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Ureña Ureña, Jesús

Electrónica / Universidad de Alcalá

Publications

Electronic control for a wheel-chair guided by oral commands and ultrasonic and infrared sensors

  • Mazo, M.
  • Rodriguez, F.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Santiso, E.
  • Revenga, P.
  • García, J.J.
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Annual Review in Automatic Programming (p. 249-254) - 1994

10.1016/0066-4138(94)90074-4 View at source

  • ISSN/ISBN 0066-4138

Wheelchair for physically disabled people with voice, ultrasonic and infrared sensor control

  • Mazo, M.
  • Rodríguez, F.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Santiso, E.
  • Revenga, P.
  • García, J.J.
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Autonomous Robots (p. 203-224) - 1995

Editor: Kluwer Academic Publishers

10.1007/bf00710857 View at source

  • ISSN/ISBN 0929-5593

Electronic control of a wheelchair guided by voice commands

  • Mazo, M.
  • Rodríguez, F.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Ureña, J.
  • García, J.C.
  • Santiso, E.
  • Revenga, P.A.
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Control Engineering Practice (p. 665-674) - 1995

10.1016/0967-0661(95)00042-s View at source

  • ISSN/ISBN 0967-0661

Teaching equipment for training in the control of DC, brushless, and stepper servomotors

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Rodríguez, F.J.
  • García, J.J.
  • Lázaro, J.L.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • García, R.
  • Revenga, P.
  • García, J.C.
  • Bueno, E.
  • Mateos, R.
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IEEE Transactions on Education (p. 146-158) - 1998

10.1109/13.669725 View at source

  • ISSN/ISBN 0018-9359

Equipo electronico para el control de motores de corriente continua, de conmutacion electronica y paso-a-paso

  • Mazo, M.
  • Urena, J.
  • Garcia, J.J.
  • Rodriguez, F.J.
  • Lazaro, J.L.
  • Santiso, E.
  • Espinosa, F.
  • Garcia, R.
  • Revenga, P.
  • Garcia, J.C.
  • Mateos, R.
  • Bueno, E.
  • Hernandez, A.
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Informacion Tecnologica (p. 273-284) - 1998

Editor: CIT

  • ISSN/ISBN 0716-8756

Medidor de distancias multiples para su aplicacion en robotica

  • Diaz, J.
  • Urena, J.
  • Mazo, M.
  • Gonzalez, J.

Informacion Tecnologica (p. 301-307) - 1998

Editor: CIT

  • ISSN/ISBN 0716-8756

Classification of reflectors with an ultrasonic sensor for mobile robot applications

  • Ureña, J.
  • Mazo, M.
  • García, J.J.
  • Hernández, Á.
  • Bueno, E.

Robotics and Autonomous Systems (p. 269-279) - 1999

Editor: Elsevier Science Publishers B.V.

10.1016/s0921-8890(99)00059-7 View at source

  • ISSN/ISBN 0921-8890

Correlation detector based on a FPGA for ultrasonic sensors

  • Ureña, J.
  • Mazo, M.
  • García, J.J.
  • Hernández, A.
  • Bueno, E.

Microprocessors and Microsystems (p. 25-33) - 1999

Editor: Elsevier Science B.V.

10.1016/s0141-9331(99)00002-2 View at source

  • ISSN/ISBN 0141-9331

Integral system for assisted mobility

  • Mazo, M.
  • García, J.C.
  • Rodríguez, F.J.
  • Ureña, J.
  • Lázaro, J.L.
  • Espinosa, F.

Information sciences (p. 1-15) - 2000

Editor: Elsevier Science Inc

10.1016/s0020-0255(00)00065-7 View at source

  • ISSN/ISBN 0020-0255

Transmisión de datos a alta cadencia, a través del bus PCI

  • J. Jesús García
  • Jesús Ureña Ureña
  • José Luis Lázaro Galilea
  • Ignacio Bravo Muñoz
  • Marta Marrón Romera
  • Raúl Mateos Gil

Revista española de electrónica (p. 60-70) - 2001

Editor: Ediciones Técnicas REDE

  • ISSN/ISBN 0482-6396

Conference proceedings book

  • Jesús Ureña Ureña
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Universidad de Alcalá de Henares

2007

Editor: IEEE Computer Society

  • ISSN/ISBN 1-4244-0829-6

Train wheel detection systems: Present technologies and future trends

  • Donato, P.G.
  • Ureña, J.

Railway Transportation: Policies, Technology and Perspectives (p. 279-302) - 2009

Editor: Nova Science Publishers, Inc.

