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Pizarro Pérez, Daniel

Electrónica / Universidad de Alcalá

Actividades

Guidance of a mobile robot using an array of static cameras located in the environment

  • Fernández, I.
  • Mazo, M.
  • Lázaro, J.L.
  • Pizarro, D.
  • Santiso, E.
  • Martín, P.
  • Losada, C.
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Autonomous Robots (p. 305-324) - 2007

10.1007/s10514-007-9049-4 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0929-5593

A Bayesian solution to robustly track multiple objects from visual data

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Bravo, I.
  • Martín, J.L.

Studies in Computational Intelligence (p. 531-547) - 2008

10.1007/978-3-540-77623-9_30 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9783540776215

Grid impedance monitoring system for distributed power generation electronic interfaces

  • Cobreces, S.
  • Bueno, E.J.
  • Pizarro, D.
  • Rodriguez, F.J.
  • Huerta, F.

IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement (p. 3112-3121) - 2009

10.1109/tim.2009.2016883 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 0018-9456

Stereo Vision Tracking of Multiple Objects in Complex Indoor Environments

  • Marrón-Romera, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Cañas, J.M.
  • Losada, C.
  • Marcos, A.
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Sensors (p. 8865-8887) - 1/10/2010

10.3390/s101008865 Ver en origen

  • ISSN 14248220
  • ISSN/ISBN 1424-8220

An intelligent architecture based on Field Programmable Gate Arrays designed to detect moving objects by using Principal Component Analysis

  • Bravo, I.
  • Mazo, M.
  • Lázaro, J.L.
  • Gardel, A.
  • Jiménez, P.
  • Pizarro, D.

Sensors (Switzerland) (p. 9232-9251) - 2010

10.3390/s101009232 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Gpca vs. PCA in recognition and 3-D localization of ultrasound reflectors

  • Luna, C.A.
  • Jiménez, J.A.
  • Pizarro, D.
  • Losada, C.
  • Rodriguez, J.M.

Sensors (p. 4825-4837) - 2010

10.3390/s100504825 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Localization of mobile robots using odometry and an external vision sensor

  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Santiso, E.
  • Marron, M.
  • Jimenez, D.
  • Cobreces, S.
  • Losada, C.
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Sensors (p. 3655-3680) - 2010

10.3390/s100403655 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Multi-camera sensor system for 3D segmentation and localization of multiple mobile robots

  • Losada, C.
  • Mazo, M.
  • Palazuelos, S.
  • Pizarro, D.
  • Marrón, M.

Sensors (p. 3261-3279) - 2010

10.3390/s100403261 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

SQM view of the lithium industry

  • Yaksic, A.
  • Pizarro, D.

NLGI Spokesman (p. 20-21) - 2010

  • ISSN/ISBN 0027-6782

Odometry and laser scanner fusion based on a discrete extended Kalman filter for robotic platooning guidance

  • Espinosa, F.
  • Santos, C.
  • Marrón-Romera, M.
  • Pizarro, D.
  • Valdés, F.
  • Dongil, J.

Sensors (p. 8339-8357) - 2011

10.3390/s110908339 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1424-8220

Este/a investigador/a no tiene libros.

Assisted Route Planner for a Robotic Wheelchair

  • Fernandes, M.R.
  • Amaral, P.
  • Vassallo, R.F.
  • Bastos-Filho, T.F.
  • Pizarro, D.
  • Garcia, J.C.
  • Mazo, M.
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Devices for Mobility and Manipulation for People with Reduced Abilities (p. 97-122) - 2014

Editor: CRC Press

10.1201/b16870-9 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781466586451

Reconstrucción 3D de objetos deformables a partir de un modelo de referencia y de una imagen del objeto deformado mediante transformaciones de isometría e isoárea

  • David Casillas Pérez
  • Daniel Pizarro Pérez
  • Manuel R. Mazo Quintas

Sextas Jornadas De Jóvenes Investigadores De La Universidad De Alcalá: Ciencias E Ingenierías (p. 237-248) - 1/1/2017

Editor: Editorial Universidad de Alcalá

  • ISSN/ISBN 978-84-16599-48-6

"XPFCP": An extended particle filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • Sotelo, M.A.
  • García, J.C.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 1587-1592) - 2005

10.1109/isie.2005.1529169 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780387386

"XPFCP": An extended Particle Filter for tracking multiple and dynamic objects in complex environments

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Fernández, D.
  • Pizarro, D.

2005 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, IROS (p. 2474-2479) - 2005

Editor: IEEE Computer Society

10.1109/iros.2005.1544987 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780389120

Non-homogenous illumination correction of calibrated incoherent optical-fiber-bundles for image transmission purposes

  • Demuynck, O.
  • Lázaro, J.L.
  • Esteban, O.
  • Pizarro, D.

2006 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM (p. 150-153) - 2006

10.1109/icmech.2006.252513 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780780397132

Clustering of 3D spatial points using maximum likelihood estimator over voronoi tessellations: Study of the galaxy distribution in redshift space

  • Pizarro, D.
  • Campusano, L.E.
  • Clowes, R.G.
  • Virgili, P.
  • Hitschfeld-Kahler, N.
  • Söchting, I.K.

Proceedings - 3rd International Symposium on Voronoi Diagrams in Science and Engineering 2006, ISVD 2006 (p. 112-121) - 2006

10.1109/isvd.2006.15 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9780769526300

Three-phase power system parametric identification based on complex-space recursive least squares

  • Cobreces, S.
  • Huerta, F.
  • Pizarro, D.
  • Rodrguez, F.J.
  • Bueno, E.J.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447570 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Comparing a Kalman filter and a particle filter in a multiple objects tracking application

  • Marrón, M.
  • García, J.C.
  • Sotelo, M.A.
  • Cabello, M.
  • Pizarro, D.
  • Huerta, F.
  • Cerro, J.
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2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447520 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Pose and sparse structure of a mobile robot using an external camera

  • Pizarro, D.
  • Santiso, E.
  • Mazo, M.
  • Marron, M.

2007 IEEE International Symposium on Intelligent Signal Processing, WISP - 2007

10.1109/wisp.2007.4447642 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424408306

Localisation and reconstruction of mobile robots in intelligent spaces. A single camera solution

  • Pizarro, D.
  • Mazo, M.
  • Santiso, E.
  • Hashimoto, H.

IEEE International Symposium on Industrial Electronics (p. 2185-2190) - 2007

10.1109/isie.2007.4374947 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424407552

Complex-space recursive least squares power system identification

  • Cobreces, S.
  • Rodriguez, P.
  • Pizarro, D.
  • Rodríguez, F.J.
  • Bueno, E.J.

PESC Record - IEEE Annual Power Electronics Specialists Conference (p. 2478-2484) - 2007

10.1109/pesc.2007.4342402 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 9781424406555

Shadow resistant direct image registration

  • Pizarro, D.
  • Bartoli, A.

Lecture Notes in Computer Science (including subseries Lecture Notes in Artificial Intelligence and Lecture Notes in Bioinformatics) (p. 928-937) - 2007

Editor: Springer Verlag

10.1007/978-3-540-73040-8_94 Ver en origen

  • ISSN/ISBN 1611-3349

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Última actualización de los datos: 21/09/23 14:13