garcia-Martin, E.
Information Fusion (p. 157-167) - 2021
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.inffus.2021.05.006 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1566-2535
Gaze focalization system for driving applications using openface 2.0 toolkit with NARMAX algorithm in accidental scenarios
- Araluce, J.
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- López-Guillén, E.
- Revenga, P.A.
- Felipe Arango, J.
- Pérez, O.
Sensors - 2021
Editor: MDPI
10.3390/s21186262 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1424-8220
Preface
- Bergasa, L.M.
- Ocaña, M.
- Barea, R.
- López-Guillén, E.
- Revenga, P.
Advances in Intelligent Systems and Computing (p. v-vi) - 2021
Editor: Springer Science and Business Media Deutschland GmbH
- ISSN/ISBN 2194-5365
Obstacle avoidance in dynamic environments based on velocity space optimization
- López, J.
- Sanchez-Vilariño, P.
- Cacho, M.D.
- Guillén, E.L.
Robotics and Autonomous Systems - 2020
Editor: Elsevier B.V.
10.1016/j.robot.2020.103569 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0921-8890
Fundamentos de electrónica
- M. Elena López Guillén
- Marta Marrón Romera
- Ignacio Bravo Muñoz
- M. Soledad Escudero Hernanz
- Alfredo Gardel Vicente
- Álvaro Hernández Alonso
- Miguel Angel García Garrido
- Juan Manuel Miguel Jiménez
2008
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 978-84-8138-781-0
Fundamentos de electrónica
- M. Elena López Guillén
- Marta Marrón Romera
- Ignacio Bravo Muñoz
- M. Soledad Escudero Hernanz
- Alfredo Gardel Vicente
- Álvaro Hernández Alonso
2001
Editor: Editorial Universidad de Alcalá
- ISSN/ISBN 8481384216
EOG-based wheelchair control
- Navarro, R.B.
- Vázquez, L.B.
- Guillén, E.L.
Smart Wheelchairs and Brain-computer Interfaces: Mobile Assistive Technologies (p. 381-403) - 2018
Editor: Elsevier
10.1016/b978-0-12-812892-3.00016-9 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9780128128930
Face recognition for social interaction with a personal robotic assistant
- Barea, R.
- Bergasa, L.M.
- López, E.
- Escudero, M.S.
- León, C.
EUROCON 2005 - The International Conference on Computer as a Tool (p. 382-385) - 2005
Editor: IEEE Computer Society
10.1109/eurcon.2005.1629942 Ver en origen
- ISSN/ISBN 9781424400492
Facial features tracking applied to drivers drowsiness detection
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- López, E.
- Escudero, M.
- Boquete, L.
- Pinedo, J.I.
IASTED International Multi-Conference on Applied Informatics (p. 231-236) - 2003
- ISSN/ISBN 0889863415
Visually Augmented POMDP for Indoor Robot Navigation
- López, M.E.
- Barea, R.
- Bergasa, L.M.
- Escudero, M.S.
IASTED International Multi-Conference on Applied Informatics (p. 183-187) - 2003
- ISSN/ISBN 0889863415
Fusing odometric and vision data with an EKF to estimate the absolute position of an autonomous mobile robot
- Marrón, M.
- García, J.C.
- Sotelo, M.A.
- López, E.
- Mazo, M.
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 591-596) - 2003
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/etfa.2003.1247760 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1946-0759
A planning architecture for topological robot navigation in uncertain domains
- López, E.
- Bergasa, L.M.
- Barea, R.
- Escudero, M.
IEEE International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 597-604) - 2003
Editor: Institute of Electrical and Electronics Engineers Inc.
10.1109/etfa.2003.1247761 Ver en origen
- ISSN/ISBN 1946-0759
Electro-oculographic guidance of a wheelchair using eye movements codification
- Barea, R.
- Boquete, L.
- Bergasa, L.M.
- López, E.
- Mazo, M.
International Journal of Robotics Research (p. 641-652) - 2003
Editor: SAGE Publications Inc.
10.1177/027836403128965196 Ver en origen
- ISSN/ISBN 0278-3649
Application of advanced digital control techniques to the drive and trajectory tracking systems of a wheelchair for the disabled
- Espinosa, F.
- Lopez, E.
- Mateos, R.
- Mazo, M.
- Garcia, R.
IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 521-528) - 1999
Editor: IEEE
Balasto electrónico para tubos fluorescentes con alto factor de potencia y una sola etapa, basado en un convertidor tipo flyback
- A. J. Calleja Rodríguez
- José Marcos Alonso Álvarez
- M. Elena López Guillén
- Javier Ribas Bueno
- J. A. Martínez
- Manuel Rico Secades
V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 475-478) - 1998
Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico
- ISSN/ISBN 84-89654-11-5
Consideraciones de diseño para el arranque y control optimizado de tubos fluorescentes empleando un inversor resonante funcionando en bucle abierto
- Javier Ribas Bueno
- José Marcos Alonso Álvarez
- A. J. Calleja Rodríguez
- M. Elena López Guillén
- Manuel Rico Secades
V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 15-18) - 1998
Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico
- ISSN/ISBN 84-89654-11-5
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