  • ISSN/ISBN 9781606928639

Aplicación de metodologías de docencia activas en el ámbito de la Ingeniería Electrónica

  • Mª Carmen Pérez Rubio
  • Juan Jesús García Domínguez
  • Ana Jimenez Martín
  • Jesús Ureña Ureña
  • Juan Carlos García García
  • Álvaro Hernández Alonso

Nuevas apuestas educativas [Recurso electrónico]: entre la docencia presencial y la innovación tecnológica (p. 115-131) - 2017

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16978-11-3

Adaptación de un sistema de posicionamiento ultrasónico para operación con drones a baja velocidad en zonas acotadas

  • Jesús Ureña Ureña
  • Álvaro Hernández Alonso
  • David Gualda Gómez
  • José Manuel Villadangos Carrizo
  • Khaoula Mannay

Xxxix Jornadas De Automática: Actas. Badajoz, 5-7 De Septiembre De 2018 (p. 394-400) - 1/1/2018

Editor: Universidad de Extremadura

10.17979/spudc.9788497497565.0394 View at source

  • ISSN/ISBN 978-84-9749-756-5

Detección y discriminación de ecos en sensores de ultrasonidos para robots móviles

  • Jesús Ureña Ureña
  • J. Jesús García
  • Manuel R. Mazo Quintas
  • Emilio José Bueno Peña
  • Alvaro Hernández

V Seminario Anual de Automática, Electrónica Industrial e Instrumentación: SAAEI 98. Universidad Pública de Navarra, Pamplona, 15-18 de septiembre de 1998 (p. 543-546) - 1998

Editor: Iberdrola Instituto Tecnológico

  • ISSN/ISBN 84-89654-11-5

New sonar configuration for a powered wheelchair

  • Urena, Jesus
  • Garcia, J.Jesus
  • Bueno, Emilio
  • Mazo, Manuel
  • Hernandez, Alvaro
  • Garcia, J.Carlos
  • Diaz, Vicente
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IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 113-119) - 1999

Editor: IEEE

Using Golay complementary sequences for multi-mode ultrasonic operation

  • Diaz, Vicente
  • Urena, Jesus
  • Mazo, Manuel
  • Garcia, J.Jesus
  • Bueno, Emilio
  • Hernandez, Alvaro

IEEE Symposium on Emerging Technologies and Factory Automation, ETFA (p. 599-604) - 1999

Editor: IEEE

Automation of railways with low and medium traffic density

  • Mazo, M.
  • Ureña, J.
  • Hernández, A.
  • García, J.J.
  • Villadangos, J.M.
  • Marrón, M.
  • Pastor, J.
  • Escudero, M.S.
  • Jurado, D.
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SAE Technical Papers - 2001

Editor: SAE International

10.4271/2001-01-3256 View at source

  • ISSN/ISBN 2688-3627

Train axle detector based on signal codification with a barker code

  • Ureña, J.
  • Mazo, M.
  • García, J.J.
  • Hernández, A.
  • Villadangos, J.M.
  • Marrón, M.
  • Pastor, J.
  • Escudero, M.S.
  • García, R.
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SAE Technical Papers - 2001

Editor: SAE International

10.4271/2001-01-3257 View at source

  • ISSN/ISBN 2688-3627

Ultrasonic sensor performance improvement using DSP-FPGA based architectures

  • Hernández, A.
  • Ureña, J.
  • García, J.J.
  • Derutin, J.-P.
  • Sérot, J.
  • Mazo, M.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2694-2699) - 2002

Positioning and localization system for autonomous wheelchairs

  • García García, J.C.
  • Marrón Romera, M.
  • Mazo Quintas, M.
  • Ureña Ureña, J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 1555-1560) - 2002

Modulation techniques comparison for three levels VSI converters

  • Bueno, E.J.
  • García, R.
  • Marrón, M.
  • Ureña, J.
  • Espinosa, F.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 908-913) - 2002

10.1109/iecon.2002.1185393 View at source

Using complementary sequences for direct transmission path identification

  • Díaz, V.
  • Hernanz, D.
  • Ureña, J.

IECON Proceedings (Industrial Electronics Conference) (p. 2764-2767) - 2002

Ultrasonic signal processing using configurable systems

  • Hernández, Á.
  • Ureña, J.
  • García, J.J.
  • Díaz, V.
  • Mazo, M.
  • Hernanz, D.
  • Dérutin, J.-P.
  • Serot, J.
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IFAC Proceedings Volumes (IFAC-PapersOnline) (p. 349-354) - 2002

Editor: IFAC Secretariat

10.3182/20020721-6-es-1901.00964 View at source

  • ISSN/ISBN 9783902661746

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Last data update: 4/24/24 1:11 PM